CN208592942U - 一种陶瓷成型自动循环设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷成型自动循环设备，其结构包括放置筒、第一烘炉、传感器、自动装置、进料带、进料轴、进料拨杆、滚压轴、滚压电机、出料轴、滚压连接块、磨塞、防沾筒、出料带、导热管、连通管、第二烘炉，在传送带上设有第一烘炉与第二烘炉使得膏模较为干燥加工较为方便，通过进料装置、出料装置、升降装置的机械摆臂动作，避免拨杆对膏模推送加工距离的不稳定性，还可通过调节进料固定螺丝在进料调节槽块的安装位置，改变进料拨杆的摆臂角度，在进料拨杆进行摆臂时，由出料拨杆带动的齿条在对膏模进行推送时，由于齿条的可伸缩性，使得进料拨杆不必等待出料拨杆的完全回拢，便可重新将新膏模推入放置筒内进行加工，增加了加工效率。

Description

一种陶瓷成型自动循环设备

技术领域

本实用新型是一种陶瓷成型自动循环设备，属于陶瓷领域。

背景技术

陶瓷加工是车间专门对陶瓷进行加工，陶瓷加工需要有特殊的加工刀具和加工工艺，对陶瓷材料的加工是机械加工的一个特例，一般的机加工车间并不具备陶瓷加工的能力。

但是该现有技术使用气缸对膏模进行推送时，气压状态不够稳定，容易使得气缸推杆推送距离与设定距离产生偏差，膏模容易粘贴在磨塞上，造成加工废品率的上升，气缸推杆在推出后需要回收冲压，降低了生产效率,需要花费太多的人力，而且效率低，成品率也不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种陶瓷成型自动循环设备，以解决在使用气缸对膏模进行推送时，气压状态不够稳定，容易使得气缸推杆推送距离与设定距离产生偏差，膏模容易粘贴在磨塞上，造成加工废品率的上升，气缸推杆在推出后需要回收冲压，降低了生产效率,需要花费太多的人工，而且效率低，成品率也不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种陶瓷成型自动循环设备，其结构包括放置筒、第一烘炉、传感器、自动装置、进料带、进料轴、进料拨杆、滚压轴、滚压电机、出料轴、滚压连接块、磨塞、防沾筒、出料带、导热管、连通管、第二烘炉、加热器、底座、控制按钮、出料拨杆、齿条、齿轮箱，所述放置筒安装于磨塞上端，所述第一烘炉底端与进料带顶端相连接，所述传感器安装于进料带上端，所述进料轴与出料轴在同一平面上，所述进料拨杆与出料拨杆在同一平面上，所述滚压电机末端与滚压轴首端相连接，所述磨塞顶端嵌入安装于滚压连接块底端，所述防沾筒左端与滚压连接块右端相焊接，所述出料带与进料带在同一平面上，所述导热管末端与加热器相连接，所述连通管设于第二烘炉与第一烘炉之间，所述第二烘炉与第一烘炉在同一平面上，所述底座安装于进料带下端，所述控制按钮嵌入安装于自动装置表面上，所述出料拨杆首端与出料轴表面相焊接，所述齿条与出料拨杆互相平行，所述齿条嵌入安装于齿轮箱内部，所述自动装置由进料装置、出料装置、升降装置组成，所述进料装置的驱动电机与出料装置的驱动电机放置于同一平面上，进料装置的顶端与进料轴底端相焊接，出料装置的顶端与出料轴底端相焊接，所述升降装置的右上端与放置筒的底端相连接，所述防沾筒由弹簧、内筒、外壳组成，所述弹簧的顶端与内筒相连接，弹簧与内筒共同安装于外壳内表面上，所述齿轮箱由齿条转轴、小型马达、齿轮组成，所述齿条转轴由小型马达进行驱动，齿条转轴将插入齿轮内部，齿轮与齿条相啮合。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述进料装置由进料电机、进料固定螺丝、进料连接螺丝、进料转轴、第一螺丝、进料推杆、第一转轴、进料调节槽块、进料连杆组成，所述进料电机安装于第一转轴底端，所述进料固定螺丝嵌入进料调节槽块凹槽内，所述进料固定螺丝顶端与进料连接螺丝底端相焊接，所述进料转轴与进料轴在同一轴线上，所述进料转轴与进料推杆通过第一螺丝进行固定，所述第一转轴嵌入进料调节槽块内部，所述进料推杆连接第一螺丝与进料连接螺丝，所述进料转轴与进料拨杆为一体化结构，所述进料连杆顶端与进料转轴底端相焊接。

根据一种优选方式，所述出料装置由出料电机、第二转轴、出料固定螺丝、出料连接螺丝、出料转轴、出料推杆、出料调节槽块、出料减速箱、第二螺丝组成，所述出料电机右端嵌入安装于出料减速箱左端，所述第二转轴与出料减速箱在同一轴线上，所述出料固定螺丝嵌入安装于出料调节槽块内部，所述出料连接螺丝底端与出料固定螺丝顶端相焊接，所述出料推杆用于连接出料连接螺丝与第二螺丝，所述第二转轴嵌入安装于出料调节槽块内部，所述第二转轴与出料固定螺丝互相平行，所述出料转轴与出料轴在同一轴线上，所述出料转轴与出料拨杆为一体化结构，所述出料连杆顶端与出料转轴底端相焊接。

根据一种优选方式，所述升降装置由升降转轴杆、升降减速箱、升降连接杆、第一固定轴、升降凸块、立杆、固定块、固定轴套、升降杆、升降电机、控制器、第二固定轴组成，所述升降转轴杆末端与升降连接杆相连接，所述升降减速箱安装于升降电机上端，所述升降连接杆用于连接升降转轴杆与升降杆，所述第二固定轴嵌入安装于升降转轴杆与升降连接杆之间，所述第一固定轴嵌入安装于升降连接杆与升降杆之间，所述升降杆右下端与立杆底端相焊接，所述控制器与升降电机通过导线电连接，所述升降凸块嵌入安装于与放置筒底端，所述立杆与放置筒在同一轴线上。

本实用新型一种陶瓷成型自动循环设备的有益效果为：按下控制按钮启动传感器与自动装置，在第一烘炉右侧由人工对膏模进行填料，在让膏模通过第一烘炉进行烘干，当传感器检测至膏模在进料带上的一定位置时，进料拨杆将膏模推送至放置筒内，放置筒底盘受自动装置作用将下降，滚压电机将利用滚压轴使用磨塞对膏模进行加工，防沾筒避免膏模沾染上磨塞，加工完成后，自动装置将放置筒底盘重新抬高，安装于出料拨杆上的齿轮箱将延伸齿条，出料拨杆受自动装置影响，将加工好的膏模扫进出料带上，由出料带传送至第二烘炉进行第二烘干，加热器利用导入管与连通管实现第一烘炉与第二烘炉的热量循环。

本实用新型一种陶瓷成型自动循环设备，在传送带上设有第一烘炉与第二烘炉使得膏模较为干燥加工较为方便，通过进料装置、出料装置、升降装置的机械摆臂动作，避免拨杆对膏模推送加工距离的不稳定性，还可通过调节进料固定螺丝在进料调节槽块的安装位置，改变进料拨杆的摆臂角度，在进料拨杆进行摆臂时，由出料拨杆带动的齿条在对膏模进行推送时，由于齿条的可伸缩性，使得进料拨杆不必等待出料拨杆的完全回拢，便可重新将新膏模推入放置筒内进行加工，增加了加工效率，通过防沾筒避免膏模附着于磨塞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种陶瓷成型自动循环设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种陶瓷成型自动循环设备的A的局部结构示意图。

图3为本实用新型自动装置的内部结构示意图。

图4为本实用新型进料装置的内部结构示意图。

图5为本实用新型出料装置的内部结构示意图。

图6为本实用新型升降装置的内部结构示意图。

图7为本实用新型防沾筒的内部结构示意图。

图8为本实用新型齿轮箱的内部结构示意图。

附图标记说明：放置筒-1、第一烘炉-2、传感器-3、自动装置-4、进料带-5、进料轴-6、进料拨杆-7、滚压轴-8、滚压电机-9、出料轴-10、滚压连接块-11、磨塞-12、防沾筒-13、出料带-14、导热管-15、连通管-16、第二烘炉-17、加热器-18、底座-19、控制按钮-20、出料拨杆-21、齿条-22、齿轮箱-23、进料装置-41、出料装置-42、升降装置-43、进料电机-411、进料固定螺丝-412、进料连接螺丝-413、进料转轴-414、第一螺丝-415、进料推杆-416、第一转轴-417、进料调节槽块-418、进料连杆-419、出料电机-421、第二转轴-422、出料固定螺丝-423、出料连接螺丝-424、出料转轴-425、出料推杆-426、出料调节槽块-427、出料减速箱-428、第二螺丝-429、出料连杆-4210、升降转轴杆-431、升降减速箱-432、升降连接杆 -433、第一固定轴-434、升降凸块-435、立杆-436、固定块-437、固定轴套-438、升降杆-439、升降电机-4310、控制器-4311、第二固定轴-4312、弹簧-131、内筒-132、外壳-133、齿条转轴-231、小型马达-232、齿轮-233。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种陶瓷成型自动循环设备：其结构包括放置筒1、第一烘炉2、传感器3、自动装置4、进料带5、进料轴6、进料拨杆7、滚压轴8、滚压电机9、出料轴10、滚压连接块11、磨塞12、防沾筒13、出料带14、导热管15、连通管16、第二烘炉17、加热器18、底座19、控制按钮20、出料拨杆21、齿条22、齿轮箱23，所述放置筒1 安装于磨塞12上端，所述第一烘炉2底端与进料带5顶端相连接，所述传感器3安装于进料带5上端，所述进料轴6与出料轴10在同一平面上，所述进料拨杆7与出料拨杆21在同一平面上，所述滚压电机9末端与滚压轴8 首端相连接，所述磨塞12顶端嵌入安装于滚压连接块11底端，所述防沾筒 13左端与滚压连接块11右端相焊接，所述出料带14与进料带5在同一平面上，所述导热管15末端与加热器18相连接，所述连通管16设于第二烘炉 17与第一烘炉2之间，所述第二烘炉17与第一烘炉2在同一平面上，所述底座19安装于进料带5下端，所述控制按钮20嵌入安装于自动装置4表面上，所述出料拨杆21首端与出料轴10表面相焊接，所述齿条22与出料拨杆21互相平行，所述齿条22嵌入安装于齿轮箱23内部，所述自动装置4 由进料装置41、出料装置42、升降装置43组成，所述进料装置41的驱动电机与出料装置42的驱动电机放置于同一平面上，进料装置41的顶端与进料轴6底端相焊接，出料装置42的顶端与出料轴10底端相焊接，所述升降装置43的右上端与放置筒1的底端相连接，所述防沾筒13由弹簧131、内筒132、外壳133组成，所述弹簧131的顶端与内筒132相连接，弹簧131 与内筒132共同安装于外壳133内表面上，所述齿轮箱23由齿条转轴231、小型马达232、齿轮233组成，所述齿条转轴231由小型马达232进行驱动，齿条转轴231将插入齿轮233内部，齿轮233与齿条22相啮合,所述进料装置41由进料电机411、进料固定螺丝412、进料连接螺丝413、进料转轴414、第一螺丝415、进料推杆416、第一转轴417、进料调节槽块418组成，所述进料电机411安装于第一转轴417底端，所述进料固定螺丝412嵌入进料调节槽块418凹槽内，所述进料固定螺丝412顶端与进料连接螺丝413底端相焊接，所述进料转轴414与进料轴6在同一轴线上，所述进料转轴414与进料推杆416通过第一螺丝415进行固定，所述第一转轴417嵌入进料调节槽块418内部，所述进料推杆416连接第一螺丝415与进料连接螺丝413，所述进料转轴414与进料拨杆7为一体化结构，所述进料连杆419顶端与进料转轴414底端相焊接，所述出料装置42由出料电机421、第二转轴422、出料固定螺丝423、出料连接螺丝424、出料转轴425、出料推杆426、出料调节槽块427、出料减速箱428、第二螺丝429组成，所述出料电机421右端嵌入安装于出料减速箱428左端，所述第二转轴422与出料减速箱428在同一轴线上，所述出料固定螺丝423嵌入安装于出料调节槽块427内部，所述出料连接螺丝424底端与出料固定螺丝423顶端相焊接，所述出料推杆426 用于连接出料连接螺丝424与第二螺丝429，所述第二转轴422嵌入安装于出料调节槽块427内部，所述第二转轴422与出料固定螺丝423互相平行，所述出料转轴425与出料轴10在同一轴线上，所述出料转轴425与出料拨杆21为一体化结构，所述出料连杆4210顶端与出料转轴425底端相焊接，所述升降装置43由升降转轴杆431、升降减速箱432、升降连接杆433、第一固定轴434、升降凸块435、立杆436、固定块437、固定轴套438、升降杆439、升降电机4310、控制器4311、第二固定轴4312组成，所述升降转轴杆431末端与升降连接杆433相连接，所述升降减速箱432安装于升降电机4310上端，所述升降连接杆433用于连接升降转轴杆431与升降杆439，所述第二固定轴4312嵌入安装于升降转轴杆431与升降连接杆433之间，所述第一固定轴434嵌入安装于升降连接杆433与升降杆439之间，所述升降杆439右下端与立杆436底端相焊接，所述控制器4311与升降电机4310 通过导线电连接，所述升降凸块435嵌入安装于与放置筒1底端，所述立杆 436与放置筒1在同一轴线上，所述防沾筒13由弹簧131、内筒132、外壳 133组成，所述弹簧131的顶端与内筒132相连接，弹簧131与内筒132共同安装于外壳133内表面上，所述齿轮箱23由齿条转轴231、小型马达232、齿轮233组成，所述齿条转轴231由小型马达232进行驱动，齿条转轴231 将插入齿轮233内部，齿轮233与齿条22相啮合。

使用原理：将膏模放置于第一烘炉2右侧传送带上，在经过第一烘炉2 时，由加热器18加热气温通过导热管15将热气导入第一烘炉2内对膏模进行第一次烘干蒸水，待设备加工完后由出料带14进入第二烘炉17内进行烘干，第二烘炉17与第一烘炉2之间设有连通管16，使得热气将在第二烘炉17与第一烘炉2之间流动，造成热力循环，当膏模从第二烘炉17烘干后，由进料带5将膏模移动至传感器3前，传感器3检查至膏模靠近时，将使用控制器4311控制停止进料带5的移动，同时启动进料电机411，进料电机411转轴插入减速箱内，延伸出第一转轴417，通过将第一转轴417 嵌入进料调节槽块418末端凹槽内，使得在第一转轴417发生旋转时，进料调节槽块418将以末端为支点发生旋转，由于进料固定螺丝412固定于进料调节槽块418的首端且进料固定螺丝412顶端连接进料连接螺丝413，使得进料固定螺丝412与进料连接螺丝413也将由进料调节槽块418的末端进行旋转，通过将进料连接螺丝413连接进料推杆416，进料推杆416 又连接进料连杆419，使得在以进料调节槽块418末端为中心旋转时，进料推杆416将以与进料连接螺丝413连接处画弧，对进料连杆419进行往复推送运动，透过进料转轴414连接进料连杆419与进料拨杆7，使得进料拨杆7进行往复摆臂动作，将通过进料带5的膏模推动至放置筒1内，控制器4311将在启动升降电机4310，通过连接的升降减速箱432，使得升降转轴杆431将以升降减速箱432转轴为中心进行旋转，由于第一固定轴434 插入升降连接杆433与升降杆439内，第二固定轴4312插入升降转轴杆431与升降连接杆433内，使得在升降转轴杆431发动旋转时，升降杆439受固定轴套438的限制作用将实现升降的往复运动，通过升降杆439与立杆 436和升降凸块435的连接，使得升降凸块435将做升降运动，当膏模被进料拨杆7推入放置筒1上时，升降凸块435连接的放置筒1底盘将下移，使得膏模置放于放置筒1内表面，通过滚压电机9带动磨塞12旋转，利用滚压轴8对膏模进行加工，在加工完后，磨塞12将上移，未避免磨塞12 粘贴于膏模，弹簧131倚靠外壳133将内筒132顶出，利用内筒132将膏模固定在放置筒1内，升降凸块435将膏模重新顶出至放置筒1上表面，通过控制器4311启动的出料电机421，出料电机421转轴插入出料减速箱428内，延伸出第二转轴422，通过将第二转轴422嵌入出料调节槽块427 首端凹槽内，使得在第二转轴422发生旋转时，出料调节槽块427将以首端为支点发生旋转，由于出料固定螺丝423固定于出料调节槽块427的末端且出料固定螺丝423顶端连接出料连接螺丝424，使得出料固定螺丝423 与出料连接螺丝424也将由出料调节槽块427的首端进行旋转，通过将出料连接螺丝424连接出料推杆426，出料推杆426又连接出料连杆4210，使得在以出料调节槽块427首端为中心旋转时，出料推杆426将以与出料连接螺丝424连接处画弧，对出料连杆4210进行往复推送运动，透过出料转轴425连接出料连杆4210与出料拨杆21，使得出料拨杆21进行往复摆臂动作，由于齿轮箱23与齿条22安装于出料拨杆21上，在出料拨杆21 将要对膏模进行推送时小型马达232将启动使得齿轮233发生减速旋转，通过齿轮233对齿条22的啮合，将齿条22由内至外延伸，通过延伸齿条 22的长度，对膏模进行移动，将膏模移动至出料带14上，在出料拨杆21 进行摆臂回收动作时，小型马达232将反转，齿条22将由外至内收缩，在齿条22回收时，进料拨杆7将继续拨动新膏模至放置筒1内，避免齿条22 过长触碰到新膏模,该设备进料装置41出料装置42，升降装置43各设有两个接近开关，用于控制出到位入到位的动作，滚压电机9设有两个接近开关，分别用于滚筒出料位与滚筒停止位。

本实用新型通过上述部件的互相组合，在传送带上设有第一烘炉与第二烘炉使得膏模较为干燥加工较为方便，通过进料装置、出料装置、升降装置的机械摆臂动作，避免拨杆对膏模推送加工距离的不稳定性，还可通过调节进料固定螺丝在进料调节槽块的安装位置，改变进料拨杆的摆臂角度，在进料拨杆进行摆臂时，由出料拨杆带动的齿条在对膏模进行推送时，由于齿条的可伸缩性，使得进料拨杆不必等待出料拨杆的完全回拢，便可重新将新膏模推入放置筒内进行加工，增加了加工效率，通过防沾筒避免膏模附着于磨塞，以此来解决在使用气缸对膏模进行推送时，气压状态不够稳定，容易使得气缸推杆推送距离与设定距离产生偏差，膏模容易粘贴在磨塞上，造成加工废品率的上升，气缸推杆在推出后需要回收冲压，降低了生产效率,需要花费太多的人工，而且效率低，成品率也不高的问题。

本实用新型所述的进料电机411、出料电机421、升降电机4310采用型号为6IK250W-S3F-A1-M-G的一款电机，该电机结构稳定，噪音小，使用寿命长，所述出料减速箱428、升降减速箱432采用NMRV/50的一款减速箱，该减速箱，体积小巧，转速稳定，噪音小。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种陶瓷成型自动循环设备，其特征在于包括设备本体，设备本体由放置筒(1)、第一烘炉(2)、传感器(3)、自动装置(4)、进料带(5)、进料轴(6)、进料拨杆(7)、滚压轴(8)、滚压电机(9)、出料轴(10)、滚压连接块(11)、磨塞(12)、防沾筒(13)、出料带(14)、导热管(15)、连通管(16)、第二烘炉(17)、加热器(18)、底座(19)、控制按钮(20)、出料拨杆(21)、齿条(22)、齿轮箱(23)组成：

所述放置筒(1)安装于磨塞(12)上端，所述第一烘炉(2)底端与进料带(5)顶端相连接，所述传感器(3)安装于进料带(5)上端，所述进料轴(6)与出料轴(10)在同一平面上，所述进料拨杆(7)与出料拨杆(21)在同一平面上，所述滚压电机(9)末端与滚压轴(8)首端相连接，所述磨塞(12)顶端嵌入安装于滚压连接块(11)底端，所述防沾筒(13)左端与滚压连接块(11)右端相焊接，所述出料带(14)与进料带(5)在同一平面上，所述导热管(15)末端与加热器(18)相连接，所述连通管(16)设于第二烘炉(17)与第一烘炉(2)之间，所述第二烘炉(17)与第一烘炉(2)在同一平面上，所述底座(19)安装于进料带(5)下端，所述控制按钮(20)嵌入安装于自动装置(4)表面上，所述出料拨杆(21)首端与出料轴(10)表面相焊接，所述齿条(22)与出料拨杆(21)互相平行，所述齿条(22)嵌入安装于齿轮箱(23)内部；

所述自动装置(4)由进料装置(41)、出料装置(42)、升降装置(43)组成；

所述进料装置(41)的驱动电机与出料装置(42)的驱动电机放置于同一平面上，进料装置(41)的顶端与进料轴(6)底端相焊接，出料装置(42)的顶端与出料轴(10)底端相焊接，所述升降装置(43)的右上端与放置筒(1)的底端相连接；

所述防沾筒(13)由弹簧(131)、内筒(132)、外壳(133)组成；

所述弹簧(131)的顶端与内筒(132)相连接，弹簧(131)与内筒(132) 共同安装于外壳(133)内表面上；

所述齿轮箱(23)由齿条转轴(231)、小型马达(232)、齿轮(233)组成；

所述齿条转轴(231)由小型马达(232)进行驱动，齿条转轴(231)将插入齿轮(233)内部，齿轮(233)与齿条(22)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型自动循环设备，其特征在于：所述进料装置(41)由进料电机(411)、进料固定螺丝(412)、进料连接螺丝(413)、进料转轴(414)、第一螺丝(415)、进料推杆(416)、第一转轴(417)、进料调节槽块(418)、进料连杆(419)组成，所述进料电机(411)安装于第一转轴(417)底端，所述进料固定螺丝(412)嵌入进料调节槽块(418)凹槽内，所述进料固定螺丝(412)顶端与进料连接螺丝(413)底端相焊接，所述进料转轴(414)与进料轴(6)在同一轴线上，所述进料转轴(414)与进料推杆(416)通过第一螺丝(415)进行固定，所述第一转轴(417)嵌入进料调节槽块(418)内部，所述进料推杆(416)连接第一螺丝(415)与进料连接螺丝(413)，所述进料转轴(414)与进料拨杆(7)为一体化结构，所述进料连杆(419)顶端与进料转轴(414)底端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型自动循环设备，其特征在于：所述出料装置(42)由出料电机(421)、第二转轴(422)、出料固定螺丝(423)、出料连接螺丝(424)、出料转轴(425)、出料推杆(426)、出料调节槽块(427)、出料减速箱(428)、第二螺丝(429)、出料连杆(4210)组成，所述出料电机(421)右端嵌入安装于出料减速箱(428)左端，所述第二转轴(422)与出料减速箱(428)在同一轴线上，所述出料固定螺丝(423)嵌入安装于出料调节槽块(427)内部，所述出料连接螺丝(424)底端与出料固定螺丝(423)顶端相焊接，所述出料推杆(426)用于连接出料连接螺丝(424)与第二螺丝(429)，所述第二转轴(422)嵌入安装于出料调节槽块(427)内部，所述第二转轴(422)与出料固定螺丝(423)互相平行，所述出料转轴(425)与出料轴(10)在同一轴线上，所述出料转轴(425)与出料拨杆(21)为一体化结构，所述出料连杆(4210)顶端与出料转轴(425)底端相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型自动循环设备，其特征在于：所述升降装置(43)由升降转轴杆(431)、升降减速箱(432)、升降连接杆(433)、第一固定轴(434)、升降凸块(435)、立杆(436)、固定块(437)、固定轴套(438)、升降杆(439)、升降电机(4310)、控制器(4311)、第二固定轴(4312)组成，所述升降转轴杆(431)末端与升降连接杆(433)相连接，所述升降减速箱(432)安装于升降电机(4310)上端，所述升降连接杆(433)用于连接升降转轴杆(431)与升降杆(439)，所述第二固定轴(4312)嵌入安装于升降转轴杆(431)与升降连接杆(433)之间，所述第一固定轴(434)嵌入安装于升降连接杆(433)与升降杆(439)之间，所述升降杆(439)右下端与立杆(436)底端相焊接，所述控制器(4311)与升降电机(4310)通过导线电连接，所述升降凸块(435)嵌入安装于与放置筒(1)底端，所述立杆(436)与放置筒(1)在同一轴线上。