CN208598668U - 一种底盘分腿装置以及具有其的移位车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底盘分腿装置，其包括底盘、可摆动地设置设于在底盘两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、用于驱动第一摆腿和第二摆腿摆动张开或合拢的驱动机构。驱动结构包括转动地设置在底盘上的转盘；两端分别与转盘和第一摆腿相转动连接的第一横连杆；两端分别与转盘和第二摆腿相转动连接的第二横连杆；一端与转盘相转动连接的第一驱动杆，一端与转盘相转动连接的第二驱动杆。本实用新型的底盘分腿装置可以根据需要分开一定的角度，并且分开角度可以在一定范围内任意调节，使移位车能够适用于多种工作环境，方便转移病人，且能够充分保护病人。本实用新型不涉及到电机，通过纯机械机构达到驱动摆腿，使用方便，节约成本。

Description

一种底盘分腿装置以及具有其的移位车

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种底盘分腿装置以及具有其的移位车。

背景技术

目前，在医疗领域多使用移位车来转移和承载病人，但是在现有技术中，移位车的前轮之间的距离不能调节，使其在使用过程中比较麻烦，不能适用于多种环境。如需要将病人转移至马桶上时，现有的移位车的两个前轮之间距离如果设计过小，则会与马桶底部相抵触，不能直接将病人转移到马桶上，需要先使用移位车将病人转移至马桶附近，再将病人扶到马桶上，过程比较繁琐，尤其对于病人来讲更有可能造成伤害；如果移位车的两个前轮之间距离设计过大，则比较占用空间，造成空间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种底盘分腿装置，可通过脚踏控制摆腿进行分开和合拢，以适用于不同的环境。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种底盘分腿装置，所述底盘分腿装置包括：底盘、设于所述底盘上的后轮组件、可摆动地设置设于在所述底盘两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、分别设于所述第一摆腿和第二摆腿上的前轮组件、设于所述底盘上的用于驱动所述第一摆腿和第二摆腿摆动张开或合拢的驱动机构，其特征在于：所述驱动结构包括：通过枢轴转动地设置在所述底盘上的转盘；两端分别与所述转盘和第一摆腿相转动连接的第一横连杆；两端分别与所述转盘和第二摆腿相转动连接的第二横连杆；一端与所述转盘相转动连接的第一驱动杆，所述第一驱动杆的另一端与第一脚踏相转动连接，所述第一脚踏通过第一横轴转动地设置在所述底盘上；一端与所述转盘相转动连接的第二驱动杆，所述第二驱动杆的另一端与第二脚踏相转动连接，所述第二脚踏通过第二横轴转动地设置在所述底盘上；当驱动所述第一脚踏或第二脚踏带动所述转盘转动，所述的第一摆腿、第二摆腿张开或合拢；

优选地，所述的转盘上设有与所述第一横连杆转动连接的第一连接轴、与所述第二横连杆转动连接的第二连接轴、与所述第一驱动杆转动连接的第三连接轴、与所述第二驱动杆转动连接的第四连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别位于所述枢轴的两侧，所述第三连接轴、第四连接轴位于所述枢轴的两侧。

进一步地，所述第一连接轴与所述第二连接轴对称地设于所述枢轴前后两侧，所述第三连接轴与所述第四连接轴对称地设于所述枢轴的左右两侧。当第一驱动杆或第二驱动杆驱动转盘转动时，转盘能够带动连接在第一连接轴和第二连接轴上的第一横连杆和第二横连杆同步转动，相对于底盘同步伸缩。

优选地，所述底盘分腿装置还包括用于限制所述第一摆腿和第二摆腿摆动幅度的限位机构，所述限位机构包括限位块、设于所述限位块上的滑槽、能够沿所述滑槽延伸方向往复滑动设置的限位柱，所述限位块设于第一摆腿和/或第二摆腿、底盘中的一个上，所述限位柱设于另一个上。限位机构能够有效地限制第一摆腿和第二摆腿的摆动幅度，使得底盘分腿装置方便移动。

优选地，所述底盘上还设有用于限制所述转盘转动角度的挡块。挡块能够有效地限制转盘转动的角度，进而控制摆腿摆动的幅度，从而使得底盘分腿装置方便移动。

优选地，所述第一脚踏上设有第一球头螺栓，所述第一驱动杆上设有与所述第一球头螺栓相配合的第一球碗，所述第一球头螺栓的球头部转动地设于所述第一球碗内；所述第二脚踏上设有第二球头螺栓，所述第二驱动杆上设有与所述第二球头螺栓相配合的第二球碗，所述第二球头螺栓的球头部转动地设于所述第二球碗内。使得第一脚踏和第一驱动杆为万向连接，当第一脚踏和第一驱动杆呈一定角度时，第一脚踏依然能够驱动第一驱动杆运动。第二脚踏和第二驱动杆也为万向连接，当第二脚踏和第二驱动杆呈一定角度时，第二脚踏依然能够驱动第二驱动杆运动。

优选地，所述后轮组件包括第一后轮、第二后轮；所述前轮组件包括设置在所述第一摆腿上的第一前轮、设置在所述第二摆腿上的第二前轮，所述第一后轮、第二后轮、第一前轮、第二前轮均为万向轮。

进一步地，所述后轮组件还包括与所述第一后轮和/或第二后轮相配合的刹车机构。

优选地，所述第一横连杆与所述第二横连杆的长度相同，所述第一横连杆与所述第一摆腿的连接点至所述第一摆腿与所述底盘的连接点的距离，与所述第二横连杆与所述第二摆腿的连接点至所述第二摆腿与所述底盘的连接点的距离相等。

本实用新型的另一目的是提供一种具有以上底盘分腿装置的移位车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移位车，所述移位车包括以上所述的底盘分腿装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的底盘分腿装置可以根据需要分开一定的角度，并且分开角度可以在一定范围内任意调节，使移位车能够适用于多种工作环境，方便转移病人，避免多次移动，保护病人。本实用新型不涉及到电机，通过纯机械机构达到驱动摆腿，使用方便，节约成本。

附图说明

附图1为本实用新型的移位车的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的移位车的底盘分腿装置的第一立体结构示意图；

附图3为底盘分腿装置中的第一摆腿和第二摆腿张开状态示意图；

附图4为底盘分腿装置中的第一摆腿和第二摆腿合拢状态示意图；

附图5为本实用新型的移位车的底盘分腿装置的第二立体结构示意图；

附图6为底盘分腿装置的拆分结构示意图；

附图7为底盘分腿装置中的驱动机构的结构示意图；

附图8为安全带组件的俯视示意图；

附图9为安全带组件中搭扣的俯视示意图；

附图10为安全带组件中搭扣固定件的立体结构示意图；

附图11为搭扣固定件的正视示意图；

附图12为移位车的部分组件拆分结构示意图；

附图13为附图12中A部的局部放大图；

附图14为移位车的座板呈分开状态的后视示意图；

附图15为移位车的座板合拢状态的仰视示意图；

附图16为移位车的座板分开状态的仰视示意图。

其中：1、底盘；2、后轮组件；21、第一后轮；22、第二后轮；3、第一摆腿；4、第二摆腿；5、前轮组件；51、第一前轮；52、第二前轮；6、驱动机构；7、枢轴；8、转盘；81、第一连接轴；82、第二连接轴；83、第三连接轴；84、第四连接轴；9、第一横连杆；10、第二横连杆；11、第一驱动杆；12、第一脚踏；13、第一横轴；14、第二驱动杆；15、第二脚踏；16、第二横轴；17、挡块；18、限位机构；181、限位块；182、滑槽；183、限位柱；

101、左支架；102、右支架；103、座板；104、膝盖板；105、扶手杆；106、安全带组件；107、安全带本体；108、搭扣；109、固定孔；110、安装孔；111、插入孔；112、锁定孔；113、连接孔；114、搭扣固定件；115、螺杆部；116、头部；117、限位部；118、连接带；

202、安装孔；203、转轴；204、限位垫；205、装饰盖；206、圆柱销；207、限位槽；208、轴承；209、隔垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见附图1所示的一种移位车，其包括底盘分腿装置、设于底盘分腿装置上的左支架101和右支架102、分别转动地设置在左支架101和右支架102上的座板103、连接于左支架101和右支架102之间的膝盖板104、连接于左支架101和右支架102之间的扶手杆105、以及用于保护使用者的安全带组件106。

参见附图2至附图7所示的底盘分腿装置，其包括底盘1、设于底盘1上的后轮组件2、可摆动地设置设于底盘1两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿3和第二摆腿4、设于第一摆腿3和第二摆腿4上的前轮组件5、设于底盘1上的用于驱动第一摆腿3和第二摆腿4摆动张开或合拢的驱动机构6。

如附图7所示，驱动机构6包括通过枢轴7转动地设置在底盘1上的转盘8；两端分别与转盘8和第一摆腿3相转动连接的第一横连杆9；两端分别与转盘8和第二摆腿4相转动连接的第二横连杆10；一端与转盘8相转动连接的第一驱动杆11，第一驱动杆11的另一端与第一脚踏12相转动连接，第一脚踏12通过第一横轴13转动地设置在底盘1上；一端与转盘8相转动连接的第二驱动杆14，第二驱动杆14的另一端与第二脚踏15相转动连接，第二脚踏15通过第二横轴16转动地设置在底盘1上。当驱动第一脚踏12或第二脚踏15带动转盘8正转或反转时，转盘8能够同时带动第一横连杆9和第二横连杆10同时运动，进而带动第一摆腿3、第二摆腿4张开或合拢。为了加强底盘1的强度，底盘1的底部设有加强筋。

转盘8上设有与第一横连杆9转动连接的第一连接轴81、与第二横连杆10转动连接的第二连接轴82、与第一驱动杆11转动连接的第三连接轴83、与第二驱动杆14转动连接的第四连接轴84。其中，第一连接轴81和第二连接轴82分别位于枢轴7的两侧，第三连接轴83和第四连接轴84分别位于枢轴7的两侧。优选的，第一连接轴81与第二连接轴82对称地设于枢轴7前后两侧，第三连接轴83与第四连接轴84对称地设于枢轴7的左右两侧。第一连接轴81与第二连接轴82在水平面上的连线与第三连接轴83与第四连接轴84在水平面上的连线相垂直设置。

如附图5和附图6所示，底盘分腿装置还包括用于限制第一摆腿3和第二摆腿4摆动幅度的限位机构18，所述限位机构18包括限位块181、设于限位块181上的滑槽182、能够沿滑槽182延伸方向往复滑动设置的限位柱183。限位块181设于第一摆腿3和/或第二摆腿4上，限位柱183设于底盘1上，当第一摆腿3摆动的时候，限位柱183能够在滑槽182内往复滑动。当限位柱183位于滑槽182的两端时，第一摆腿3和第二摆腿4处于最大张开状态和最小的合拢状态。

本实施例中，底盘1上还设有用于限制转盘8转动角度的挡块17，转盘8设置成具有缺口的圆盘状，挡块17设于缺口内，当转盘8正转或反转一定角度后，缺口的两端与挡块17相抵触，以限制转盘8继续转动，从而控制第一摆腿3和第二摆腿4的合拢和分开的幅度。

第一脚踏12上设有第一球头螺栓，第一驱动杆11上设有与第一球头螺栓相配合的第一球碗，第一球头螺栓的球头部转动地设于第一球碗内，从而使第一脚踏12能够驱动转盘8转动；第二脚踏15上设有第二球头螺栓，第二驱动杆14上设有与第二球头螺栓相配合的第二球碗，第二球头螺栓的球头部转动地设于第二球碗内，从而使第二脚踏15能够驱动转盘8转动。

后轮组件2包括第一后轮21、第二后轮22；前轮组件5包括设置在第一摆腿3上的第一前轮51、设置在第二摆腿4上的第二前轮52。第一后轮21、第二后轮22、第一前轮51、第二前轮52均为万向轮。后轮组件2还包括与第一后轮21和第二后轮22相配合的刹车机构，以使得底盘分腿装置能够沿任何方向运动，并可在任意位置稳定停靠。

优选的，第一横连杆9与第二横连杆10的长度相同，第一横连杆9与第一摆腿3的连接点至第一摆腿3与底盘1的连接点的距离，与第二横连杆10与第二摆腿4的连接点至第二摆腿4与底盘1的连接点的距离相等。以使得第一摆腿3和第二摆腿4能够同步分开或合拢，且分开或合拢的角度相同。当其处于分腿状态时，第一摆腿3和第二摆腿4的前端部距离大于后端部的距离；当底盘分腿装置处于合拢状态时，第一摆腿3和第二摆腿4的前端部的距离小于或等于后端部的距离。

以上的底盘分腿装置可以用于移位车上，以适应不同环境的使用要求。

如附图1和附图8所示的安全带组件106，其包括安全带本体107、设于安全带本体107的两端的搭扣108、固定于左支架101和右支架102上的与搭扣108相配合使用的搭扣固定件114。在使用本具有安全保护功能的移位车时，可将安全带组件106的两端的搭扣108分别与左支架101和右支架102上的搭扣固定件114相固定使用，防止使用者摔倒，对其起到保护作用。

如附图9所示，搭扣108上设有固定孔109，搭扣108的两端均设有边孔110。本实施例中，固定孔109包括插入孔111、锁定孔112、以及连接插入孔111和锁定孔112的连接孔113。其中，插入孔111的开口大于锁定孔112的开口，连接孔113自插入孔111向锁定孔112方向逐渐收缩设置。优选的，连接孔113优选的形状为弧形孔，使得搭扣固定件114更容易固定于固定孔109内。

插入孔111设于靠近安全带本体107的一端，锁定孔112设于远离安全带本体107的一端。安全带本体107的两端均设有与边孔110配合使用的连接带118，多个搭扣108通过边孔110依次连接在连接带118上。安全带本体107与搭扣108之间、或者搭扣108与搭扣108之间使用连接带118固定连接，以保证安全带本体107与连接带118之间、搭扣108与连接带118之间不会发生相对滑动，充分保证使用者的安全。

如附图10和附图11所示，搭扣固定件114包括固定于左支架101和右支架101上的螺杆部115、设于螺杆部115前端部的头部116、设于螺杆部115上的限位部117。限位部117与头部116之间的距离大于搭扣108的厚度。且头部116的直径小于插入孔111的内径，头部116的直径大于锁定孔112的内径，螺杆部115的内径小于所述锁定孔112的内径，所述限位部117的宽度大于插入孔111的内径。即头部116能够插入插入孔111中，且限位部117无法插入插入孔111中。搭扣固定件114能够沿着连接孔113滑向锁定孔112中，当头部116与锁定孔112相抵触时，头部116不能从锁定孔112中滑出，从而搭扣固定件114对安全带本体107形成固定。

本实施例中，安全带本体107两端分别设有两个搭扣108，以便于不同体型的人使用。

如附图12至附图16所示，左支架101和右支架102上均设有用于安装座板103的安装孔202，座板103上设置有转轴203，转轴203能够转动地穿设在安装孔202中。

移位车还包括设于安装孔202内壁与转轴203之间的轴承208、设于轴承208与座板103之间的隔垫、通过螺栓固定于转轴203上的限位垫204、以及设于限位垫204外侧的装饰盖205。其中，座板103与限位垫204分别抵触在安装孔202的两侧，对其两端实现限位。同时，座板103能够相对于安装孔202进行转动。优选的，座板103设于安装孔202的上方，限位垫204设于安装孔202的下方，以便于使用。

左支架101和右支架102上均设有圆柱销206，所述座板103上设有与圆柱销206相配合的弧形限位槽207，当座板103转动时，圆柱销206能够在限位槽207内滑动。当圆柱销206与限位槽207的一端相抵触时，座板103呈合拢状态；当圆柱销206与限位槽207的另一端相抵触时，座板103呈分开状态。

本实施例中，左支架101和右支架102对称设置，安装孔202开设在左支架101和右支架102的端部。其中，左支架101包括沿竖直方向向上延伸设置的左主杆部、自左主杆部向前逐渐上倾延伸设置的左延伸部、自左延伸部向左逐渐上倾延伸设置的左连接部、自左延伸部向后逐渐上倾延伸设置的左推杆，安装孔202设于左连接部上。优选的，安装孔202与左连接部的延伸方向相垂直设置；或安装孔202的延伸方向与左延伸部的延伸方向相垂直设置。右支架102包括沿竖直方向向上延伸设置的右主杆部、自右主杆部向前逐渐上倾延伸设置的右延伸部、自右延伸部向右逐渐上倾延伸设置的右连接部、自右延伸部向后逐渐上倾延伸设置的右推杆，安装孔202设于右连接部上。优选的，安装孔202与右连接部的延伸方向相垂直设置；或安装孔202的延伸方向与右延伸部的延伸方向相垂直设置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底盘分腿装置，所述底盘分腿装置包括：底盘、设于所述底盘上的后轮组件、可摆动地设置设于在所述底盘两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、分别设于所述第一摆腿和第二摆腿上的前轮组件、设于所述底盘上的用于驱动所述第一摆腿和第二摆腿摆动张开或合拢的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括：

通过枢轴转动地设置在所述底盘上的转盘；

两端分别与所述转盘和第一摆腿相转动连接的第一横连杆；

两端分别与所述转盘和第二摆腿相转动连接的第二横连杆；

一端与所述转盘相转动连接的第一驱动杆，所述第一驱动杆的另一端与第一脚踏相转动连接，所述第一脚踏通过第一横轴转动地设置在所述底盘上；

一端与所述转盘相转动连接的第二驱动杆，所述第二驱动杆的另一端与第二脚踏相转动连接，所述第二脚踏通过第二横轴转动地设置在所述底盘上；

当驱动所述第一脚踏或第二脚踏带动所述转盘转动，所述的第一摆腿、第二摆腿张开或合拢。

2.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述的转盘上设有与所述第一横连杆转动连接的第一连接轴、与所述第二横连杆转动连接的第二连接轴、与所述第一驱动杆转动连接的第三连接轴、与所述第二驱动杆转动连接的第四连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别位于所述枢轴的两侧，所述第三连接轴、第四连接轴位于所述枢轴的两侧。

3.根据权利要求2所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述第一连接轴与所述第二连接轴对称地设于所述枢轴前后两侧，所述第三连接轴与所述第四连接轴对称地设于所述枢轴的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述底盘分腿装置还包括用于限制所述第一摆腿和第二摆腿摆动幅度的限位机构，所述限位机构包括限位块、设于所述限位块上的滑槽、能够沿所述滑槽延伸方向往复滑动设置的限位柱，所述限位块设于第一摆腿和/或第二摆腿、底盘中的一个上，所述限位柱设于另一个上。

5.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述底盘上还设有用于限制所述转盘转动角度的挡块。

6.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述第一脚踏上设有第一球头螺栓，所述第一驱动杆上设有与所述第一球头螺栓相配合的第一球碗，所述第一球头螺栓的球头部转动地设于所述第一球碗内；所述第二脚踏上设有第二球头螺栓，所述第二驱动杆上设有与所述第二球头螺栓相配合的第二球碗，所述第二球头螺栓的球头部转动地设于所述第二球碗内。

7.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述后轮组件包括第一后轮、第二后轮；所述前轮组件包括设置在所述第一摆腿上的第一前轮、设置在所述第二摆腿上的第二前轮，所述第一后轮、第二后轮、第一前轮、第二前轮均为万向轮。

8.根据权利要求7所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述后轮组件还包括与所述第一后轮和/或第二后轮相配合的刹车机构。

9.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述第一横连杆与所述第二横连杆的长度相同，所述第一横连杆与所述第一摆腿的连接点至所述第一摆腿与所述底盘的连接点的距离，与所述第二横连杆与所述第二摆腿的连接点至所述第二摆腿与所述底盘的连接点的距离相等。

10.一种移位车，其特征在于：所述移位车包括如权利要求1至9任一所述的底盘分腿装置。