CN208620971U - 一种清洁机器人检测治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人检测治具，包括检测台、检测环、检测片与定位块；所述检测台为空心结构体，所述检测环位于所述检测台上表面，所述检测环包括两个环状结构体，所述检测环内侧设置有环形卡槽，所述检测片部分位于所述检测台上表面，另一部分位于所述检测台内，所述检测片数量为八个且沿所述检测环周向等间隔分布，所述定位块位于所述检测台内且通过支撑块与所述检测台连接，所述定位块表面设置有凸出块与定位柱，所述凸出块与所述定位柱均部分位于所述检测台上表面。本实用新型能够快速对八摄像头的清洁机器人进行检测，提高检测效率，并且不会出现漏检的情况，同时也降低了操作者的劳动强度。

Description

一种清洁机器人检测治具

技术领域

本实用新型属于机器人检测技术领域，尤其涉及一种清洁机器人检测治具。

背景技术

清洁机器人，是一种为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，目前随着人们的生活水平的不断提高，清洁机器人的使用越来越广泛。

目前，八摄像头的清洁机器人的使用极为广泛，当八摄像头的清洁机器人生产完成之后，需要对其进行检测，目前行业内组装线还停留在人工检测或者人工操作半自动检测的水平，这种检测方式容易导致检测工序的效率较低、且会有漏检测的风险，并且容易出现重复检测的情况，同时现有的检测方式也增加了操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种清洁机器人检测治具，能够快速对八摄像头的清洁机器人进行检测，提高检测效率，并且不会出现漏检的情况，同时也降低了操作者的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种清洁机器人检测治具，包括检测台、检测环、检测片与定位块；所述检测台为空心结构体，所述检测台上表面设置有若干定位孔，所述检测环位于所述检测台上表面，所述检测环包括两个环状结构体，所述检测环内侧设置有环形卡槽，所述检测片通过支撑座与所述检测台连接，所述检测片部分位于所述检测台上表面，另一部分位于所述检测台内，所述检测片数量为八个且沿所述检测环周向等间隔分布，所述定位块位于所述检测台内且通过支撑块与所述检测台连接，所述定位块表面设置有凸出块与定位柱，所述凸出块与所述定位柱均部分位于所述检测台上表面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑座位于所述检测台内且数量与所述检测片数量一致。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括定位片；所述定位片位于所述支撑座表面且靠近所述检测片位置处，所述定位片部分位于所述检测台上表面，另一部分位于所述检测台内。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测台内还设置有支撑柱与限位块，所述支撑柱数量为两个，所述限位块与所述定位孔位置相对应且相配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测台为矩形空心结构体，所述检测台由若干板状结构形成，相连的板状结构之间为可拆卸式连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位柱数量为四个。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)使用检测环对待检测清洁机器人的轮廓进行检测，保证能够对清洁机器人的轮廓进行精准的检测，保证检测效果；

(2)使用八个检测片对待检测清洁机器人上八个摄像头进行检测，保证不会出现漏检、重复检测的现象，同时提高了检测效率；

(3)定位孔、定位块以及定位柱的使用，能够有效地对待检测清洁机器人进行定位，保证检测精度；

(4)检测环内侧的环形卡槽，能够有效地对待检测清洁机器人进行检测，保证检测效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例去除检测台上表面后的结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图中：1、检测台；11、定位孔；2、检测环；21、环形卡槽；3、检测片；4、定位片；5、支撑座；6、定位块；61、凸出块；62、定位柱；7、支撑块；8、支撑柱；9、限位块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2和图3所示，一种清洁机器人检测治具，包括检测台1、检测环2、检测片3与定位块6；检测台1为空心结构体，检测台1上表面设置有若干定位孔11，检测环2位于检测台1上表面，检测环2包括两个环状结构体，检测环2内侧设置有环形卡槽21，环形卡槽21的存在能够有效地对待检测清洁机器人进行检测，保证检测效果，检测片3通过支撑座5与检测台1连接，检测片3部分位于检测台1上表面，另一部分位于检测台1内，检测片3数量为八个且沿检测环2周向等间隔分布，定位块6位于检测台1内且通过支撑块7与检测台1连接，定位块6表面设置有凸出块61与定位柱62，凸出块61与定位柱62均部分位于检测台1上表面，本实用新型使用检测环2对待检测清洁机器人的轮廓进行检测，保证能够对清洁机器人的轮廓进行精准的检测，保证检测效果，并且八个检测片3的使用可以对待检测清洁机器人上八个摄像头进行检测，保证不会出现漏检、重复检测的现象，同时提高了检测效率，定位孔11、定位块6以及定位柱62的使用，能够有效地对待检测清洁机器人进行定位，保证检测精度。

具体地，支撑座5位于检测台1内且数量与检测片3数量一致，支撑座5用于对检测片3进行支撑。

进一步地，还包括定位片4；定位片4位于支撑座5表面且靠近检测片3位置处，定位片4部分位于检测台1上表面，另一部分位于检测台1内，定位片4的使用，能够在检测过程中对待检测清洁机器人的外表面轮廓进行定位，从而保证检测精度。

进一步地，检测台1内还设置有支撑柱8与限位块9，支撑柱8数量为两个，限位块9与定位孔11位置相对应且相配合，支撑柱8对检测台1的上表面板进行支撑，限位块9与定位孔11相配合，实现对待检测清洁机器人位置的限定。

具体而言，检测台1为矩形空心结构体，检测台1由若干板状结构形成，相连的板状结构之间为可拆卸式连接，采用多块板形成的检测台1，便于拆卸，同时也便于检测操作的进行，提高了检测效率。

进一步地，定位柱62数量为四个。

总而言之，本实用新型使用检测环2对待检测清洁机器人的轮廓进行检测，保证能够对清洁机器人的轮廓进行精准的检测，保证检测效果，并且八个检测片3的使用可以对待检测清洁机器人上八个摄像头进行检测，保证不会出现漏检、重复检测的现象，同时提高了检测效率，定位孔11、定位块6以及定位柱62的使用，能够有效地对待检测清洁机器人进行定位，保证检测精度。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种清洁机器人检测治具，其特征在于：包括检测台、检测环、检测片与定位块；所述检测台为空心结构体，所述检测台上表面设置有若干定位孔，所述检测环位于所述检测台上表面，所述检测环包括两个环状结构体，所述检测环内侧设置有环形卡槽，所述检测片通过支撑座与所述检测台连接，所述检测片部分位于所述检测台上表面，另一部分位于所述检测台内，所述检测片数量为八个且沿所述检测环周向等间隔分布，所述定位块位于所述检测台内且通过支撑块与所述检测台连接，所述定位块表面设置有凸出块与定位柱，所述凸出块与所述定位柱均部分位于所述检测台上表面。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测治具，其特征在于：所述支撑座位于所述检测台内且数量与所述检测片数量一致。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测治具，其特征在于：还包括定位片；所述定位片位于所述支撑座表面且靠近所述检测片位置处，所述定位片部分位于所述检测台上表面，另一部分位于所述检测台内。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测治具，其特征在于：所述检测台内还设置有支撑柱与限位块，所述支撑柱数量为两个，所述限位块与所述定位孔位置相对应且相配合。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测治具，其特征在于：所述检测台为矩形空心结构体，所述检测台由若干板状结构形成，相连的板状结构之间为可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测治具，其特征在于：所述定位柱数量为四个。