CN208623502U - 一种交流电机定子叠装成型装置 - Google Patents

Abstract

一种交流电机定子叠装成型装置，包括底盘，轴，底垫板，薄垫片，定位销，盖板，所述装置还包括支柱；所述底盘用于安装轴、支柱及定位销；所述轴、支柱、定位销与底盘均为过盈配合；所述支柱为三个，均分安装在底盘上；所述底垫板承受主要的压装力，与轴过度配合，底垫板穿过轴与底盘连接，所述定位销用于限定底垫板角度位置；所述薄垫片位于底垫板上，与轴间隙配合，压装时对冲片起到支撑作用；所述盖板与轴间隙配合，用于定子组件的压紧。本实用新型用以实现冲片槽型无错位的叠装、热压、粘结硬化；确保定子总厚L2；确保定子的叠装过程高质、高效、简便易行。

Description

一种交流电机定子叠装成型装置

技术领域

本发明属于伺服电机领域，具体涉及一种交流电机定子组件的装配装置。

背景技术

伺服机构中交流电机的定子主要为冲片叠装结构。为保证电机的性能、结构要求，对叠装时冲片槽型角度、冲片总厚等要求严格。一个定子包含几百片冲片，如何高质高效的将数量庞大的冲片按要求叠装成型，是制约着产品批量生产的瓶颈。

传统叠装热压后出现的问题：1)需反复调整定位槽位置，确保几百片定子冲片的槽型无错位，费时费力，质量控制难度大；2)冲片间有粘结虚空点，影响定子总厚L2及定子性能；3)定子总厚L2尺寸浮动大，超差率高，质量不稳定；4)定子叠装质量受控人为因素影响大，效率低。

发明内容

本发明提供确保定子定位槽轴线与冲片端面垂直，用以实现冲片槽型无错位的叠装、热压、粘结硬化；确保定子总厚L2；确保定子的叠装过程高质、高效、简便易行。

本发明公开了：一种确保定子定位槽轴线与冲片端面垂直，用以实现冲片槽型无错位的叠装、热压、粘结硬化；确保定子总厚L2；确保定子的叠装过程高质、高效、简便易行。

一种交流电机定子叠装成型装置，包括底盘，轴，底垫板，薄垫片，定位销，盖板，所述装置还包括支柱；所述底盘用于安装轴、支柱及定位销；所述轴、支柱、定位销与底盘均为过盈配合；所述支柱为三个，均分安装在底盘上；所述底垫板承受主要的压装力，与轴过度配合，底垫板穿过轴与底盘连接，所述定位销用于限定底垫板角度位置；所述薄垫片位于底垫板上，与轴间隙配合，压装时对冲片起到支撑作用；所述盖板与轴间隙配合，用于定子组件的压紧。

进一步的，所述底盘设有轴安装孔、支柱安装孔以及拆装孔，所述轴安装孔用于轴的安装，所述支柱安装孔将三个支柱均匀安放在三个支柱安装孔中，所述拆装孔用于叠装热压后定子组件的拆卸。

进一步的，所述轴的外圆与定子冲片内孔小间隙配合，轴外直径尺寸为 轴的外圆加工有均布圆弧槽，以减少与冲片内孔接触面积，使冲片便于装入与拆卸。

进一步的，所述底垫板厚度为L3，10mm≤L3≤15mm，底垫板外直径＞ΦB，有利于定子压装时冲片全截面受力；所述底垫板设有铆钉空位孔，孔径大于铆钉头外径、孔位与定子冲片铆钉孔位置尺寸相同，用于定子组件铆钉铆装；所述底垫板设有通热槽，与盖板上的通热槽位置相对应，外半径＜L1/2、内半径＞ΦA/2，使热压过程中热量能够均匀通过定子组件每一片冲片，利于冲片的粘结与硬化。

进一步的，所述薄垫片厚度与定子组件压环厚度一致为L4，薄垫片内径与定子冲片内直径ΦA相等，所述薄垫片设有通热槽，尺寸同底垫板通热槽。

进一步的，所述定位销限定底垫板角度位置，便于底垫板铆钉空位孔与冲片螺钉孔孔位相对应。

进一步的，所述盖板设有铆钉空位孔，尺寸同定子冲片的铆钉孔，所述盖板设有通热槽，尺寸同底垫板的通热槽。

进一步的，所述定子叠装成型装置还包括调直棒：所述调直棒直径与定子冲片的定位槽孔径相等，为ΦC，长度＞L2；所述调直棒不与装置中任何部件有装配关系；冲片装入轴后，其定位槽并不与冲片端面统一垂直，而是呈不规则角度或不规则曲线状；因此，压装前，将调直棒与压环定位孔、定子冲片定位槽大体贴合，向定子轴心方向轻敲调直棒，使冲片定位槽的位置随定位棒而变化、调整，数次轻敲调整后，组件定位槽位置统一，完全与调直棒贴合，并与冲片端面垂直、冲片槽型不错位。

本发明的有益效果：(1)通过装置中支柱的有效支撑长度控制定子组件图纸要求的总长度L2，不仅避免人为控制造成的尺寸超差产生质量问题，而且避免反复试装调整组件厚度对生产效率造成影响。

(2)通过装置中调直棒的使用，确保图纸要求的定子定位槽轴线与冲片端面垂直、槽型无错位，不仅实现产品的零质量问题生产，而且是提高组件生产效率的关键点之一。

(3)通过通热槽的设置，使定子组件在热压时受热均匀，确保冲片间粘结强度及硬化效果，保证组件的生产质量。

(4)通过轴的优化设计，使定子冲片组无整体偏斜情况发生的前提下，便于安装、拆卸，是提高组件生产效率的关键点之一。

(5)垫板及薄垫片的优化设计使用，使定子组件各零件——冲片、压环、铆钉实现整体热压成型成为可能。

(6)定子各零件——冲片、压环、铆钉实现整体热压成型，并且通过本装置的使用，使整个成型操作过程简单、易行、快捷、不存在安全隐患，使定子组件零质量问题满足图纸要求。

附图说明

图1定子冲片结构简图；

其中定位槽003，铆钉孔005；

图2定子结构简图；

其中，定子冲片001，压环002，定位槽003，铆钉004；

图3定子叠装成型装置组成示意图；

其中，底盘1，轴2，底垫板3，薄垫片4，定位销5，支柱6，调直棒7，盖板8，铆钉空位孔9，通热槽10；

图4底盘结构示意图；

其中，轴安装孔101，支柱安装孔102，拆装孔103。

图5轴结构示意图；

其中，圆弧槽201；

图6底垫板结构示意图；

其中，通热槽10，铆钉空位孔9；

图7底盘装配示意图；

其中，底盘1，轴2，底垫板3，定位销5，支柱6；

图8支柱结构示意图；

其中，限位面601，装配面602；

图9薄垫片结构示意图；

图10调直棒结构示意图；

图11盖板结构示意图

其中，通热槽10，铆钉空位孔9。

具体实施方式

除了下面所述的实施例，本发明还可以有其它实施例或以不同方式来实施。因此，应当知道，本发明并不局限于在下面的说明书中所述或在附图中所示的部件的结构的详细情况。当这里只介绍一个实施例时，权利要求并不局限于该实施例。

定子冲片结构简图如图1，内直径ΦA，外直径ΦB，定位槽直径ΦC，槽型最大尺寸L1。定子结构简图如图2，由压环、定子冲片、铆钉组成。定子总厚L2，压环厚度L4，定子组件压环的定位孔直径ΦC。要求叠装热压时定位槽轴线与冲片端面垂直，用以实现冲片槽型无错位；叠压前单片冲片两面喷胶，叠装热压后实现冲片间的粘结与硬化；叠压后保证定子总厚度L2。

一种交流电机定子叠装成型装置，包括底盘1，轴2，底垫板3，薄垫片4，定位销5，盖板8；所述装置还包括支柱6；所述底盘1用于安装轴2、支柱6及定位销5；所述轴2、支柱6、定位销5与底盘1均为过盈配合，安装后既为一体，不再拆卸；所述支柱6为三个，均分安装在底盘1上；所述底垫板3承受主要的压装力，与轴2过度配合，底垫板3穿过轴2与底盘1连接，所述定位销5用于限定底垫板3角度位置；所述薄垫片4位于底垫板3上，与轴2间隙配合，压装时对冲片起到支撑作用；所述盖板8与轴2间隙配合，用于定子组件的压紧。

所述支柱6：在压装时保证冲片受压力均衡，确保定子总厚L2的关键控制部件之一，不出现偏斜超差现象；所述支柱6有两个端面，分别为与底盘1接触的装配面602和与盖板8接触的限位面601，装配面602与限位面601间距离为定子总厚与底垫板厚度之和，即L2+L3；定子压装过程中，当盖板8压至支柱6限位面时，便能够保证定子成型后的总厚尺寸L2。

所述底盘1：设有轴安装孔101用于轴2的安装，设有支柱安装孔102将三个支柱6均匀安放在三个支柱安装孔102中，设有拆装孔103用于叠装热压后定子组件的拆卸。

所述轴2：外圆与定子冲片内孔小间隙配合，轴外直径尺寸为外圆加工有均布圆弧槽201，以减少与冲片内孔接触面积，使冲片便于装入与拆卸。

所述底垫板3：底垫板厚度为L3，10mm≤L3≤15mm，底垫板外直径＞ΦB，有利于定子压装时冲片全截面受力；设有铆钉空位孔9，孔径大于铆钉头外径、孔位与定子冲片铆钉孔位置尺寸相同，用于定子组件铆钉铆装；设有通热槽10，与盖板上的通热槽10位置相对应，外半径＜L1/2、内半径＞ΦA/2，使热压过程中热量能够均匀通过定子组件每一片冲片，利于冲片的粘结与硬化。

所述薄垫片4：薄垫片厚度与定子组件压环厚度一致为L4，薄垫片内径与定子冲片内直径ΦA相等，设有通热槽10，尺寸同底垫板通热槽10。

所述定位销5：限定底垫板3角度位置，便于底垫板铆钉空位孔9与冲片铆钉孔孔位相对应。

所述盖板8：设有铆钉空位孔9、通热槽10，位置尺寸同底垫板3。

所述定子叠装成型装置还包括调直棒7：直径与定子组件压环的定位孔、定子冲片的定位槽孔直径相等，为ΦC，长度＞L2；所述调直棒7不与装置中任何部件有装配关系；冲片装入轴后，其定位槽并不与冲片端面统一垂直，而是呈不规则角度或不规则曲线状；因此，压装前，将调直棒7与压环定位孔、定子冲片定位槽大体贴合，向定子轴心方向轻敲调直棒，使冲片定位槽的位置随定位棒而变化、调整，数次轻敲调整后，组件定位槽位置统一，完全与调直棒贴合，并与冲片端面垂直、冲片槽型不错位。

轴2、支柱6、定位销5过盈压入底盘1，成为固定件；装入底垫板3、薄垫片4；轴2上涂抹滑石粉，放入定子冲片及铆钉(圆头朝下)，定子冲片约与铆钉高度相同，通过轻敲调直棒7，使冲片定位标记所形成的定位槽与冲片端面垂直；装入薄垫片4、盖板8、垫片，螺母预紧；放入烘箱预热保温；保温一定时间后取出，增加若干冲片调整组件厚度，直至冲片达盖板8与支柱2限位面的尺寸，以达图纸要求L2，压实、拧紧螺母；放入烘箱升温至适应温度并保温规定的时间；随烘箱自然冷却至室温，铆铆钉；定子组件叠装、热压、粘结、硬化、成型。

对于上述本发明所提出的方法，还可以在不脱离本发明内容上作出各种改进，因此本发明的保护范围应该由所附的权利要求书内容确定。

Claims (8)

1.一种交流电机定子叠装成型装置，包括底盘，轴，底垫板，薄垫片，定位销，盖板，其特征在于，所述装置还包括支柱；所述底盘用于安装轴、支柱及定位销；所述轴、支柱、定位销与底盘均为过盈配合；所述支柱为三个，均分安装在底盘上；所述底垫板承受主要的压装力，与轴过度配合，底垫板穿过轴与底盘连接，所述定位销用于限定底垫板角度位置；所述薄垫片位于底垫板上，与轴间隙配合，压装时对冲片起到支撑作用；所述盖板与轴间隙配合，用于定子组件的压紧。

2.如权利要求1所述的定子叠装成型装置，其特征在于，所述底盘设有轴安装孔、支柱安装孔以及拆装孔，所述轴安装孔用于轴的安装，所述支柱安装孔将三个支柱均匀安放在三个支柱安装孔中，所述拆装孔用于叠装热压后定子组件的拆卸。

3.如权利要求1所述的定子叠装成型装置，其特征在于，所述轴的外圆与定子冲片内孔小间隙配合，轴外直径尺寸为轴的外圆加工有均布圆弧槽，以减少与冲片内孔接触面积，使冲片便于装入与拆卸。

4.如权利要求1所述的定子叠装成型装置，其特征在于，所述底垫板厚度为L3，10mm≤L3≤15mm，底垫板外直径＞ΦB，有利于定子压装时冲片全截面受力；所述底垫板设有铆钉空位孔，孔径大于铆钉头外径、孔位与定子冲片铆钉孔位置尺寸相同，用于定子组件铆钉铆装；所述底垫板设有通热槽，与盖板上的通热槽位置相对应，外半径＜L1/2、内半径＞ΦA/2，使热压过程中热量能够均匀通过定子组件每一片冲片，利于冲片的粘结与硬化。

5.如权利要求1所述的定子叠装成型装置，其特征在于，所述薄垫片厚度与定子组件压环厚度一致为L4，薄垫片内径与定子冲片内直径ΦA相等，所述薄垫片设有通热槽，尺寸同底垫板通热槽。

6.如权利要求1所述的定子叠装成型装置，其特征在于，所述定位销限定底垫板角度位置，便于底垫板铆钉空位孔与冲片螺钉孔孔位相对应。

7.如权利要求1所述的定子叠装成型装置，其特征在于，所述盖板设有铆钉空位孔，尺寸同定子冲片的铆钉孔，所述盖板设有通热槽，尺寸同底垫板的通热槽。

8.如权利要求7所述的定子叠装成型装置，其特征在于，所述定子叠装成型装置还包括调直棒：所述调直棒直径与定子冲片的定位槽孔径相等，为ΦC，长度＞L2；所述调直棒不与装置中任何部件有装配关系；冲片装入轴后，其定位槽并不与冲片端面统一垂直，而是呈不规则角度或不规则曲线状；因此，压装前，将调直棒与压环定位孔、定子冲片定位槽大体贴合，向定子轴心方向轻敲调直棒，使冲片定位槽的位置随定位棒而变化、调整，数次轻敲调整后，组件定位槽位置统一，完全与调直棒贴合，并与冲片端面垂直、冲片槽型不错位。