CN208619940U - 一种自适应管道爬行器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应管道爬行器结构，包括耐压主轴、通水孔和上焊接固定块，所述耐压主轴内侧设置有所述通水孔。有益效果在于：本实用新型通过设置的“X”型上支架、“X”型下支架、上焊接固定块、下焊接固定块、尼龙滚轮、上转动轴、下转动轴、上支架滑块、下支架滑块、压缩弹簧、上弹簧限位块和下弹簧限位块，使得装置的爬行滚轮在压缩弹簧的作用下，可以随着管道直径的变化而变化，保证滚轮和管道内壁的接触，进而保证装置的爬行，通过设置的防黏涂层，使得滚轮不易黏附管道内的杂物，进而保证爬行速度。

Description

一种自适应管道爬行器结构

技术领域

本实用新型涉及管道清洗设备领域，具体涉及一种自适应管道爬行器结构。

背景技术

管道清洗装置在进行清洗时需要沿着管道爬行的装置，进而使得清洗器可以进入到管道较深的区域，进而可以完成管道的清洗。现有的管道爬行装置在进行爬行时不能自动适应不同直径的管道，有时遇到管道内有障碍物时无法使得爬行装置爬行过去，进而不能进行清洗，同时，爬行装置沿着管道爬行时多用滚轮与管道内壁接触，现有的滚轮容易黏附管道内的杂物，降低爬行装置的爬行速度，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自适应管道爬行器结构，解决了现有爬行器不适用不同直径的管道和爬行速度缓慢的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自适应管道爬行器结构，包括耐压主轴、通水孔和上焊接固定块，所述耐压主轴内侧设置有所述通水孔，所述耐压主轴上侧设置有所述上焊接固定块，所述耐压主轴下侧设置有下焊接固定块，所述耐压主轴靠近所述上焊接固定块一侧设置有出水口，所述耐压主轴远离所述出水口一侧设置有进水口，所述上焊接固定块上侧设置有“X”型上支架，所述“X”型上支架远离所述上焊接固定块一侧设置有上转动轴，所述上转动轴外侧设置有内转盘，所述内转盘外侧设置有外转盘，所述“X”型上支架上侧设置有尼龙滚轮，所述尼龙滚轮外侧设置有防黏涂层，所述尼龙滚轮与所述防黏涂层胶接，所述上转动轴远离所述上焊接固定块一侧设置有上支架滑块，所述上支架滑块与所述耐压主轴通过滑动连接，所述耐压主轴远离所述上支架滑块一侧设置有下支架滑块，所述下支架滑块与所述耐压主轴通过滑动连接，所述下支架滑块下侧设置有“X”型下支架，所述下支架滑块与所述“X”型下支架铰接，所述“X”型下支架远离所述下支架滑块一侧设置有下转动轴，所述“X”型下支架与所述下转动轴通过转动连接，所述下支架滑块远离所述下焊接固定块一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述下支架滑块一侧设置有下弹簧限位块，所述下支架滑块与所述下弹簧限位块通过所述压缩弹簧连接，所述下弹簧限位块上侧设置有上弹簧限位块。

进一步的，所述通水孔成型于所述耐压主轴内侧，所述进水口成型于所述耐压主轴远离所述出水口一侧，所述出水口成型于所述耐压主轴靠近所述上焊接固定块一侧。

进一步的，所述上焊接固定块与所述耐压主轴焊接，所述下焊接固定块与所述耐压主轴焊接，所述上焊接固定块与所述“X”型上支架铰接，所述上支架滑块与所述“X”型上支架铰接。

进一步的，所述上转动轴与所述“X”型上支架通过转动连接，所述内转盘与所述上转动轴通过转动连接，所述外转盘与所述内转盘通过转动连接。

进一步的，所述尼龙滚轮与所述“X”型上支架通过转动连接。

进一步的，所述下焊接固定块与所述“X”型下支架铰接。

进一步的，所述上支架滑块与所述上弹簧限位块通过所述压缩弹簧连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的管道爬行装置在进行爬行时不能自动适应不同直径的管道，有时遇到管道内有障碍物时无法使得爬行装置爬行过去，进而不能进行清洗的问题，本实用新型通过设置的“X”型上支架、“X”型下支架、上焊接固定块、下焊接固定块、尼龙滚轮、上转动轴、下转动轴、上支架滑块、下支架滑块、压缩弹簧、上弹簧限位块和下弹簧限位块，使得装置的爬行滚轮在压缩弹簧的作用下，可以随着管道直径的变化而变化，保证滚轮和管道内壁的接触，进而保证装置的爬行；

2、为解决现有的爬行装置沿着管道爬行时多用滚轮与管道内壁接触，现有的滚轮容易黏附管道内的杂物，降低爬行装置的爬行速度的问题，本实用新型通过设置的防黏涂层，使得滚轮不易黏附管道内的杂物，进而保证爬行速度。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自适应管道爬行器结构的主剖视图；

图2是本实用新型所述一种自适应管道爬行器结构中“X”型上支架的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种自适应管道爬行器结构中上转动轴的侧剖视图。

附图标记说明如下：

1、耐压主轴；2、下焊接固定块；3、上焊接固定块；4、尼龙滚轮；5、“X”型上支架；6、“X”型下支架；7、上支架滑块；8、下支架滑块；9、压缩弹簧；10、下弹簧限位块；11、上弹簧限位块；12、下转动轴；13、上转动轴；14、出水口；15、进水口；16、通水孔；17、防黏涂层；18、内转盘；19、外转盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种自适应管道爬行器结构，包括耐压主轴1、通水孔16和上焊接固定块3，耐压主轴1内侧设置有通水孔16，耐压主轴1上侧设置有上焊接固定块3，耐压主轴1下侧设置有下焊接固定块2，耐压主轴1靠近上焊接固定块3一侧设置有出水口14，耐压主轴1远离出水口14一侧设置有进水口15，清洗水通过进水口15进入到通水孔16内，然后沿着耐压主轴1输送，最后从出水口14流到喷头内，上焊接固定块3上侧设置有“X”型上支架5，“X”型上支架5远离上焊接固定块3一侧设置有上转动轴13，“X”型上支架5可以绕着上转动轴13进行转动，进而使得上支架滑块7沿着耐压主轴1进行滑动，进而可以适应不同直径的管道，上转动轴13外侧设置有内转盘18，内转盘18外侧设置有外转盘19，“X”型上支架5上侧设置有尼龙滚轮4，尼龙滚轮4外侧设置有防黏涂层17，尼龙滚轮4与防黏涂层17胶接，防黏涂层17可以使得尼龙滚轮4避免和管道内的杂物黏附，进而提高爬行速度，上转动轴13远离上焊接固定块3一侧设置有上支架滑块7，上支架滑块7与耐压主轴1通过滑动连接，耐压主轴1远离上支架滑块7一侧设置有下支架滑块8，下支架滑块8与耐压主轴1通过滑动连接，下支架滑块8下侧设置有“X”型下支架6，下支架滑块8与“X”型下支架6铰接，“X”型下支架6远离下支架滑块8一侧设置有下转动轴12，“X”型下支架6与下转动轴12通过转动连接，下支架滑块8远离下焊接固定块2一侧设置有压缩弹簧9，压缩弹簧9远离下支架滑块8一侧设置有下弹簧限位块10，下支架滑块8与下弹簧限位块10通过压缩弹簧9连接，下弹簧限位块10上侧设置有上弹簧限位块11，上弹簧限位块11和下弹簧限位块10可以限制上支架滑块7和下支架滑块8的滑动范围。

其中，通水孔16成型于耐压主轴1内侧，进水口15成型于耐压主轴1远离出水口14一侧，出水口14成型于耐压主轴1靠近上焊接固定块3一侧，上焊接固定块3与耐压主轴1焊接，下焊接固定块2与耐压主轴1焊接，上焊接固定块3与“X”型上支架5铰接，上支架滑块7与“X”型上支架5铰接，上转动轴13与“X”型上支架5通过转动连接，内转盘18与上转动轴13通过转动连接，外转盘19与内转盘18通过转动连接，尼龙滚轮4与“X”型上支架5通过转动连接，下焊接固定块2与“X”型下支架6铰接，上支架滑块7与上弹簧限位块11通过压缩弹簧9连接。

本实用新型提到的一种自适应管道爬行器结构的工作原理：在使用时将装置放入到管道内，使得“X”型上支架5和“X”型下支架6上的尼龙滚轮4可以紧密接触在管道内壁，当管道内径发生变化时，“X”型上支架5和“X”型下支架6进行相应地收缩，进而使得支架的上的上支架滑块7和下支架滑块8在压缩弹簧9的作用下沿着耐压主轴1滑动，同时保证尼龙滚轮4可以紧密接触在管道内壁上，保证装置的爬行效率，同时，尼龙滚轮4外侧的防黏涂层17可以使得尼龙滚轮4避免黏附管道内的杂物，使得装置的爬行速度不会被降低，当爬行到清洗区域时，清洗水源通过进水口15进入到通水孔16内，然后从出水口14进入到喷头，最后从喷头喷出进行清洗。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种自适应管道爬行器结构，其特征在于：包括耐压主轴(1)、通水孔(16)和上焊接固定块(3)，所述耐压主轴(1)内侧设置有所述通水孔(16)，所述耐压主轴(1)上侧设置有所述上焊接固定块(3)，所述耐压主轴(1)下侧设置有下焊接固定块(2)，所述耐压主轴(1)靠近所述上焊接固定块(3)一侧设置有出水口(14)，所述耐压主轴(1)远离所述出水口(14)一侧设置有进水口(15)，所述上焊接固定块(3)上侧设置有“X”型上支架(5)，所述“X”型上支架(5)远离所述上焊接固定块(3)一侧设置有上转动轴(13)，所述上转动轴(13)外侧设置有内转盘(18)，所述内转盘(18)外侧设置有外转盘(19)，所述“X”型上支架(5)上侧设置有尼龙滚轮(4)，所述尼龙滚轮(4)外侧设置有防黏涂层(17)，所述尼龙滚轮(4)与所述防黏涂层(17)胶接，所述上转动轴(13)远离所述上焊接固定块(3)一侧设置有上支架滑块(7)，所述上支架滑块(7)与所述耐压主轴(1)通过滑动连接，所述耐压主轴(1)远离所述上支架滑块(7)一侧设置有下支架滑块(8)，所述下支架滑块(8)与所述耐压主轴(1)通过滑动连接，所述下支架滑块(8)下侧设置有“X”型下支架(6)，所述下支架滑块(8)与所述“X”型下支架(6)铰接，所述“X”型下支架(6)远离所述下支架滑块(8)一侧设置有下转动轴(12)，所述“X”型下支架(6)与所述下转动轴(12)通过转动连接，所述下支架滑块(8)远离所述下焊接固定块(2)一侧设置有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)远离所述下支架滑块(8)一侧设置有下弹簧限位块(10)，所述下支架滑块(8)与所述下弹簧限位块(10)通过所述压缩弹簧(9)连接，所述下弹簧限位块(10)上侧设置有上弹簧限位块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管道爬行器结构，其特征在于：所述通水孔(16)成型于所述耐压主轴(1)内侧，所述进水口(15)成型于所述耐压主轴(1)远离所述出水口(14)一侧，所述出水口(14)成型于所述耐压主轴(1)靠近所述上焊接固定块(3)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自适应管道爬行器结构，其特征在于：所述上焊接固定块(3)与所述耐压主轴(1)焊接，所述下焊接固定块(2)与所述耐压主轴(1)焊接，所述上焊接固定块(3)与所述“X”型上支架(5)铰接，所述上支架滑块(7)与所述“X”型上支架(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应管道爬行器结构，其特征在于：所述上转动轴(13)与所述“X”型上支架(5)通过转动连接，所述内转盘(18)与所述上转动轴(13)通过转动连接，所述外转盘(19)与所述内转盘(18)通过转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应管道爬行器结构，其特征在于：所述尼龙滚轮(4)与所述“X”型上支架(5)通过转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自适应管道爬行器结构，其特征在于：所述下焊接固定块(2)与所述“X”型下支架(6)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应管道爬行器结构，其特征在于：所述上支架滑块(7)与所述上弹簧限位块(11)通过所述压缩弹簧(9)连接。