CN208607333U - 一种电机测试装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电机测试装置，包括基架、主轴、副轴、第一联轴器以及第二联轴器、扭矩传感器、制动器以及光电编码器，所述基架上分别固定二个设有通孔的支架，所述主轴通过第一支架的通孔，一端连接待测的电机，另一端连接第一联轴器；所述副轴通过第二支架的通孔以及制动器，一端连接第二联轴器，另一端用于固定光电编码器；所述扭矩传感器固定在基架上，用于采集电机的扭矩信息；本实用新型实本实用新型实施例提供的电机测试装置以及电机测试系统，各个部件均可拆分，并且方便通过控制系统实现对电机扭矩的控制，可以在同一条测试系统平台下，对电机在不同扭矩下的测试结果进行采集、观察和分析。

Description

一种电机测试装置以及系统

技术领域

本实用新型涉及电机测试领域，尤其涉及一种电机测试装置、以及电机测试系统。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律，实现将电能转换成动能的一种电磁装置，其作用主要是产生驱动转矩，作为各种设备或者装置提供动力源，是工业的基础核心装备之一。

为了保证使用电机的电气或设备的正常可靠稳定工作，在电机出厂之前或者日常的维护中，有必要对电机进行一系列的各种测试，以检查电机的质量是否符合标准，确认电机的各项技术指标是否达到要求，因此电机测试对电机的设计和制造有着非常重要的作用，缺一不可，只有经过对电机进行各项测试完毕并且符合标准了，才能进入市场。

现有的电机测试平台，其结构工装都比较繁琐，而且成本高昂，调整电机旋转条件不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种电机测试装置以及电机测试系统，各个部件均可拆分，并且可以方便控制电机转速。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种电机测试装置以及电机测试系统，各个部件均可拆分，并且可以方便控制电机转速。

本实用新型实施例第一方面提供了一种电机测试装置，包括基架、主轴、副轴、第一联轴器以及第二联轴器、扭矩传感器、制动器以及光电编码器，

所述基架上分别固定二个设有通孔的支架，其连接关系依次为：主轴、第一支架、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、副轴、制动器、第二支架、光电编码器，其中：

所述主轴通过第一支架的通孔，一端连接待测的电机，另一端连接第一联轴器；

所述副轴通过第二支架的通孔以及制动器，一端连接第二联轴器，另一端用于固定光电编码器；

所述扭矩传感器固定在基架上，用于采集电机的扭矩信息；

所述光电编码器用于采集旋转速度信息。

本实用新型还公开一种电机测试系统，包括所述的电机测试装置以及控制系统，所述的控制系统包括电流信号处理单元、力矩转速控制单元以及计数单元，其中：

计数单元用以根据光电编码器采集到的旋转速度，计算出周期时间内的旋转次数，并将旋转次数反馈给力矩转速控制单元；

力矩转速控制单元用以根据计数单元的信息，调整制动器的制动参数，并将控制信息输出给所述的电流信号处理单元；

电流信号处理单元用以根据所述力矩转速控制单元的控制信息，调整响应的电流大小，实现调整制动器的制动力。

更进一步地，还包括显示单元，所述显示单元包含控制交互界面，用以接受用户输入的控制指令，并向所述力矩转速控制单元发送控制指令。

本实用新型实施例提供的电机测试装置以及电机测试系统，各个部件均可拆分，并且方便通过控制系统实现对电机扭矩的控制，可以在同一条测试系统平台下，对电机在不同扭矩下的测试结果进行采集、观察和分析。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电机测试装置结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种电机测试装置结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的一种电机测试装置结构示意图。

附图标记说明

1-基架、2-待测电机，3-第一支架、4-主轴、5-第一联轴器、6-扭矩传感器、7-第二联轴器、8-制动器、9-第二支架、10-光电编码器、11-副轴、12-控制系统、13-显示单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程处理或方法。虽然流程图中将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排，当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图内的其它步骤。处理可以对应于各种控制方法、函数、规程、子例程、操作界面、子程序等。

图1为本实用新型实施例提供的一种电机测试装置第一实施例图结构示意图。

本实施例的电机测试装置，包括基架、主轴、副轴、第一联轴器以及第二联轴器、扭矩传感器、制动器以及光电编码器，

所述基架上分别固定二个设有通孔的支架，通过根据实际情况调整设计，第一支架和第二支架可以全部或者其中之一和基架固定一体成型、也可以通过可拆卸的方式连接，比如通过基架和支架分别设计有螺纹孔，通过螺栓的方式紧固固定。

请参考图1，基架的最左端位置是用于放置待测电机，主轴穿过支架的通孔，将待测的电机和第一联轴器连接在一起。

第一联轴器的另一端与扭矩传感器，当电机通电旋转的时候，通过主轴的连接关系，带动第一联轴器的旋转，扭转传感器即可采集电机的扭矩信息。

扭转传感器的另一端连接第二联轴器，第二联轴器的另一端通过连接副轴，带动副轴的旋转。

扭矩传感器可测精度0-±20N.M，可分别测试动态电机转矩参数，实时读取测试样品电机当前扭矩值和实时当前速度，响应速度可达1KHz以上

副轴穿过制动器以及第二支架的通孔，并在尾端固定有光电编码器，光电编码器可以采集采集旋转速度信息的信息。

本实施例可以测试的电机速度，可以达到400mm/s，电机运行力值显示，量程可以达到 20N、精度0.1N，电机运行次数可调(最大循环次数1000000cyc)

请参阅图2，为了取得更好的实施效果，基于上述实施例的基础上，本发明创造又公开了优选的实施例，增加了控制系统，基于控制反馈的原理，可以实现自动调整电机的转速，从而可以实现在不同的转速下，观察、测试和分析电机的不同运行状况，本实施例控制系统包括电流信号处理单元、力矩转速控制单元以及计数单元，其中：

计数单元根据光电编码器采集到的旋转速度，计算出周期时间内的旋转次数，并将旋转次数反馈给力矩转速控制单元；

力矩转速控制单元根据计数单元的信息，调整制动器的制动参数，并将控制信息输出给所述的电流信号处理单元；

电流信号处理单元用以根据所述力矩转速控制单元的控制信息，调整响应的电流大小，实现调整制动器的制动力。

具体举一个实施情况，比如当电机旋转50转/秒，力矩转速控制单元若设置的50转/秒为高速，若希望将速度调整至40转/秒，则将控制信息发送至电流信号处理单元，电流信号处理单元调整电流值，增加电流输出至制动器，从而增大制动器的制动力，实现降低电机的转速。

本优选实施例，可以基于控制反馈的原理，可以实现能够根据预设的条件，实现自动控制在不同的环境下的测试，从而可以在同一测试平台上，取得各种电机运行的数据。

此外，请参阅图3，基于上述实施例基础上，本发明创造还披露了另一个优选的实施例，本实施例是增加了一个显示单元，该显示单元连接力矩转速控制单元，该显示单元包含控制交互界面，用以接受用户输入的控制指令，当该交互界面获取到用户的输入指令之后，即可向力矩转速控制单元发送操作指令，从而实现控制制动器的运行。

该交互界面可以用硬件的方式实现，也可以用软件的方式实现，比如，采用硬件实现的时候，对于想控制速度，可以设置有一个速度按钮，根据速度按钮施加的压力大小来对应到不同的速度指，也可以在该交互界面上通过运行用计算机程序的方式显示交互界面，用户通过鼠标或者触摸的方式改变界面上的参数值来实现，无论是软件还是硬件的方式，或者其替换方案，均为本发明创造的保护范围之一。

对于涉及到计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明的系统和/或产品中至少一个的装置中每个装置的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。

计算机程序的载体可以是能够运载程序的任何实体或者装置。例如，载体可以包含存储介质，诸如(ROM例如CDROM或者半导体ROM)或者磁记录介质(例如软盘或者硬盘)。进一步地，载体可以是可传输的载体，诸如电学或者光学信号，其可以经由电缆或者光缆，或者通过无线电或者其它手段传递。当程序具体化为这样的信号时，载体可以由这样的线缆或者装置组成。可替换地，载体可以是其中嵌入有程序的集成电路，所述集成电路适合于执行相关方法，或者供相关方法的执行所用。

应该留意的是，上文提到的实施例是举例说明本公开，而不是限制本公开，并且本领域的技术人员将能够设计许多可替换的实施例，而不会偏离所附权利要求的范围。在权利要求中，任何放置在圆括号之间的参考符号不应被解读为是对权利要求的限制。动词“包括”和其词形变化的使用不排除除了在权利要求中记载的那些之外的元素或者步骤的存在。在元素之前的冠词“一”或者“一个”不排除复数个这样的元素的存在。本公开可以通过包括几个明显不同的组件的硬件，以及通过适当编程的计算机而实现。在列举几种装置的装置权利要求中，这些装置中的几种可以通过硬件的同一项来体现。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的单纯事实并不表明这些措施的组合不能被用来获益。

虽然本公开的各个方面在独立权利要求中给出，但是本公开的其它方面包括来自所描述实施方式的特征和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的组合，而并非仅是权利要求中所明确给出的组合。

这里所要注意的是，虽然以上描述了本公开的示例实施方式，但是这些描述并不应当以限制的含义进行理解。相反，可以进行若干种变化和修改而并不背离如所附权利要求中所限定的本公开的范围。

本领域普通技术人员应该明白，本公开实施例的装置中的各模块可以用通用的计算装置来实现，各模块可以集中在单个计算装置或者计算装置组成的网络组中，本公开实施例中的装置对应于前述实施例中的方法，其可以通过可执行的程序代码实现，也可以通过集成电路组合的方式来实现，因此本公开并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。

本领域普通技术人员应该明白，本公开实施例的装置中的各模块可以用通用的移动终端来实现，各模块可以集中在单个移动终端或者移动终端组成的装置组合中，本公开实施例中的装置对应于前述实施例中的方法，其可以通过编辑可执行的程序代码实现，也可以通过集成电路组合的方式来实现，因此本公开并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。

Claims (3)

1.一种电机测试装置，包括基架、主轴、副轴、第一联轴器以及第二联轴器、扭矩传感器、制动器以及光电编码器，其特征在于：

所述基架上分别固定二个设有通孔的支架，其连接关系依次为：主轴、第一支架、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、副轴、制动器、第二支架、光电编码器，其中：

所述主轴通过第一支架的通孔，一端连接待测的电机，另一端连接第一联轴器；

所述副轴通过第二支架的通孔以及制动器，一端连接第二联轴器，另一端用于固定光电编码器；

所述扭矩传感器固定在基架上，用于采集电机的扭矩信息；

所述光电编码器用于采集旋转速度信息。

2.一种电机测试系统，其特征在于：包括如权利要求1所述的电机测试装置以及控制系统，所述的控制系统包括电流信号处理单元、力矩转速控制单元以及计数单元，其中：

计数单元用以根据光电编码器采集到的旋转速度，计算出周期时间内的旋转次数，并将旋转次数反馈给力矩转速控制单元；

力矩转速控制单元用以根据计数单元的信息，调整制动器的制动参数，并将控制信息输出给所述的电流信号处理单元；

电流信号处理单元用以根据所述力矩转速控制单元的控制信息，调整响应的电流大小，实现调整制动器的制动力。

3.如权利要求2所述的电机测试系统，其特征在于：还包括显示单元，所述显示单元包含控制交互界面，用以接受用户输入的控制指令，并向所述力矩转速控制单元发送控制指令。