CN208613257U - 一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物学实验装置，尤其是一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，包括箱体电动伸缩杆、架设圆筒、传动装置及控制装置，所述箱体包括清洗仓及放置仓，所述放置仓内放置有超声波发生器，所述清洗仓顶部设有发热管，所述发热管与所述清洗仓内壁固定连接；所述架设圆筒上设有若干培养瓶固定架，所述电动伸缩杆设有两个并位于所述清洗仓内壁两侧，所述电动伸缩杆一端与所述清洗仓固定连接，另一端通过连接杆与所述架设圆筒两端转动连接；所述传动装置用带动所述架设圆筒；所述控制装置用于控制该装置得到运行。本实用新型提供一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，能够有效地对组织培养瓶进行自动清洗及烘干，能够对组织废料进行处理。

Description

一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置

技术领域

本实用新型涉及生物学实验装置，尤其是一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置。

背景技术

植物组织培养的广义概念又叫离体培养，是指从植物体上分离出符合需要的组织，如器官或细胞或原生质体等，再通过无菌操作，在人工控制条件下进行培养以获得再生植株或生产出具有经济价值的其他产品的技术。植物组织培养的狭义概念是指用植物各部分组织，如形成层、薄壁组织、叶肉组织、胚乳等，进行培养以获得再生植株，也指从各器官上产生愈伤组织的培养，愈伤组织再经过分化形成再生植株。

在植物组织培养、化学分析等试验中需要使用大量植物组织培养瓶。洗涤组织培养瓶不仅是一个实验前的准备工作，也是一个决定实验成败的工作。仪器洗涤是否符合要求，对分析结果的准确度和精确度均有较大影响。

一般玻璃仪器的洗涤采用洗涤剂浸泡数小时，再使用各种形状的毛刷，如试管刷、瓶刷、滴定管刷等刷洗仪器；再自来水冲洗直至容器壁不挂小水珠为止；最后用少许蒸馏水冲洗三次，洗去自来水带来的杂质。清洗后的玻璃容器一般还需要采用烘箱烘干。采用手动刷洗培养瓶步骤繁琐，而且需要对从组织培养瓶上清洗下的组织废料进行处理。采用手动刷洗培养瓶的清洗效率十分低下，也无形增加了实验人员的工作量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，能够有效地对组织培养瓶进行自动清洗及烘干，能够对组织废料进行处理。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，包括箱体电动伸缩杆、架设圆筒、传动装置及控制装置，所述箱体包括清洗仓及放置仓，所述放置仓内放置有超声波发生器，所述超声波发生器通过换能器与所述清洗仓连接，所述清洗仓顶部设有发热管，所述发热管与所述清洗仓内壁固定连接；

所述架设圆筒上设有若干培养瓶固定架，所述电动伸缩杆设有两个并位于所述清洗仓内壁两侧，所述电动伸缩杆一端与所述清洗仓固定连接，另一端通过连接杆与所述架设圆筒两端转动连接；

所述传动装置包括传动带、滚轮、传动轮及气动伸缩杆，所述滚轮设有两个并分别与所述清洗仓侧壁转动连接，所述滚轮通过第一电机驱动，所述传动带两端分别与两所述滚轮连接，所述传动轮设有两个并通过所述传动带传动，所述传动轮设有一正多边形的卡槽，所述气动伸缩杆穿过所述连接杆与所述架设圆筒固定连接，所述气动伸缩杆另一端设有与所述卡槽契合的卡件，通过调整所述电动伸缩杆使卡件能够嵌入任一所述传动轮的所述多边形卡槽内；

所述控制装置包括控制器，所述控制器与超声波发生器、所述发热管、所述电动伸缩杆、所述第一电机及所述气动伸缩杆电连接。

进一步地，所述第一电机为步进电机。所述第一电机每次转动使得所述传动轮的转动角度与所述卡槽及所述卡件的中心角相同。

进一步地，所述培养瓶固定架包括固定杆、调节杆、卡接架及调节架，所述固定杆一端与所述架设圆筒导通连接，所述调节杆一端由所述架设圆筒穿出所述固定杆；所述卡接架一端与所述调节杆铰接，另一端与所述调节架铰接，所述调节架远离所述卡接架的一端与所述固定杆铰接；所述调节杆位于所述架设圆筒内的一端设有铁块，所述铁块与所述调节杆固定连接并通过压缩弹簧与所述架设圆筒抵接，所述架设圆筒内设有若干电磁铁，每一所述电磁铁用于吸合沿所述架设圆筒两底面排列的一列所述铁块；所述电磁铁与所述控制器电连接。

进一步地，所述固定杆与所述调节杆连接处设有防水折叠管。

进一步地，所述架设圆筒设有标记编号，每一所述电磁铁对应每一所述标记编号；所述控制装置还包括控制开关，所述控制开关用于控制对应所述电磁铁的开关，所述控制开关与所述控制器电连接。

进一步地，所述清洗仓设有进水管及清洗液管，所述进水管与所述清洗仓导通连接并设有第一电池阀及第一流量传感器；所述清洗液管一端与所述清洗仓导通连接，另一端设有清洗液仓，所述清洗液管设有第二电池阀及第二流量传感器，所述第一电池阀、所述第一流量传感器、所述第二电池阀及所述第二流量传感器分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述清洗仓底部为斜面结构，所述清洗仓底部的斜面坡底设有废料槽，所述废料槽内设有废料排放装置，所述废料排放装置包括螺旋推料杆、排放管及第二电机，所述废料槽设有槽口，所述螺旋推料杆一端位于所述废料槽内，另一端穿出所述槽口与所述第二电机连接，所述排放管位于所述槽口与所述第二电机之间并与所述槽口导通连接，所述排放管设有排出管，所述排出管设有第三电磁阀；所述第二电机与所述第三电磁阀与分别与所述控制器电连接。

进一步地，还包括盖体，所述盖体与所述箱体铰接并设有排气孔。

本实用新型的有益效果是：

1.架设圆筒在电动伸缩杆的支撑下，能够上下移动，当架设圆筒移动到清洗仓的底部并浸到清洗液内时，超声波发生器对架设在架设圆筒的组织培养瓶进行超声波清洗；当清洗完毕后，电动伸缩杆将架设圆筒上移，并通过发热管进行干燥。传动装置用于对架设圆筒进行转动，使每一个组织培养瓶均能够得到清洗及干燥：需要对架设圆筒上下移动时，通过气动伸缩杆使卡件退出传动轮的卡槽，第一电机采用步进电机，使得能够控制传动轮每次转动的角度，从而卡件能够顺利进入另一传动轮的卡槽。实现了架设圆筒在清洗仓上下两端都能够转动。

2.电磁铁没有通电时，在压缩弹簧的作用下，卡接架被调节拉下，使得卡接架为收缩的状态，便于组织培养瓶的放置。电磁铁得电时，卡接架被调节推起，卡接架为打开的状态，使得卡接架将组织培养瓶的瓶口卡住，保证在架设圆筒转动时，组织培养瓶不会掉落。标记编号便于通过控制开关对所需的电磁铁进行控制。

3.进水管上的第一电池阀及第一流量传感器和清洗液管上的第二电池阀及第二流量传感器能够实现自动添加清洗液，而且能够根据清洗液所需的比例进行自动配液。

4.清洗仓底部为斜面结构和超声波发生器的震动便于废料进入废料槽内，废料槽内的废料在螺旋推料杆的作用下将废料推出清洗仓，避免清洗仓内堆积废料而造成组织培养瓶的二次污染。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的用于组织培养瓶的超声波清洗装置的内部结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施方式的用于组织培养瓶的超声波清洗装置的外部结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施方式的用于组织培养瓶的超声波清洗装置的传动装置结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施方式的用于组织培养瓶的超声波清洗装置的培养瓶固定架结构示意图。

图5是本实用新型一较佳实施方式的用于组织培养瓶的超声波清洗装置的控制框图。

图中，1-箱体，11-清洗仓，111-发热管，12-放置仓，121-超声波发生器，2-电动伸缩杆、21-连接杆，3-架设圆筒，4-传动装置，41-传动带，42-滚轮，43-传动轮，431-卡槽，44-第一电机，45-气动伸缩杆，451-卡件，5-控制器，51-控制开关，52-设置按钮，53-显示屏，6-培养瓶固定架，61-固定杆，62-调节杆，63-卡接架，64-调节架，65-铁块，66-压缩弹簧，67-电磁铁，68-防水折叠管，69-标记编号，7-进水管，701-第一电池阀，702-第一流量传感器，71-清洗液管，711-第二电磁阀，712-第二流量传感器，8-废料槽，81-槽口，91- 螺旋推料杆，92-排放管，921-排出管，93-第二电机，94-第三电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于，包括箱体1、盖体13、电动伸缩杆2、架设圆筒3、传动装置4及控制装置。控制装置包括控制器5。

箱体1包括清洗仓11及放置仓12，放置仓12内放置有超声波发生器121，超声波发生器121通过换能器122与清洗仓11连接，清洗仓11顶部设有发热管111，发热管111与清洗仓11内壁固定连接。超声波发生器121用于对清洗仓11内的组织培养瓶的清洗；发热管 111用于对清洗完毕的组织培养瓶进行烘干。盖体13与箱体1铰接并设有排气孔131，排气孔131用于在组织培养瓶烘干时将水蒸气排出去。超声波发生器121与发热管111控制器5 电连接，控制器5用于开启或关闭超声波发生器121与发热管111。

架设圆筒3上设有若干培养瓶固定架6，培养瓶固定架6包括固定杆61、调节杆62、卡接架63及调节架64，固定杆61一端与架设圆筒3导通连接，调节杆62一端由架设圆筒3 穿出固定杆61；卡接架63一端与调节杆62铰接，另一端与调节架64铰接，调节架64远离卡接架63的一端与固定杆61铰接；调节杆62位于架设圆筒3内的一端设有铁块65，铁块 65与调节杆62固定连接并通过压缩弹簧66与架设圆筒3抵接，架设圆筒3内设有若干电磁铁67，每一电磁铁67用于吸合沿架设圆筒3两底面排列的一列铁块65。电磁铁67没有通电时，在压缩弹簧66的作用下，卡接架63被调节架64拉下，使得卡接架63为收缩的状态，便于组织培养瓶的放置，电磁铁67与控制器5电连接。电磁铁得电时，铁块65被吸合，从而卡接架63被调节架64推起，卡接架63为打开的状态，使得卡接架63将组织培养瓶的瓶口卡住，保证在架设圆筒3转动时，组织培养瓶不会掉落。

架设圆筒3设有标记编号69，每一电磁铁67对应每一标记编号69；控制装置还包括控制开关51，控制开关51用于控制对应电磁铁67的开关，控制开关51与控制器5电连接。标记编号69便于通过控制开关51对所需的电磁铁67进行控制。

固定杆61与调节杆62连接处设有防水折叠管68。防水折叠管68能够防止液体从固定杆61与调节杆62连接处进入至架设圆筒3，从而导致电磁铁67短路的情况发生。

电动伸缩杆2设有两个并位于清洗仓11内壁两侧，电动伸缩杆2一端与清洗仓11固定连接，另一端通过连接杆21与架设圆筒3两端转动连接。电动伸缩杆2用于将架设圆筒3进行上下移动，实现对组织培养瓶的清洗或烘干处理。电动伸缩杆2与控制器5电连接。

传动装置4包括传动带41、滚轮42、传动轮43及气动伸缩杆45，滚轮42设有两个并分别与清洗仓11侧壁转动连接，滚轮42通过第一电机44驱动，传动带41两端分别与两滚轮42连接，传动轮43设有两个并通过传动带41传动，传动轮43设有一正多边形的卡槽431，气动伸缩杆45穿过连接杆21与架设圆筒3固定连接，气动伸缩杆45另一端设有与卡槽431 契合的卡件451，通过调整电动伸缩杆2使卡件451能够嵌入任一传动轮43的多边形卡槽431内。第一电机44及气动伸缩杆45分别与控制器5电连接。

传动装置4用于对架设圆筒3进行转动，使每一个组织培养瓶均能够得到清洗及干燥：需要对架设圆筒3上下移动时，通过气动伸缩杆45使卡件451退出传动轮43的卡槽431，使得架设圆筒3能够通过电动伸缩杆2进行上下移动。

第一电机44为步进电机。第一电机44每次转动使得传动轮43的转动角度与卡槽431及卡件451的中心角相同。第一电机44采用步进电机，使得能够控制传动轮43每次转动的角度，从而卡件431能够顺利进入另一传动轮43的卡槽431。实现了架设圆筒3在清洗仓上下两端都能够转动。

清洗仓11设有进水管7及清洗液管71，进水管7与清洗仓11导通连接并设有第一电池阀701及第一流量传感器702；清洗液管71一端与清洗仓11导通连接，另一端设有清洗液仓72，清洗液管71设有第二电池阀711及第二流量传感器712，第一电池阀701、第一流量传感器702、第二电池阀711及第二流量传感器712分别与控制器5电连接。进水管7上的第一电池阀701及第一流量传感器702和清洗液管71上的第二电池阀711及第二流量传感器 712能够实现自动添加清洗液，而且能够根据清洗液所需的比例进行自动配液。减少了人工配液的时间，而且还能够实现自动添加清洗液。

清洗仓11底部为斜面结构，清洗仓11底部的斜面坡底设有废料槽8，废料槽8内设有废料排放装置，废料排放装置包括螺旋推料杆91、排放管92及第二电机93，废料槽8设有槽口81，螺旋推料杆91一端位于废料槽8内，另一端穿出槽口81与第二电机93连接，排放管92位于槽口81与第二电机93之间并与槽口81导通连接，排放管92设有排出管921，排出管921设有第三电磁阀94；第二电机93与第三电磁阀94与分别与控制器5电连接。

清洗仓11底部为斜面结构和超声波发生器121的震动便于废料进入废料槽8内，废料槽 8内的废料在螺旋推料杆91的作用下将废料推出清洗仓，避免清洗仓内堆积废料而造成组织培养瓶的二次污染。

在本实施例中，控制器还包括设置按钮52及显示屏53，设置按钮52用于对控制器5输入设定信息，使控制器5控制清洗时间、烘干时间、添加水的量、添加清洗液的量、电动伸缩杆2的手动调整及第一电机44的手动调整，显示屏53用于显示该装置的运行信息。

使用时，通过控制器5调整的电动伸缩杆2长度，使架设圆筒3位于清洗仓11的顶部，然后将组织培养瓶扣在沿架设圆筒3两底面排列的一列卡接架63上，当此列卡接架63扣满组织培养瓶后，通过打开控制开关51，控制器5接收到控制开关51的信号，同时控制电磁铁67得电，电磁铁67将铁块65吸合，从而使卡接架63将组织培养瓶的瓶口卡住。通过设置按钮52手动控制第一电机44的转动，使得另一列卡接架63转至清洗仓11的开口处，最后按照上述方法将组织培养瓶固定在架设圆筒3上。

通过设定的添加水量及清洗液量，控制器5根据设定的清洗液比例控制第一电池阀701 及第二电池阀711开启，直至第一流量传感器702及第二流量传感器712感应到所添加水量及清洗液量到达设定值时，控制器5接收到第一流量传感器702及第二流量传感器712的信号，同时控制第一电池阀701及第二电池阀711关闭，完成了清洗液的添加。

启动超声波发生器121，使其对组织培养瓶进行清洗，当到达设定清洗时间后，控制器5 控制第一电机44停止转动，第一电机44停止转动后制气动伸缩杆45收缩，使卡件451退出传动轮43的卡槽431。控制器5控制电动伸缩杆2上升，当上升高度达到设定值时，控制器 5控制气动伸缩杆45伸长，使卡件451推入传动轮43的卡槽431，然后控制器5控制第一电机44启动，同时控制发热管11启动，当烘干时间到后，控制器5控制第一电机44及发热管 11停止。

在清洗完毕后，控制器5控制第三电磁阀94打开，同时控制第二电机93启动，使废料能够从排出管921排出。

Claims (8)

1.一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于，包括箱体(1)电动伸缩杆(2)、架设圆筒(3)、传动装置(4)及控制装置，所述箱体(1)包括清洗仓(11)及放置仓(12)，所述放置仓(12)内放置有超声波发生器(121)，所述超声波发生器(121)通过换能器(122)与所述清洗仓(11)连接，所述清洗仓(11)顶部设有发热管(111)，所述发热管(111)与所述清洗仓(11)内壁固定连接；

所述架设圆筒(3)上设有若干培养瓶固定架(6)，所述电动伸缩杆(2)设有两个并位于所述清洗仓(11)内壁两侧，所述电动伸缩杆(2)一端与所述清洗仓(11)固定连接，另一端通过连接杆(21)与所述架设圆筒(3)两端转动连接；

所述传动装置(4)包括传动带(41)、滚轮(42)、传动轮(43)及气动伸缩杆(45)，所述滚轮(42)设有两个并分别与所述清洗仓(11)侧壁转动连接，所述滚轮(42)通过第一电机(44)驱动，所述传动带(41)两端分别与两所述滚轮(42)连接，所述传动轮(43)设有两个并通过所述传动带(41)传动，所述传动轮(43)设有一正多边形的卡槽(431)，所述气动伸缩杆(45)穿过所述连接杆(21)与所述架设圆筒(3)固定连接，所述气动伸缩杆(45)另一端设有与所述卡槽(431)契合的卡件(451)，通过调整所述电动伸缩杆(2)使卡件(451)能够嵌入任一所述传动轮(43)的所述多边形卡槽(431)内；

所述控制装置包括控制器(5)所述控制器(5)与超声波发生器(121)、所述发热管(111)、所述电动伸缩杆(2)、所述第一电机(44)及所述气动伸缩杆(45)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于：所述第一电机(44)为步进电机，所述第一电机(44)每次转动使得所述传动轮(43)的转动角度与所述卡槽(431)及所述卡件(451)的中心角相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于：所述培养瓶固定架(6)包括固定杆(61)、调节杆(62)、卡接架(63)及调节架(64)，所述固定杆(61)一端与所述架设圆筒(3)导通连接，所述调节杆(62)一端由所述架设圆筒(3)穿出所述固定杆(61)；所述卡接架(63)一端与所述调节杆(62)铰接，另一端与所述调节架(64)铰接，所述调节架(64)远离所述卡接架(63)的一端与所述固定杆(61)铰接；所述调节杆(62)位于所述架设圆筒(3)内的一端设有铁块(65)，所述铁块(65)与所述调节杆(62)固定连接并通过压缩弹簧(66)与所述架设圆筒(3)抵接，所述架设圆筒(3)内设有若干电磁铁(67)，每一所述电磁铁(67)用于吸合沿所述架设圆筒(3)两底面排列的一列所述铁块(65)；所述电磁铁(67)与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于：所述固定杆(61)与所述调节杆(62)连接处设有防水折叠管(68)。

5.根据权利要求3所述的一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于：所述架设圆筒(3)设有标记编号(69)，每一所述电磁铁(67)对应每一所述标记编号(69)；所述控制装置还包括控制开关(51)，所述控制开关(51)用于控制对应所述电磁铁(67)的开关，所述控制开关(51)与所述控制器(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于：所述清洗仓(11)设有进水管(7)及清洗液管(71)，所述进水管(7)与所述清洗仓(11)导通连接并设有第一电池阀(701)及第一流量传感器(702)；所述清洗液管(71)一端与所述清洗仓(11)导通连接，另一端设有清洗液仓(72)，所述清洗液管(71)设有第二电池阀(711)及第二流量传感器(712)，所述第一电池阀(701)、所述第一流量传感器(702)、所述第二电池阀(711)及所述第二流量传感器(712)分别与所述控制器(5)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于：所述清洗仓(11)底部为斜面结构，所述清洗仓(11)底部的斜面坡底设有废料槽(8)，所述废料槽(8)内设有废料排放装置，所述废料排放装置包括螺旋推料杆(91)、排放管(92)及第二电机(93)，所述废料槽(8)设有槽口(81)，所述螺旋推料杆(91)一端位于所述废料槽(8)内，另一端穿出所述槽口(81)与所述第二电机(93)连接，所述排放管(92)位于所述槽口(81)与所述第二电机(93)之间并与所述槽口(81)导通连接，所述排放管(92)设有排出管(921)，所述排出管(921)设有第三电磁阀(94)；所述第二电机(93)与所述第三电磁阀(94)与分别与所述控制器(5)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于组织培养瓶的超声波清洗装置，其特征在于：还包括盖体(13)，所述盖体(13)与所述箱体(1)铰接并设有排气孔(131)。