CN208619618U - 丝杠线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种丝杠线性驱动器，包括螺母组件以及与螺母组件配合的丝杆，还包括套设在丝杆外周并沿着丝杆线性方向延伸的套管，其中：所述套管上设置有沿着线性方向延伸的槽；所述螺母组件套设在套管外周并且被设置成与所述丝杠形成旋转传动连接、并且可受所述槽的引导和限制地沿着线性方向移动，在移动过程中，套管承受来自螺母组件的压力而不施加到丝杆上。本实用新型在传统的丝杠移动副的基础上，增加用于承压和导向的套管结构，并重新优化设置丝杠副的芯轴螺母结构，使得螺母一方面具备传统的旋转传动的功能，同时另一方面在被驱动移动过程中，与套管配合实现线性方向的移动导向、定位，并且将承受的来自运载平台的压力施加到套管上。

Description

丝杠线性驱动器

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，其特别是有关于一种丝杠线性驱动器。

背景技术

在现有的丝杠线性驱动机构中，通过丝杠副来传递电机的旋转运动变成驱动的直线运动，在工业生产领域具有广泛的应用。例如，在SMT(表面组装技术)领域，尤其是贴片机上，通过丝杠线性驱动机构来实现元件、原料、PCB板等多个工作对象的直线运送。在现有的传送机构中，通过丝杠线性驱动机构进行运送时，由于需要提供单独的供物料装载的运载平台以及下方单独设计的导向滑轨，因而造成系统设计繁琐，而且对空间造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有运载承压能力的丝杠线性驱动器。

本实用新型第一方面提出一种丝杠线性驱动器，包括螺母组件以及与螺母组件配合的丝杆，该丝杠线性驱动器还包括套设在丝杆外周并沿着丝杆线性方向延伸的套管，其中：

所述套管上设置有沿着线性方向延伸的槽；

所述螺母组件套设在套管外周并且被设置成与所述丝杠形成旋转传动连接、并且可受所述槽的引导和限制地沿着线性方向移动，在移动过程中，套管承受来自螺母组件的压力而不施加到丝杆上。

进一步的实施例中，所述螺母组件具有第一本体、第二本体以及连接第一本体与第二本体的连接部，第一本体位于第二本体外侧，所述第二本体设置有内螺纹，对应于丝杠的外螺纹形成旋转传动连接；所述套管位于第一本体与第二本体之间，所述连接部位于所述槽内并在螺母组件移动过程中受槽的引导和限制。

进一步的实施例中，所述螺母组件和丝杆上的螺纹为滚珠螺纹或者引导螺纹。

进一步的实施例中，所述第一本体与第二本体均构造为环形。

进一步的实施例中，所述连接部的径向厚度大于套管的壁厚。

进一步的实施例中，所述连接部的截面尺寸从第一本体朝向第二本体方向渐减。

进一步的实施例中，所述丝杆的两个端部还分别设置有轴承，轴承支撑在套管内。

根据本实用新型的另一方面还提出一种与丝杆配合形成丝杆移动副的螺母组件，该螺母组件包括第一本体、第二本体以及连接第一本体与第二本体的连接部，第一本体位于第二本体外侧，第二本体设置有内螺纹，对应于丝杠的外螺纹形成旋转传动连接；所述第一本体与第二第二本体之间留有空隙。

进一步的实施例中，所述第一本体与第二本体均构造为环形。

进一步的实施例中，所述连接部的截面尺寸从第一本体朝向第二本体方向渐减。

由以上技术方案可知，本实用新型的丝杠线性驱动器在传统的丝杠移动副的基础上，增加用于承压和导向的套管结构，并重新优化设置丝杠副的芯轴螺母结构，使得螺母一方面具备传统的旋转传动的功能，同时另一方面在被驱动移动过程中，与套管配合实现线性方向的移动导向、定位，并且将承受的来自运载平台的压力施加到套管上，而不会直接施加到丝杆上造成丝杆的变形，如此在轻负载情况下即可直接在丝杠线性驱动器的螺母上方直接设置运载平台，不需要额外设计平台以及单独设置的导向槽机构，简化设计，节约空间。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型一实施方式的丝杠线性驱动器的总体示意图。

图2为本实用新型一实施方式的丝杠线性驱动器的结构示意图，图示中移除了套管。

图3为本实用新型一实施方式的套管的结构示意图。

图4为本实用新型一实施方式的螺母组件的整体示意图。

图5为本实用新型一实施方式的螺母组件的截面示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1-图5所示，根据本实用新型公开的一种丝杠线性驱动器，在传统的丝杠移动副的基础上，增加套管的设计，同时就螺母套进行优化设计，使得丝杠线性驱动器在工作时，不仅仅可以实现传统的丝杠传动机构的功能，还能够承受一定的负载，不至于压坏或者使得移动发生偏移，同时还可以保持较佳的沿着线性方向的导向。

结合图1-图5，作为一个示例的丝杠线性驱动器包括螺母组件10以及与螺母组件配合的丝杆20，螺母组件10套在丝杠20的外部，并通过螺纹连接实现旋转传动运动。

如图1，丝杠线性驱动器还包括套设在丝杆20外周并沿着丝杆线性方向延伸的套管30。

图1所示的示例中，丝杠线性驱动器还包括固定连接到螺母组件10的一端的误纠偏器40或者器一部分设计，用于消除结构移动误差，其内部结构与螺母组件10的内部相同。

图4示例性的展示了套管的结构。套管30上设置有沿着线性方向延伸的槽31。

优选的，套管30在线性方向的两端设置有用于安装轴承的台阶面32，在套管30的内壁面上凹陷。

结合图1、2，螺母组件10套设在套管30外周，可沿着所述槽31限定的方向(线性方向)移动或者滑动。具体地，螺母组件10通过螺纹连接被设置成与丝杠20形成旋转传动连接，在丝杆20收到外部的驱动电机驱动转动时，对应地使螺母组件10在套管30上滑动。

结合图1、图3，螺母组件10在移动过程中，受槽31的引导和限制地沿着线性方向移动，从而确保其移动的稳定性，不会发生圆周向或者其他方向的便宜。并且在移动过程中，套管承受来自螺母组件的压力而不施加到丝杆20上，以确保螺母组件10上部在承受负载时能够不直接对丝杆产生影响。

如图4、5，螺母组件10具有第一本体11、第二本体12以及连接第一本体与第二本体的连接部13，第一本体11位于第二本体13外侧。图4、5的示例中，第一本体11、第二本体12均为u环形结构。

第二本体12设置有内螺纹，对应于丝杠20的外螺纹，形成旋转传动连接。

套管30位于第一本体与第二本体之间，套在二者之间的空隙内，连接部13位于套管30的槽31内并在螺母组件移动过程中受槽的引导和限制。

在一些例子中，螺母组件10和丝杆20上的螺纹为滚珠螺纹或者引导螺纹。

为优化传动和驱动连接，连接部13的径向厚度大于套管的壁厚，利于在受到驱动时螺母组件10能够顺畅滑动。

在一些示例中，连接部13的截面尺寸从第一本体朝向第二本体方向渐减，以确保其结构强度以及在运动时的稳定导向。

如图1，丝杆20的两个端部还分别设置有轴承21，轴承支撑在套管内，如图3，轴承安装到套管的两端的台阶面。丝杆20的其中一端还凸出所述套管的端面，利于其被外部的电机或者驱动部件驱动。

如图1-5所示，上述实施例的线性驱动器设计，采用新型的螺母组件架构并骑架到套管上，使得螺母组件的上部加载负载(可随着螺母组件10被驱动而同步运动)的压力通过螺母组件施加到套管30上，套管30可根据需要采用刚度、强度高的刚才制作，从而避免将压力直接施加到丝杆上，改变传统的丝杠传动副不能直接加载负载的问题(如果螺母上直接加载负载，压力将直接承受到丝杆上)。

如此，本实用新型的丝杠线性驱动器在传统的丝杠移动副的基础上，增加用于承压和导向的套管结构，并重新优化设置丝杠副的芯轴螺母结构，使得螺母一方面具备传统的旋转传动的功能，同时另一方面在被驱动移动过程中，与套管配合实现线性方向的移动导向、定位，并且将承受的来自运载平台的压力施加到套管上，而不会直接施加到丝杆上造成丝杆的变形，如此在轻负载情况下即可直接在丝杠线性驱动器的螺母上方直接设置运载平台，不需要额外设计平台以及单独设置的导向槽机构，简化设计，节约空间。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.一种丝杠线性驱动器，包括螺母组件以及与螺母组件配合的丝杆，其特征在于，该丝杠线性驱动器还包括套设在丝杆外周并沿着丝杆线性方向延伸的套管，其中：

所述套管上设置有沿着线性方向延伸的槽；

所述螺母组件具有第一本体、第二本体以及连接第一本体与第二本体的连接部，第一本体位于第二本体外侧，所述第二本体设置有内螺纹，对应于丝杠的外螺纹形成旋转传动连接；

所述套管位于螺母组件的第一本体与第二本体之间，所述螺母组件的连接部位于所述槽内并在螺母组件移动过程中受槽的引导和限制；

所述螺母组件套设在套管外周并且被设置成与所述丝杠形成旋转传动连接、并且可受所述槽的引导和限制地沿着线性方向移动，在移动过程中，套管承受来自螺母组件的压力而不施加到丝杆上。

2.根据权利要求1所述的丝杠线性驱动器，其特征在于，所述螺母组件和丝杆上的螺纹为滚珠螺纹或者引导螺纹。

3.根据权利要求1所述的丝杠线性驱动器，其特征在于，所述第一本体与第二本体均构造为环形。

4.根据权利要求1所述的丝杠线性驱动器，其特征在于，所述连接部的径向厚度大于套管的壁厚。

5.根据权利要求1所述的丝杠线性驱动器，其特征在于，所述连接部的截面尺寸从第一本体朝向第二本体方向渐减。

6.根据权利要求1所述的丝杠线性驱动器，其特征在于，所述丝杆的两个端部还分别设置有轴承，轴承支撑在套管内。