CN208624116U - 一种园林养护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林养护装置，其包括辅助设备、控制室、执行装置以及移动装置，辅助设备用于对待作业区域的环境信息进行收集；控制室用于接收环境信息，并生成对待作业区域的操作指令；执行装置用于响应操作指令以对待作业区域进行操作；移动装置用于支撑整个作业装置，并响应操作指令进行位置调整。通过对待作业区域的环境信息进行收集，并根据接收到的环境信息生成对待作业区域的操作指令，由执行装置响应操作指令以对待作业区域进行操作，整个作业装置在移动装置的支撑下工作，移动装置可响应操作指令进行位置调整。从而使得整个装置可根据实际需要进行相应的调整，并且提高了园林作业的工作效率，大大降低了人工成本。

Description

一种园林养护装置

技术领域

本实用新型涉及园林技术领域，尤其涉及一种园林养护装置。

背景技术

现如今，大多数园林园林养护还是由环卫工人进行人工作业，不仅辛苦，而且工作效率普遍偏低。同时，在一些复杂环境地形进行作业时，会给操作人员带来各种各样的麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供了一种园林养护装置，旨在提高园林园林养护的工作效率，减少人工成本。

本实用新型提供了一种园林养护装置，其包括：

辅助设备，用于对待作业区域的环境信息进行收集；

控制室，用于接收所述环境信息，并生成对所述待作业区域的操作指令；

执行装置，用于响应所述操作指令以对所述待作业区域进行操作，所述执行装置包括对待作业区域进行修剪作业的修剪组件，所述修剪组件包括电性连接于所述控制室的臂杆，以及电性连接于所述臂杆的端头的接触头，所述接触头包括与所述臂杆端头相连的由电机驱动的转轴、固定于所述转轴端头具有规则形状开口的刀盒以及设于所述刀盒的开口内用于与所述待作业区域接触的刀片；

移动装置，用于支撑整个作业装置，并响应所述操作指令进行位置调整。

进一步地，所述辅助设备包括对所述环境影像进行拍摄的摄像头，以及对所述摄像头拍摄画面进行即时显示的显示器，所述显示器设于所述控制室内。

进一步地，所述辅助设备还包括用于对待作业位置与所述执行装置之间距离进行测量的距离传感器。

进一步地，所述刀盒为立方形结构，所述刀盒对应于所述待作业区域的表面为内凹的半球形面的开口，所述刀片为多条平行于所述半球形面的开口表面并沿着半球形的轴向放射状延伸的刀条。

进一步地，所述执行装置还包括对所述待作业区域进行喷洒作业的喷洒组件。

进一步地，所述喷洒组件包括沿着所述臂杆布置的管道，以及设于所述管道末端的喷嘴。

进一步地，所述控制室包括发出所述操作指令的中控台以及座椅，所述中控台上设有操作把手、操作按键以及显示屏。

进一步地，所述操作室可做相对所述移动装置的转动。

进一步地，所述移动装置包括支撑平台以及设于所述支撑平台底部的移动轮。

进一步地，所述移动装置还包括配合套置于所述移动轮表面的履带，所述履带由硬质橡胶材料制成。

本实用新型实施例通过对待作业区域的环境信息进行收集，并根据接收到的环境信息生成对待作业区域的操作指令，由执行装置响应操作指令以对待作业区域进行操作，整个作业装置在移动装置的支撑下工作，移动装置可响应操作指令进行位置调整。从而使得整个装置可根据实际需要进行相应的调整，并且提高了园林作业的工作效率，大大降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的执行装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的执行装置的平面示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的执行装置的另一平面示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的接触头的侧剖面示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的接触头的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的接触头的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1、图5和图6，图1是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的结构示意图，图5和图6是本实用新型实施例提供的一种园林养护装置的接触头220的侧剖面示意图和结构示意图，该装置包括辅助设备(图中未示出)、控制室100、执行装置200以及移动装置300，辅助设备用于对待作业区域的环境信息进行收集；控制室100用于接收环境信息，并生成对待作业区域的操作指令；执行装置200用于响应操作指令以对待作业区域进行操作，执行装置200包括对待作业区域进行修剪作业的修剪组件，修剪组件包括电性连接于控制室100的臂杆210，以及电性连接于臂杆210的端头的接触头220，接触头220包括与臂杆210端头相连的由电机驱动的转轴221、固定于转轴221端头具有规则形状开口的刀盒222以及设于刀盒222的开口内用于与待作业区域接触的刀片223；移动装置300用于支撑整个作业装置，并响应操作指令进行位置调整。

具体地，通过对待作业区域的环境信息进行收集，并根据接收到的环境信息生成对待作业区域的操作指令，由执行装置200响应操作指令以对待作业区域进行操作，整个作业装置在移动装置的支撑下工作，移动装置300可响应操作指令进行位置调整。从而使得整个装置可根据实际需要进行相应的调整，并且提高了园林作业的工作效率，大大降低了人工成本。

具体地，固定于转轴221端头具有规则形状开口的刀盒222以及设于刀盒222的开口内用于与待作业区域接触的刀片223，可以快速将待作业区域的对象修剪成刀盒222的开口形状一致的形状，在对大批量需要修剪成相同结构的作业对象来说，可以极大的提高修剪作业的效率，也可以确保修剪作业的整体协调性。

可例如刀盒222为立方形结构，刀盒222对应于待作业区域的表面为内凹的半球形面的开口，刀片223为多条平行于半球形面开口的表面并沿着半球形的轴向放射状延伸的刀条。

如图2和图3所示，具体地，臂杆210可例如为多自由度的机械臂，其带动接触头220至任意位置进行园林作业。臂杆210可例如为包括与装置固定的固定轴211，可相对固定轴211做水平转动的第一臂杆212，设于第一臂杆212自由端端头可做上下摆动的的连接杆213，以及设于连接杆213自由端端头可相对连接杆213上线摆动的第二臂杆214，第二臂杆214的自由端端头连接有接触头220。在具体实现中，接触头220也可以根据实际需要采用其他修剪装置进行置换。

在一实施例中，辅助设备包括对环境影像进行拍摄的摄像头400，以及对摄像头400拍摄画面进行即时显示的显示器(图中未示出)，显示器设于控制室100内。

具体地，通过拍摄即时影像来进行园林作业，可方便操作者在操作室100内直接对待作业区域进行操作，操作直观方便，效率高。在具体实现中，还可以通过远程遥控的方式进行作业，将操作装置和显示器与整个作业装置分离，作业装置通过反馈即时影像至显示器后获取操作指令，通过操作指令控制执行装置进行作业。

在一实施例中，辅助设备还包括用于对待作业位置与执行装置200之间距离进行测量的距离传感器(图中未示出)。

具体地，通过距离传感器配合摄像头400来更加精确的获取待作业区域的信息，以方便操作者在控制室100内更加准确的发出操作指令，以完成作业任务。在具体实现中，距离传感器的位置可选择的设于执行装置200的端头，以实时跟随监测。

在一实施例中，执行装置200还包括对待作业区域进行喷洒作业的喷洒组件。

如图4所示，在一实施例中，喷洒组件包括沿着臂杆210布置的管道，以及设于管道末端的喷嘴240。

具体地，喷嘴240可在臂杆210带动接触头220收回时伸出，对指定区域进行喷洒，喷洒组件的管道可跟随臂杆210的表面或者内部进行布置。

如图1所示，在一实施例中，控制室100包括发出操作指令的中控台110以及座椅120，中控台110上设有操作把手、操作按键以及显示屏。

在一实施例中，操作室100可做相对移动装置300的转动。

具体地，将操作室100可转动的固定于移动装置300上，例如通过转轴或者转动托盘连接，以便控制操作室100朝向待作业区域，以便操作者更方便的操作。

如图1所示，在一实施例中，移动装置300包括支撑平台310以及设于支撑平台310底部的移动轮320。

在一实施例中，移动装置300还包括配合套置于移动轮320表面的履带330。

具体地，通过在移动轮320表面套设履带，让整个装置可适应更多的施工环境和更复杂的地形，履带330的外表层可例如采用橡胶材质包覆，采用橡胶表层可有效防止对施工现场路面的损坏。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种园林养护装置，其特征在于，包括：

辅助设备，用于对待作业区域的环境信息进行收集；

控制室，用于接收所述环境信息，并生成对所述待作业区域的操作指令；

执行装置，用于响应所述操作指令以对所述待作业区域进行操作，所述执行装置包括对待作业区域进行修剪作业的修剪组件，所述修剪组件包括电性连接于所述控制室的臂杆，以及电性连接于所述臂杆的端头的接触头，所述接触头包括与所述臂杆端头相连的由电机驱动的转轴、固定于所述转轴端头具有规则形状开口的刀盒以及设于所述刀盒的开口内用于与所述待作业区域接触的刀片；

移动装置，用于支撑整个作业装置，并响应所述操作指令进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的园林养护装置，其特征在于，所述辅助设备包括对所述环境信息进行拍摄的摄像头，以及对所述摄像头拍摄画面进行即时显示的显示器，所述显示器设于所述控制室内。

3.根据权利要求2所述的园林养护装置，其特征在于，所述辅助设备还包括用于对待作业位置与所述执行装置之间距离进行测量的距离传感器。

4.根据权利要求1所述的园林养护装置，其特征在于，所述刀盒为立方形结构，所述刀盒对应于所述待作业区域的表面为内凹的半球形面的开口，所述刀片为多条平行于所述半球形面的开口表面并沿着半球形的轴向放射状延伸的刀条。

5.根据权利要求1所述的园林养护装置，其特征在于，所述执行装置还包括对所述待作业区域进行喷洒作业的喷洒组件。

6.根据权利要求5所述的园林养护装置，其特征在于，所述喷洒组件包括沿着所述臂杆布置的管道，以及设于所述管道末端的喷嘴。

7.根据权利要求1所述的园林养护装置，其特征在于，所述控制室包括发出所述操作指令的中控台以及座椅，所述中控台上设有操作把手、操作按键以及显示屏。

8.根据权利要求1所述的园林养护装置，其特征在于，所述操作室可做相对所述移动装置的转动。

9.根据权利要求1所述的园林养护装置，其特征在于，所述移动装置包括支撑平台以及设于所述支撑平台底部的移动轮。

10.根据权利要求9所述的园林养护装置，其特征在于，所述移动装置还包括配合套置于所述移动轮表面的履带，所述履带由硬质橡胶材料制成。