CN208600223U - 一种凹印盒片分类收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种凹印盒片分类收集装置，属于印刷技术领域。该凹印盒片分类收集装置包括吸附件、第一收集件、第二收集件、动力件和输送件。本实用新型中的输送件将标记盒片输送至吸附件处，吸附件通过吸附磁性标签将标记盒片吸附，然后动力件带动吸附件转动第一预设角度并且停止第一预设时间时，吸附件停止吸附标记盒片，这样标记盒片就可以落入第一收集件中，效率较高，输送件将凹印盒片输送至第二收集件，这样就可以实现凹印盒片和标记盒片的分类收集，分类收集的精度较高，效率较高。

Description

一种凹印盒片分类收集装置

技术领域

本实用新型属于印刷技术领域，涉及一种凹印盒片分类收集装置。

背景技术

目前，凹印在线色差监控都是离线的，在印刷结束后的卷尾处截取一个大张，用仪器或肉眼观察与标样的差别，如果发现色差有问题，再调墨，但此卷已经印完，造成的损失也无法弥补。而且，目前颜色测量手段主要依靠手持设备测量及人眼目测最终确认，常用的手持测量设备最大问题是单次只能测量一个点的颜色，且对镭射产品无法进行颜色测量，导致色差测量具有局限性，并且色差监控十分滞后。印刷盒片顶端和底端的鸳鸯色在盒片平整放置时肉眼观察不出来，在将盒片的顶端和底端折叠起来时，位于底端和顶端的鸳鸯色就可以通过肉眼观察出来，这样盒片上就会存在色差，影响盒片的成色效果，影响盒片的质量，所以需要在线将色差检测出来，并在存在色差处做上标记。在盒片上做上标记后，就需要将贴有标记的标记盒片和未贴有标记的凹印盒片分类收集起来。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种凹印盒片分类收集装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种可以分类收集表面贴装有磁性标签的标记盒片和未贴装有磁性标签的凹印盒片的装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种凹印盒片分类收集装置，用以分别收集检测完后的、表面贴装有磁性标签的标记盒片和未贴装有磁性标签的凹印盒片，包括用以吸附标记盒片表面的磁性标签的吸附件、用以收集标记盒片的第一收集件、用以收集凹印盒片的第二收集件、用以在吸附件将表面贴装有磁性标签的标记盒片吸附时带动吸附件转动第一预设角度并停止第一预设时间后再带动吸附件转动第二预设角度的动力件和用以将标记盒片输送至吸附件处、将凹印盒片输送至第二收集件的输送件，所述动力件包括底座、一端连接于底座的、另一端连接于吸附件、转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的转动结构，所述吸附件在动力件转动第一预设角度后停止吸附标记盒片以使标记盒片落入第一收集件中、在动力件转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转动第二预设角度时吸附标记盒片。

优选的，所述吸附件包括铁芯和用以循环通电断电以将铁芯磁化的通电电路。

优选的，所述转动结构包括套接于底座的第一通孔的第一连杆和一端连接于铁芯、另一端活动连接于第一连杆、绕着与第一连杆的连接处转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的第二连杆。

优选的，还包括用以带动第二连杆转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的步进电机。

优选的，所述第一连杆通过轴承套接于底座的第一通孔。

优选的，所述通电电路包括线圈、用以给线圈通电的电源和用以控制线圈在第一预设时间内通电后在第二预设时间内断电的开关件。

优选的，所述开关件包括与线圈一端相连的第一齿轮、与线圈另一端相连的第二齿轮和用以带动第一齿轮的第三齿轮，所述第一齿轮包括设置于四周的第一预设数量的第一导电齿和设置于中心的、两端分别与第一导电齿和线圈的一端相连的第一导电轴，所述第三齿轮的中心设有与第一导电轴连接的动力轴，所述第二齿轮包括设置四周的第二预设数量的与第一导电齿相啮合的第二导电齿、设置于四周的第三预设数量的与第一导电齿相啮合的绝缘齿和设置于中心的、两端分别与第二导电齿和线圈的另一端相连的第二导电轴。

优选的，还包括设置于吸附件表面的压力检测件和用以在接收压力检测件检测的压力为第一预设压力时控制步进电机启动、用以在接收压力检测件检测的压力为第二预设压力时控制步进电机停止的第一控制器。

优选的，所述第二连杆设有用以发射信号的信号发射器，所述输送件包括用以输送标记盒片和凹印盒片的传送带、设置于传送带外周的止挡板和设置于止挡板上、用以接收信号发射器发出信号的信号感应器、定时器和第二控制器，所述第二控制器在信号感应器未感应到信号发射器发出信号后定时器定时为第二预设时间时控制传送带停止、在信号感应器感应到信号发射器发出信号后定时器定时为第三预设时间时控制传送带运行。

优选的，所述信号发射器为红外信号发射器，所述信号感应器为红外信号感应器。

本实用新型中的输送件将标记盒片输送至吸附件处，吸附件通过吸附磁性标签将标记盒片吸附，然后动力件带动吸附件转动第一预设角度并且停止第一预设时间时，吸附件停止吸附标记盒片，这样标记盒片就可以落入第一收集件中，效率较高，输送件将凹印盒片输送至第二收集件，这样就可以实现凹印盒片和标记盒片的分类收集，分类收集的精度较高，效率较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-吸附件，11-电源，12-线圈，13-第一齿轮，131-第一导电齿，14-第二齿轮，141-第二导电齿，142-绝缘齿，15-第三齿轮，2-第一收集件，3-第二收集件，4-动力件，41-底座，42-第一连杆，43-第二连杆，44-电机，45-压力检测件，46-第一控制器，5-输送件，51-信号发射器，52-信号感应器，53-定时器，54-第二控制器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参阅图1，本实施例中的凹印盒片分类收集装置，用以分别收集检测完后的、表面贴装有磁性标签的标记盒片和未贴装有磁性标签的凹印盒片，可以包括用以吸附标记盒片表面的磁性标签的吸附件1、用以收集标记盒片的第一收集件2、用以收集凹印盒片的第二收集件3、用以在吸附件1将表面贴装有磁性标签的标记盒片吸附时带动吸附件1转动第一预设角度并停止第一预设时间后再带动吸附件1转动第二预设角度的动力件4和用以将标记盒片输送至吸附件1处、将凹印盒片输送至第二收集件3的输送件5，动力件4可以包括底座41、一端连接于底座41的、另一端连接于吸附件1、转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的转动结构，吸附件1可以在动力件4转动第一预设角度后停止吸附标记盒片以使标记盒片落入第一收集件2中、在动力件4转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转动第二预设角度时吸附标记盒片。

此处，输送件5将标记盒片输送至吸附件1处，吸附件1通过吸附磁性标签将标记盒片吸附，然后动力件4带动吸附件1转动第一预设角度并且停止第一预设时间时，吸附件1停止吸附标记盒片，这样标记盒片就可以落入第一收集件2中，效率较高，输送件5将凹印盒片输送至第二收集件3，这样就可以实现凹印盒片和标记盒片的分类收集，分类收集的精度较高，效率较高。底座41可以为方形不锈钢底座41，底座41可以设置于距离输送件5预设距离处。转动结构可以为两个垂直连接的不锈钢杆。磁性标签的一侧为标记盒片的信息标明面，另一侧为薄片方块关磁铁。

吸附件1可以包括铁芯和用以循环通电断电以将铁芯磁化的通电电路，通电电路可以在一段时间内通电在铁芯周围形成电磁场以将铁芯磁化，这样吸附件1就可以形成一个电磁铁，可以吸附标记盒片上的磁性标签，在经过一段时间后通电电路断电使铁芯周围的电磁场消失，这样吸附件1就失去磁性，就可以使吸附件1失去吸附标记盒片上的磁性标签的能力，使标记盒片从吸附件1中滑落，效率较高。

转动结构可以包括套接于底座41的第一通孔的第一连杆42和一端连接于铁芯、另一端活动连接于第一连杆42、绕着与第一连杆42的连接处转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的第二连杆43，这样第二连杆43在吸附件1将表面贴装有磁性标签的标记盒片吸附时绕着与第一连杆42的连接处带动吸附件1转动第一预设角度以使吸附件1位于第一收集件2的上部，同时第二连杆43停止第一预设时间使得吸附件1失去吸附磁性标签的能力，使得标记盒片从吸附件1脱落进入第一收集件2内，然后第二连杆43再转动第二预设角度以使吸附件1位于初始位置，第二预设角度可以与第一预设角度大小相同、方向正好相反。

第一收集件2可以为顶端设有进物口的收集桶，收集桶可以为顶端开口的塑料圆桶，标记盒片可以从开口处滑入塑料圆桶内。

第二收集件3可以为顶端设有进物口的收集桶，收集桶可以为顶端开口的塑料圆桶，凹印盒片可以从开口处滑入塑料圆桶内。

作为本实施例中的凹印盒片分类收集装置还可以包括用以带动第二连杆43转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的步进电机44，步进电机44可以将电脉冲信号转变为角位移或线位移，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机44按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，精度角度，效率较高。

作为本实施例中的凹印盒片分类收集装置还可以包括设置于吸附件1表面的压力检测件45和用以在接收压力检测件45检测的压力为第一预设压力时控制步进电机44启动、用以在接收压力检测件45检测的压力为第二预设压力时控制步进电机44停止的第一控制器46。压力检测件45可以为压力传感器。第一控制器46可以为STM32单片机，吸附件1将标记盒片吸附住时，吸附件1表面的压力会产生变化，在接收到压力检测件45传送来的压力为第一预设压力时则控制步进电机44启动，吸附件1未将标记盒片吸附住时，吸附件1表面的压力不会发生变化，压力检测件45传送来的压力为第二预设压力，则在压力检测件45传送来的压力为第二预设压力时控制步进电机44停止，效率较高。

第一连杆42可以通过轴承套接于底座41的第一通孔，这样就可以避免第一连杆42在第一通孔内转动时对底座41造成划伤，保护设备，提高设备的使用寿命。

通电电路可以包括线圈12、用以给线圈12通电的电源11和用以控制线圈12在第一预设时间内通电后在第二预设时间内断电的开关件，这样开关件就可以在第一预设时间内闭合使电源11给线圈12通电以使线圈12周围形成电磁场，将铁芯磁化以使吸附件1形成一个电磁铁，可以吸附表面贴装有磁性标签的标记盒片，开关件在第二预设时间内断开使线圈12断电以使线圈12周围没有电磁场，将铁芯不磁化以使吸附件1没有吸附力，无法将磁性标签吸附住，这样标记盒片就可以从吸附件1上脱落，效率较高，操作简便。电源11可以为直流电源11。

开关件可以包括与线圈12一端相连的第一齿轮13、与线圈12另一端相连的第二齿轮（14）和用以带动第一齿轮13的第三齿轮15，第一齿轮13可以包括设置于四周的第一预设数量的第一导电齿131和设置于中心的、两端分别与第一导电齿131和线圈12的一端相连的第一导电轴，第三齿轮15的中心设有与第一导电轴连接的动力轴，第二齿轮（14）可以包括设置四周的第二预设数量的与第一导电齿131相啮合的第二导电齿141、设置于四周的第三预设数量的与第一导电齿131相啮合的绝缘齿142和设置于中心的、两端分别与第二导电齿141和线圈12的另一端相连的第二导电轴。

此处，第一导电轴可以为一端与线圈12的一端相连的导电铁棒，动力轴可以为不锈钢棒，第三齿轮15的动力轴可以通过轴承套接于第一导电轴，动力轴可以与第一导电轴固接，第三齿轮15转动，动力轴转动，带动第一导电轴转动，进而带动第一齿轮13转动，带动第一导电齿131转动，第一导电齿131可以为铁制的导电齿，第一导电齿131与第一导电轴的另一端相连，第二导电齿141和绝缘齿142分别与第一导电齿131啮合传动使得第二齿轮（14）转动，使得与第二导电齿141相连的第二导电轴转动。第二导电齿141可以为铁制的直的导电齿，第二导电齿141的一端与线圈12的另一端相连，线圈12一端通电，第一导电轴通电，第一导电齿131通过导线与第一导电轴相连，则第一导电齿131通电。第二导电齿141可以为铁制的直的导电齿，第二齿轮（14）在第三预设角度内转动时与第一导电齿131相啮合的第二导电齿141相应地转动，则第二导电齿141通电。则通过导线与第二导电齿141相连的第二导电轴通电，则与第二导电轴相连的线圈12的另一端通电，则通电电路通电，形成电磁场，可以控制线圈12在第一预设时间内通电。绝缘齿142可以为塑料制成的直的绝缘齿142，第二齿轮（14）在第四预设角度内转动时与第一导电齿131相啮合的绝缘齿142相应地转动，则绝缘齿142不通电，则线圈12无法通电，则可以控制线圈12在第二预设时间内断电，结构简单，操作简便。

第二连杆43可以设有用以发射信号的信号发射器51，输送件5包括用以输送标记盒片和凹印盒片的传送带、设置于传送带外周的止挡板和设置于止挡板上、用以接收信号发射器51发出信号的信号感应器52、定时器53和第二控制器54，第二控制器54在信号感应器52未感应到信号发射器51发出信号后定时器53定时为第二预设时间时控制传送带停止、在信号感应器52感应到信号发射器51发出信号后定时器53定时为第三预设时间时控制传送带运行。这样就可以在信号发射器51发出信号后，信号感应器52感应到信号发射器51发出的信号时则说明第二连杆43没有转动，则说明输送件5上放置的是未贴装有磁性标签的凹印盒片，定时器53定时第三预设时间，避免因为停留时间过短而使吸附件1没有吸附标记盒片，在信号感应器52未感应到信号发出的信号时，定时器53定时第二预设时间，则说明第二连杆43转动了，则说明吸附件1将标记盒片吸附了，则控制器控制传送带停止，避免将标记盒片输送至第二收集件3。第二控制器54可以为STM32单片机。第二信号发射器51可以为红外信号发射器51，信号感应器52可以为红外信号感应器52。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种凹印盒片分类收集装置，用以分别收集检测完后的、表面贴装有磁性标签的标记盒片和未贴装有磁性标签的凹印盒片，其特征在于：包括用以吸附标记盒片表面的磁性标签的吸附件（1）、用以收集标记盒片的第一收集件（2）、用以收集凹印盒片的第二收集件（3）、用以在吸附件（1）将表面贴装有磁性标签的标记盒片吸附时带动吸附件（1）转动第一预设角度并停止第一预设时间后再带动吸附件（1）转动第二预设角度的动力件（4）和用以将标记盒片输送至吸附件（1）处、将凹印盒片输送至第二收集件（3）的输送件（5），所述动力件（4）包括底座（41）、一端连接于底座（41）的、另一端连接于吸附件（1）、转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的转动结构，所述吸附件（1）在动力件（4）转动第一预设角度后停止吸附标记盒片以使标记盒片落入第一收集件（2）中、在动力件（4）转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转动第二预设角度时吸附标记盒片。

2.如权利要求1所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：所述吸附件（1）包括铁芯和用以循环通电断电以将铁芯磁化的通电电路。

3.如权利要求1或2所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：所述转动结构包括套接于底座（41）的第一通孔的第一连杆（42）和一端连接于铁芯、另一端活动连接于第一连杆（42）、绕着与第一连杆（42）的连接处转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的第二连杆（43）。

4.如权利要求3所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：还包括用以带动第二连杆（43）转动第一预设角度并停止第一预设时间后再转到第二预设角度的步进电机（44）。

5.如权利要求3所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：所述第一连杆（42）通过轴承套接于底座（41）的第一通孔。

6.如权利要求2所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：所述通电电路包括线圈（12）、用以给线圈（12）通电的电源（11）和用以控制线圈（12）在第一预设时间内通电后在第二预设时间内断电的开关件。

7.如权利要求6所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：所述开关件包括与线圈（12）一端相连的第一齿轮（13）、与线圈（12）另一端相连的第二齿轮（14）和用以带动第一齿轮（13）的第三齿轮（15），所述第一齿轮（13）包括设置于四周的第一预设数量的第一导电齿（131）和设置于中心的、两端分别与第一导电齿（131）和线圈（12）的一端相连的第一导电轴，所述第三齿轮（15）的中心设有与第一导电轴连接的动力轴，所述第二齿轮（14）包括设置四周的第二预设数量的与第一导电齿（131）相啮合的第二导电齿（141）、设置于四周的第三预设数量的与第一导电齿（131）相啮合的绝缘齿（142）和设置于中心的、两端分别与第二导电齿（141）和线圈（12）的另一端相连的第二导电轴。

8.如权利要求4所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：还包括设置于吸附件（1）表面的压力检测件（45）和用以在接收压力检测件（45）检测的压力为第一预设压力时控制步进电机（44）启动、用以在接收压力检测件（45）检测的压力为第二预设压力时控制步进电机（44）停止的第一控制器（46）。

9.如权利要求3所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：所述第二连杆（43）设有用以发射信号的信号发射器（51），所述输送件（5）包括用以输送标记盒片和凹印盒片的传送带、设置于传送带外周的止挡板和设置于止挡板上、用以接收信号发射器（51）发出信号的信号感应器（52）、定时器（53）和第二控制器（54），所述第二控制器（54）在信号感应器（52）未感应到信号发射器（51）发出信号后定时器（53）定时为第二预设时间时控制传送带停止、在信号感应器（52）感应到信号发射器（51）发出信号后定时器（53）定时为第三预设时间时控制传送带运行。

10.如权利要求9所述的一种凹印盒片分类收集装置，其特征在于：所述信号发射器（51）为红外信号发射器（51），所述信号感应器（52）为红外信号感应器（52）。