CN208608872U - 一种转子线圈嵌线整理一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子线圈嵌线整理一体机，包括一体式设置的嵌线机构、旋转机构、嵌压机构、驱动嵌压机构工作的驱动机构，还所述嵌压机构包括导向体、与导向体连接的弯折状嵌刀、固定嵌刀的嵌刀座；所述导向体的外壁从上到下由锥面和平面过渡而成，嵌刀的根部通过顶压机构紧贴导向体外壁下部平面设置，嵌刀的中部与嵌刀座铰接，嵌刀的尖部延伸在嵌刀座外；驱动机构驱动导向体向下移动从而改变导向体外壁与嵌刀根部的接触位置，使嵌刀以铰接点为转动点摆动。转子嵌线机构与线头整理机构一体式设置，自动化程度提高。

Description

一种转子线圈嵌线整理一体机

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种转子线圈嵌线整理一体机。

背景技术

现有的电机转子嵌线架设备存在很多不足，主要表现在由于电机的型号不同，而转子轴的长度也不同，这就需要针对不同的电机型号生产多种不同型号的转子嵌线工装，这样才能保证生产的需要，而工装设备的数量增大，导致生产成本提高，企业生产利润降低，而且由于经常的更换嵌线工装提高了工人的劳动强度，降低了生产效率，由于传统的电机转子嵌线工装不具备旋转功能，这种嵌线工装在工人使用时，由于对转子嵌线的位置不同，导致不要经常的围绕嵌线工装走动，这样以来不仅给工人在体能上增加了负担，还降低了工人的工作效率，导致企业的生产率地下；同时现有的铜线头，采用人工将铜线头进行整理没有专用的铜线头整理机构。铜线头采用人工整理劳动强度大，加工效率低。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子线圈嵌线整理一体机，解决现有的嵌线设置无法旋转且不具有一体式设置的线头自动整体机构的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种转子线圈嵌线整理一体机，包括嵌压机构、驱动嵌压机构工作的驱动机构，所述嵌压机构包括导向体、与导向体连接的弯折状嵌刀、固定嵌刀的嵌刀座；所述导向体的外壁从上到下由锥面和平面过渡而成，嵌刀的根部通过顶压机构紧贴导向体外壁下部平面设置，嵌刀的中部与嵌刀座铰接，嵌刀的尖部延伸在嵌刀座外；导向体的中部开有上大下小的阶梯孔，该阶梯孔的大孔径段内设有第一弹簧，第一弹簧的下端连接有导向套，该导向套延伸在阶梯孔的小孔径下端外，导向套与第一弹簧处于自由状态时导向套的自由端短于嵌刀的尖部；驱动机构驱动导向体向下移动从而改变导向体外壁与嵌刀根部的接触位置，使嵌刀以铰接点为转动点摆动；

还包括旋转机构和嵌线机构，所述旋转机构包括同轴设置的转盘底座、转盘、盘状布设的滑槽板、盘状布设的铜线定位件，盘状布设的滑槽板设在转盘底座上，转盘套设在呈盘状布设的滑槽板的外围，盘状布设的铜线定位盘设在盘状布设的滑槽板上并将转盘压紧；盘状布设的铜线定位盘的外围套设有主体背板；

所述转盘底座的中部开有通孔，用于与旋转式嵌线机构连接；且盘状布设的滑槽板的中部形成环形孔，该环形孔与通孔直径相同；盘状布设的铜线定位盘梯形状且其中部开有用于安装电机转子铁芯所在部的安装孔，该安装孔的直径小于环形孔的直径；

所述旋转机构还包括嵌线板，嵌线板设在盘状布设的滑槽板与盘状布设的铜线定位件之间且位于一侧；转盘上嵌线板所在侧开有缺口，缺口的外侧设有第三气缸，该缺口采用连接块将转盘与第三气缸连接，第三气缸带动转盘转动从而使转子随转盘一起转动；

所述嵌线机构包括与转盘底座上的通孔配合连接的顶紧套，顶紧套的中部与通孔同轴开有锥形孔，该锥形孔内贯穿设有上大下小的阶梯状夹紧套，转子的芯轴位于夹紧套上部的大直径孔内，夹紧套下部的小直径孔内设有锁紧螺杆，锁紧螺杆延伸在夹紧套下端外；

所述嵌线机构还包括旋转齿轮及与其啮合的齿条，齿条采用第四气缸驱动，旋转齿轮与第五气缸连接，第五气缸设在锁紧螺杆的下方，第四气缸驱动齿条带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动第五气缸上下运动，第五气缸驱动锁紧螺杆上下移动从而使锁紧套移动带动转子上下运动。

其中，所述导向体与驱动机构之间采用整形固定架连接，所述固定架包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板与第二固定板之间采用第一等高柱支撑连接，第二固定板与嵌刀座之间采用第二等高柱连接、第二固定板与第三固定板之间设有第三导向柱；导向体与第一固定板之间通过连接板连接；第二固定板上贯穿设有导柱，导柱的一端与第一固定板连接，另一端采用支撑架固定。

具体地，所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸固定在第三固定板上，第一气缸的活塞杆贯穿第二固定板；所述第二气缸固定在第三固定板上，第一气缸上下移动驱动第二固定板沿导柱上下移动，第二固定板驱动第二气缸上下运动带动导向体上下运动，从而使导向体外壁与嵌刀根部的接触位置改变，嵌刀以铰接点为转动点向内向外摆动。

再有，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板的一端与第三固定板连接，支撑板下端与嵌刀座对应的位置处设有水平板，导向柱的另一端固定在水平板上。

进一步地，所述顶压机构包括用于顶紧嵌刀根部的第二弹簧，第二弹簧一端与嵌刀的根部连接，另一端固定在嵌刀座内，嵌刀座的内壁对应的位置处开有凹槽，第二弹簧在凹槽内水平移动。

进一步地，所述第五气缸采用嵌线固定架支撑，所述嵌线固定架包括从下到上依次间隔设置的第四固定板、第五固定板、第六固定板，第四固定板与第五固定板之间通过第四等高柱支撑，第五固定板与第六固定板之间采用第五等高柱支撑；第五气缸位于第四固定板和第五固定板之间的空间内且固定在第四固定板上，第五气缸的活塞杆贯穿第五固定板延伸在第五固定板与第六固定板之间的空间内，锁紧螺杆贯穿第六固定板与第五气缸的活塞杆相对设置。

更进一步地，所述第五气缸的活塞杆上套设有稳定板，稳定板位于第五固定板与第六固定板之间的空间内，且稳定板与顶紧套之间采用贯穿第六固定板的等高滑动杆连接。

最后，所述旋转齿轮通过齿轮轴和固定座固定在第四固定板的底部，旋转齿轮与第五气缸连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：旋转式绕线机构与线头整理机构一体式设置，自动化程度提高、效率高；在绕线时，第四气缸驱动齿条水平运动，齿条驱动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动第五气缸上下运动，第五气缸驱动锁紧螺杆向上顶出转子，转子上升后嵌线板将铜线嵌入转子下部的槽口内；然后第四气缸带动齿条反向运动，旋转齿轮反向旋转带动第五气缸的活塞杆收缩，从而使转子回位，回位后将铜线饶入转子上端相邻的槽内，第三气缸驱动转盘接头带动转盘转动，转盘边旋转边绕铜线。转子嵌线的位置不同，转盘转动人工无需走动，节省劳动力，提高效率。待铜线绕弯后，第一气缸驱动第二固定板向下移动，第二固定板在导柱上向下滑动第二固定板下移驱动第二气缸，第二气缸驱动导向体向下移动，导向体外壁与嵌刀根部的位置处于导向体外壁的锥面时，使嵌刀以铰接点为转动点向外摆动，嵌刀的尖部张开；当导向体向上运动时，导向体在第一弹簧和导向套的作用下向上运动，嵌刀的根部位于导向体外壁的平面处，嵌刀的尖部下移位于转子槽内压紧铜线，对铜线进行压紧整理。自动式铜线头整理机构，节省了劳动成本、效率高；固定架、驱动机构结构设计巧妙；嵌刀的数量与转子线圈安装槽的数量相同，可同时一次完成多铜线头的整理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3本实用新型中嵌压机构的结构示意图；

图4中为图3中A部位的结构示意图；

图5为本实用新型整形固定架的结构示意图；

图6为嵌刀的结构示意图；

图7为旋转式嵌线机构的结构示意图；

图8为旋转机构的结构示意图；

图9为嵌线机构的结构示意图；

图10为旋转机构的俯视图；

图11为旋转齿轮的结构示意图。

图中：支撑架1、导柱2、第一气缸3、固定架4、导向体5、第一弹簧6、导向套7、嵌刀8、嵌刀座9、第二弹簧10、水平板11、第二气缸12、铰接点13、第一固定板41、第二固定板42、第三固定板43、第一等高柱44、第二等高柱45、第三等高柱47、转盘接头15、第三气缸16、齿轮轴座17、旋转齿轮18、第四固定板19、铜线20、转子21、环形架22、主体背板23、嵌线板24、铜线定位件25、转盘27、滑槽板28、转盘底座29、顶紧套30、夹紧套31、锁紧螺杆32、第六固定板33、等高柱35、缓冲垫36、第五固定板37、导向柱38、第四气缸39、第五气缸40。

具体实施方式

本实用新型的为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

参见图1-图11，一种转子线圈嵌线整理一体机，包括嵌压机构、驱动嵌压机构工作的驱动机构，所述嵌压机构包括导向体5、与导向体5连接的弯折状嵌刀8、固定嵌刀8的嵌刀8座；所述导向体5的外壁从上到下由锥面和平面过渡而成，嵌刀8的根部通过顶压机构紧贴导向体5外壁下部平面设置，嵌刀8的中部与嵌刀8座铰接，嵌刀8的尖部延伸在嵌刀8座外，嵌刀8为多个且围绕导向体5环向均匀布设；导向体5的中部开有上大下小的阶梯孔，该阶梯孔的大孔径段内设有第一弹簧6，第一弹簧6的下端连接有导向套7，该导向套7延伸在阶梯孔的小孔径下端外，导向套7与第一弹簧6处于自由状态时导向套7的自由端短于嵌刀8的尖部；驱动机构驱动导向体5向下移动从而改变导向体5外壁与嵌刀8根部的接触位置，使嵌刀8以铰接点13为转动点摆动；还包括旋转机构和嵌线机构，所述旋转机构包括同轴设置的转盘27底座、转盘27、盘状布设的滑槽板28、盘状布设的铜线20定位件，盘状布设的滑槽板28设在转盘27底座上，转盘27套设在呈盘状布设的滑槽板28的外围，盘状布设的铜线20定位盘设在盘状布设的滑槽板28上并将转盘27压紧；盘状布设的铜线20定位盘的外围套设有主体背板23；所述转盘27底座的中部开有通孔，用于与旋转式嵌线机构连接；且盘状布设的滑槽板28的中部形成环形孔，该环形孔与通孔直径相同；盘状布设的铜线20定位盘梯形状且其中部开有用于安装电机转子21铁芯所在部的安装孔，该安装孔的直径小于环形孔的直径；所述旋转机构还包括嵌线板24，嵌线板24设在盘状布设的滑槽板28与盘状布设的铜线20定位件之间且位于一侧；转盘27上嵌线板24所在侧开有缺口，缺口的外侧设有第三气缸16，该缺口采用连接块将转盘27与第三气缸16连接，第三气缸16带动转盘27转动从而使转子21随转盘27一起转动；所述嵌线机构包括与转盘27底座上的通孔配合连接的顶紧套30，顶紧套30的中部与通孔同轴开有锥形孔，该锥形孔内贯穿设有上大下小的阶梯状夹紧套31，转子21的芯轴位于夹紧套31上部的大直径孔内，夹紧套31下部的小直径孔内设有锁紧螺杆32，锁紧螺杆32延伸在夹紧套31下端外；所述嵌线机构还包括旋转齿轮18及与其啮合的齿条，齿条采用第四气缸39驱动，旋转齿轮18与第五气缸40连接，第五气缸40设在锁紧螺杆32的下方，第四气缸39驱动齿条带动旋转齿轮18转动，旋转齿轮18带动第五气缸40上下运动，第五气缸40驱动锁紧螺杆32上下移动从而使锁紧套移动带动转子21上下运动。所述旋转齿轮18通过齿轮轴和固定座固定在第四固定板19的底部，旋转齿轮18与第五气缸40连接。

在绕线时，第四气缸39驱动齿条水平运动，齿条驱动旋转齿轮18转动，旋转齿轮18带动第五气缸40上下运动，第五气缸40驱动锁紧螺杆32向上顶出转子21，转子21上升后嵌线板24将铜线20嵌入转子21下部的槽口内；然后第四气缸39带动齿条反向运动，旋转齿轮18反向旋转带动第五气缸40的活塞杆收缩，从而使转子21回位，回位后将铜线20饶入转子21上端相邻的槽内，第三气缸16驱动转盘27接头15带动转盘27转动，转盘27边旋转边绕铜线20。转子21嵌线的位置不同，转盘27转动人工无需走动，节省劳动力，提高效率。待铜线20绕弯后，第一气缸3驱动第二固定板42向下移动，第二固定板42在导柱2上向下滑动第二固定板42下移驱动第二气缸12，第二气缸12驱动导向体5向下移动，导向体5外壁与嵌刀8根部的位置处于导向体5外壁的锥面时，使嵌刀8以铰接点13为转动点向外摆动，嵌刀8的尖部张开；当导向体5向上运动时，导向体5在第一弹簧6和导向套7的作用下向上运动，嵌刀8的根部位于导向体5外壁的平面处，嵌刀8的尖部下移位于转子21槽内压紧铜线20，对铜线20进行压紧整理。自动式铜线20头整理机构，节省了劳动成本、效率高；固定架4、驱动机构结构设计巧妙；嵌刀8的数量与转子21线圈安装槽的数量相同，可同时一次完成多铜线20头的整理。转子21嵌线机构与线头整理机构一体式设置，自动化程度提高。

其中，所述导向体5与驱动机构之间采用整形固定架4连接，所述固定架4包括第一固定板41、第二固定板42、第三固定板43，所述第一固定板41与第二固定板42之间采用第一等高柱3544支撑连接，第二固定板42与嵌刀8座之间采用第二等高柱3545连接、第二固定板42与第三固定板43之间设有第三导向柱38；导向体5与第一固定板41之间通过连接板连接；第二固定板42上贯穿设有导柱2，导柱2的一端与第一固定板41连接，另一端采用支撑架1固定。所述驱动机构包括第一气缸3、第二气缸12，所述第一气缸3固定在第三固定板43上，第一气缸3的活塞杆贯穿第二固定板42；所述第二气缸12固定在第三固定板43上，第一气缸3上下移动驱动第二固定板42沿导柱2上下移动，第二固定板42驱动第二气缸12上下运动带动导向体5上下运动，从而使导向体5外壁与嵌刀8根部的接触位置改变，嵌刀8以铰接点13为转动点向内向外摆动。第一气缸3驱动第二固定板42向下移动，第二固定板42在导柱2上向下滑动驱动第二气缸12，第二气缸12驱动导向体55向下移动，导向体55外壁与嵌刀8根部的位置位于导向体5外壁的锥面时，使嵌刀8以铰接点13为转动点向外摆动，嵌刀8的尖部张开；当导向体5向上运动时，导向体55向下运动，嵌刀8的根部位于导向体5外壁平面处，嵌刀88的尖部收拢，从而对转子21端部的铜线20头进行压紧整理。

所述支撑架1包括支撑板，所述支撑板的一端与第三固定板43连接，支撑板下端与嵌刀8座对应的位置处设有水平板11，导向柱38的另一端固定在水平板11上。支撑架1使得整个整理机构更加稳定，联动性能更好。

所述顶压机构包括用于顶紧嵌刀8根部的第二弹簧10，第二弹簧10一端与嵌刀8的根部连接，另一端固定在嵌刀8座内，嵌刀8座的内壁对应的位置处开有凹槽，第二弹簧10在凹槽内水平移动。第二弹簧10的设置，使导向体5在上下移动的过程中，使嵌刀8的根部始终与导向体5的外壁保持紧密贴合，再以铰接点13为转动点，才能保证嵌刀8尖部的张开与收拢。

所述第五气缸40采用嵌线固定架4支撑，所述嵌线固定架4包括从下到上依次间隔设置的第四固定板19、第五固定板37、第六固定板33，第四固定板19与第五固定板37之间通过第四等高柱35支撑，第五固定板37与第六固定板33之间采用第五等高柱35支撑；第五气缸40位于第四固定板19和第五固定板37之间的空间内且固定在第四固定板19上，第五气缸40的活塞杆贯穿第五固定板37延伸在第五固定板37与第六固定板33之间的空间内，锁紧螺杆32贯穿第六固定板33与第五气缸40的活塞杆相对设置。所述第五气缸40的活塞杆上套设有稳定板，稳定板位于第五固定板37与第六固定板33之间的空间内，且稳定板与顶紧套30之间采用贯穿第六固定板33的等高滑动杆连接。嵌线固定架4使嵌线机构中各个部件的布局更加紧凑、合理，稳定板使得第五气缸40的活塞杆在工作的过程中不会摆动，工作稳定性高；减震垫的设置使整个嵌线机构更加震动小、降噪。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转子线圈嵌线整理一体机，其特征在于：包括嵌压机构、驱动嵌压机构工作的驱动机构，所述嵌压机构包括导向体、与导向体连接的弯折状嵌刀、固定嵌刀的嵌刀座；所述导向体的外壁从上到下由锥面和平面过渡而成，嵌刀的根部通过顶压机构紧贴导向体外壁下部平面设置，嵌刀的中部与嵌刀座铰接，嵌刀的尖部延伸在嵌刀座外；导向体的中部开有上大下小的阶梯孔，该阶梯孔的大孔径段内设有第一弹簧，第一弹簧的下端连接有导向套，该导向套延伸在阶梯孔的小孔径下端外，导向套与第一弹簧处于自由状态时导向套的自由端短于嵌刀的尖部；驱动机构驱动导向体向下移动从而改变导向体外壁与嵌刀根部的接触位置，使嵌刀以铰接点为转动点摆动；

还包括旋转机构和嵌线机构，所述旋转机构包括同轴设置的转盘底座、转盘、盘状布设的滑槽板、盘状布设的铜线定位件，盘状布设的滑槽板设在转盘底座上，转盘套设在呈盘状布设的滑槽板的外围，盘状布设的铜线定位盘设在盘状布设的滑槽板上并将转盘压紧；盘状布设的铜线定位盘的外围套设有主体背板；

所述转盘底座的中部开有通孔，用于与旋转式嵌线机构连接；且盘状布设的滑槽板的中部形成环形孔，该环形孔与通孔直径相同；盘状布设的铜线定位盘梯形状且其中部开有用于安装电机转子铁芯所在部的安装孔，该安装孔的直径小于环形孔的直径；

所述旋转机构还包括嵌线板，嵌线板设在盘状布设的滑槽板与盘状布设的铜线定位件之间且位于一侧；转盘上嵌线板所在侧开有缺口，缺口的外侧设有第三气缸，该缺口采用连接块将转盘与第三气缸连接，第三气缸带动转盘转动从而使转子随转盘一起转动；

所述嵌线机构包括与转盘底座上的通孔配合连接的顶紧套，顶紧套的中部与通孔同轴开有锥形孔，该锥形孔内贯穿设有上大下小的阶梯状夹紧套，转子的芯轴位于夹紧套上部的大直径孔内，夹紧套下部的小直径孔内设有锁紧螺杆，锁紧螺杆延伸在夹紧套下端外；

所述嵌线机构还包括旋转齿轮及与其啮合的齿条，齿条采用第四气缸驱动，旋转齿轮与第五气缸连接，第五气缸设在锁紧螺杆的下方，第四气缸驱动齿条带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动第五气缸上下运动，第五气缸驱动锁紧螺杆上下移动从而使锁紧套移动带动转子上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种转子线圈嵌线整理一体机，其特征在于：所述导向体与驱动机构之间采用整形固定架连接，所述固定架包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板与第二固定板之间采用第一等高柱支撑连接，第二固定板与嵌刀座之间采用第二等高柱连接、第二固定板与第三固定板之间设有第三导向柱；导向体与第一固定板之间通过连接板连接；第二固定板上贯穿设有导柱，导柱的一端与第一固定板连接，另一端采用支撑架固定。

3.根据权利要求2所述的一种转子线圈嵌线整理一体机，其特征在于：所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸固定在第三固定板上，第一气缸的活塞杆贯穿第二固定板；所述第二气缸固定在第三固定板上，第一气缸上下移动驱动第二固定板沿导柱上下移动，第二固定板驱动第二气缸上下运动带动导向体上下运动，从而使导向体外壁与嵌刀根部的接触位置改变，嵌刀以铰接点为转动点向内向外摆动。

4.根据权利要求3所述的一种转子线圈嵌线整理一体机，其特征在于：所述支撑架包括支撑板，所述支撑板的一端与第三固定板连接，支撑板下端与嵌刀座对应的位置处设有水平板，导向柱的另一端固定在水平板上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转子线圈嵌线整理一体机，其特征在于：所述顶压机构包括用于顶紧嵌刀根部的第二弹簧，第二弹簧一端与嵌刀的根部连接，另一端固定在嵌刀座内，嵌刀座的内壁对应的位置处开有凹槽，第二弹簧在凹槽内水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种转子线圈嵌线整理一体机，其特征在于：所述第五气缸采用嵌线固定架支撑，所述嵌线固定架包括从下到上依次间隔设置的第四固定板、第五固定板、第六固定板，第四固定板与第五固定板之间通过第四等高柱支撑，第五固定板与第六固定板之间采用第五等高柱支撑；第五气缸位于第四固定板和第五固定板之间的空间内且固定在第四固定板上，第五气缸的活塞杆贯穿第五固定板延伸在第五固定板与第六固定板之间的空间内，锁紧螺杆贯穿第六固定板与第五气缸的活塞杆相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种转子线圈嵌线整理一体机，其特征在于：所述第五气缸的活塞杆上套设有稳定板，稳定板位于第五固定板与第六固定板之间的空间内，且稳定板与顶紧套之间采用贯穿第六固定板的等高滑动杆连接。

8.根据权利要求2或3所述的一种转子线圈嵌线整理一体机，其特征在于：所述旋转齿轮通过齿轮轴和固定座固定在第四固定板的底部。