CN208590456U - 一种自动鱿鱼钓机 - Google Patents
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Abstract
一种自动鱿鱼钓机，包括机箱以及放线杆，所述机箱内设置有驱动电机和传动机构，其特征在于：所述驱动电机内整合有用于提高负重载荷的单向轴承以及作为控制器的霍尔传感器，其中单向轴承设置在驱动电机的转子上，霍尔传感器固定在驱动电机的定子上，在机箱的外侧增设有手动/自动切换开关，在驱动电机的上方设有接油槽。本实用新型结构简单合理，操作方便且成本低，大大减小了设备的尺寸体积，提高了机箱内的使用空间，同时负重载荷大，设备科实现国内生产组装，方便了售后服务，还降低了运输安装成本。
Description
技术领域
本实用新型属于远洋捕鱼技术领域，涉及一种钓钩捕获鱿鱼的设备，具体涉及一种自动鱿鱼钓机。
背景技术
目前，因海洋渔业资源逐渐衰退，发展远洋渔业已成为各国渔业发展的重要项目。而鱿鱼渔业又因其可观的经济效益和丰富的渔业资源引起了世界各国的重视，自动钓鱿鱼已成为发展远洋渔业的重要途径。研制开发高科技、高质量的鱿鱼船用自动鱿钓设备已是大势所趋。
现在国内使用的鱿鱼钓机设备的结构大多采用传统棘轮外挂和外挂控制器，通过控制器发指令控制驱动电机带动和固定在传动结构上的棘轮和棘轮控制器来实现电机上下运动和转速。这种结构不但复杂，生产成本高，而且设备体积大，占用较多的空间，同时操作也比较繁琐。另外，现有的设备基本上从国外进货，售后服务跟不上，而且还具有运输安装成本高，负重载荷低等缺点。
经查，现有专利号为CN200510029009.6的中国专利《一种钓捕鱿鱼的方法和鱿钓机械手》，采用臂式结构，摒弃了现有鱿鱼钓机的附件——网托架，在机械手的手臂上贴应变片以检测钓线的受力情况，整个机械手的动作由单片机控制协调。该专利是一种鱿鱼钓机机械手，用来代替人工手钓，主要为了提高钓捕效率，对鱿鱼钓机的其他方面并没有进行改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单合理、操作方便且负重载荷高的自动鱿鱼钓机，能大大减小了设备的尺寸体积，提高了机箱内的使用空间，同时还降低了成本。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动鱿鱼钓机，包括机箱以及放线杆，所述机箱内设置有驱动电机和传动机构，其特征在于：所述驱动电机内整合有用于提高负重载荷的单向轴承以及作为控制器的霍尔传感器，其中单向轴承设置在驱动电机的转子上，霍尔传感器固定在驱动电机的定子上，在机箱的外侧增设有手动/ 自动切换开关；在驱动电机的上方设有接油槽。
作为改进，所述放线杆左右贯穿设置在机箱的上端，驱动电机为伺服电机，设置在机箱内底部，传动机构设置在驱动电机与放线杆之间。
作为改进，所述传动机构包括往复丝杆、主动链轮和从动链轮，往复丝杆平行于放线杆设置在机箱内位于放线杆的下方，主动链轮安装在往复丝杆的中部，从动链轮为二个，其中第一从动链轮设置在往复丝杆的端部、与电机的输出端输出链轮通过链条传动连接，第二从动链轮设置在放线杆上，通过链条与主动链轮相连接，在主动链轮和第二从动链轮上安装有推力轴承。
进一步，所述机箱的底部设置有电机固定板，驱动电机固定在电机固定板上。
进一步，所述机箱的左右两侧开设有供放线杆穿置以及往复丝杆安装的开孔，在开孔外侧固定有支撑板。
进一步，所述机箱的内壁上靠近底部的位置设置有感应器组件。
再进一步，所述自动鱿鱼钓机还包括控制装置，控制装置设置在所述机箱外，包括电控箱、用于控制多个鱿鱼钓机的中央控制面板以及控制和计算驱动电机的控制模块。
进一步，所述机箱为矩形，机箱是由机壳、机箱盖和前面板装配而成，手动/自动切换开关设置在前面板的右下侧，在前面板上设有手持盒挂放装置。
优选，所述前面板为电控钣金主面板，采用环氧树脂灌装，在前面板的下部设有一排防水电缆接头。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将原先的外挂棘轮和外挂棘轮控制器用单向轴承和霍尔传感器代替，并集合放在驱动电机定子和转子上，大大提高了机箱内的使用空间，减小了设备尺寸体积，不用额外增加控制外挂设置的控制器，减少了繁琐的操作程序；并且，采用单向轴承可增负重载荷能达到95KG，这是目前的设备不能实现的；在机箱的前面板上增设手动/自动切换开关和手持盒挂放装置，使得操作更加方便。本实用新型结构简单合理，操作方便且成本低，大大减小了设备的尺寸体积，提高了机箱内的使用空间，同时负重载荷大，设备科实现国内生产组装，方便了售后服务，还降低了运输安装成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构立体示意图；
图2为图1除去前面板后的结构立体示意图；
图3为图2的前视图；
图4为图2中传动机构的机构示意图；
图5为驱动电机的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～5所示，一种自动鱿鱼钓机，包括机箱1、放线杆2、驱动电机3a、传动机构4和控制装置，机箱为立方体形，放线杆2左右贯穿设置在机箱1的上端，用于收放鱼线，鱼线安装在防线杆2的端部，驱动电机3a为伺服电机，设置在机箱1内底部，传动机构4设置在驱动电机3a与放线杆2之间，驱动电机3a内整合有单向轴承20和霍尔传感器30，其中单向轴承20设置在驱动电机3a的转子上，单向轴承20用来替代传统的外挂棘轮，用于增加设备负重载荷，霍尔传感器30固定在驱动电机3a的定子上，霍尔传感器30用来代替传统的外挂棘轮控制器，单向轴承20和霍尔传感器30集合放在驱动电机3a转子和定子上，大大的提高了机箱1内的使用空间，减小了设备尺寸体积，不用额外增加控制外挂设置的控制器，减少了繁琐的操作程序；机箱1的底部设置有电机固定板5，驱动电机3a固定在电机固定板5上，机箱1的内壁上靠近底部的位置设置有感应器组件7，在驱动电机3a的上方设有接油槽10，接油槽10正好位于传动机构4的下方，避免传动时产生的油滴落到机箱1的底板上，便于清理；传动机构4包括往复丝杆3、主动链轮42和从动链轮，往复丝杆3平行于放线杆2设置在机箱1内位于放线杆2的下方，机箱1的左右两侧开设有供放线杆2穿置以及往复丝杆3安装的开孔，在开孔外侧固定有支撑板6，主动链轮42安装在往复丝杆3的中部，从动链轮为二个，其中第一从动链轮43设置在往复丝杆3的端部、与驱动电机3a的输出端的输出链轮通过链条45传动连接，第二从动链轮44设置在放线杆2上，通过链条46与主动链轮42 传动连接，在主动链轮42和第二从动链轮44上安装有推力轴承47和48，工作时，通过驱动电机3a驱动往复丝杆3转动，再通过往复丝杆3驱动放线杆2的正反转动，从而实现鱼线的上下移动和抖动；机箱1是由机壳11、机箱盖12和前面板13装配而成，在前面板13的右下侧设置有手动/自动切换开关，在前面板13的左上方设有手持盒9 挂放装置，前面板13为电控钣金主面板，采用环氧树脂灌装，在前面板13的下部设有一排防水电缆接头40，控制装置设置在机箱1外，包括电控箱、用于控制多个鱿鱼钓机的中央控制面板以及控制和计算驱动电机的控制模块，中央控制面板为电控钣金主面板，采用环氧树脂灌装，能更有效的完成几台或几十台鱿鱼钓机的中央控制，提高了生产效率和降低了人工成本。
另外，单向轴承20不局限于安装在驱动电机3a的转子上，霍尔传感器30不局限于固定在驱动电机3a的定子上，单向轴承20和霍尔传感器30还可外挂在驱动电机3a 的定子轴上。
本实用新型采用单向轴承和霍尔传感器代替原先的外挂棘轮和外挂棘轮控制器，大大增加了机箱内的利用空间，同时负重载荷可达到95KG，不仅结构简单合理，操作方便，还降低了成本。
以下将举例说明用户如何利用本实用新型完成一次抓捕鱿鱼的操作，具体操作过程为：
步骤1：水面校正开机后，用户必须进行水面校正工作，使机器有一个水面参考点；用户可通过上下键来调整鱼线的放线长度，使得鱼线重锤处于水面位置；此时，按“调 OM”键，来校正当前的水深；
步骤2：按手持盒9的“下”键，此时鱼线会随着一定加速度至卷下速度，并最终按照卷下速度下放鱼线直至钓锤放至设定水深；
步骤3：当鱼线达到设定的水深，则按照下限停止设定的时间延时等待，延时完毕后鱼线进行收线动作；
步骤4：鱼线开设收线，若设定了抖动时间，则鱼线按照抖动位置及相关抖动参数进行抖动动作，直至到达深度后停止抖动并按照卷上速度收线，若没有设定抖动，则直接按照卷上速度收线；
步骤5：当鱼线收至钓锤上位置时，按照上限停止的时间延时等待，延时完毕后重复步骤2，用户在鱼线收至钓锤上位置时处理上钓的作物。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动鱿鱼钓机，包括机箱以及放线杆，所述机箱内设置有驱动电机和传动机构，其特征在于：所述驱动电机内整合有用于提高负重载荷的单向轴承以及作为控制器的霍尔传感器，其中单向轴承设置在驱动电机的转子上，霍尔传感器固定在驱动电机的定子上，在机箱的外侧增设有手动/自动切换开关；在驱动电机的上方设有接油槽。
2.根据权利要求1所述的自动鱿鱼钓机，其特征在于：所述放线杆左右贯穿设置在机箱的上端，驱动电机为伺服电机，设置在机箱内底部，传动机构设置在驱动电机与放线杆之间。
3.根据权利要求2所述的自动鱿鱼钓机，其特征在于：所述传动机构包括往复丝杆、主动链轮和从动链轮，往复丝杆平行于放线杆设置在机箱内位于放线杆的下方，主动链轮安装在往复丝杆的中部，从动链轮为二个，其中第一从动链轮设置在往复丝杆的端部、与电机的输出端输出链轮通过链条传动连接，第二从动链轮设置在放线杆上，通过链条与主动链轮相连接，在主动链轮和第二从动链轮上安装有推力轴承。
4.根据权利要求3所述的自动鱿鱼钓机，其特征在于：所述机箱的底部设置有电机固定板，驱动电机固定在电机固定板上。
5.根据权利要求4所述的自动鱿鱼钓机，其特征在于：所述机箱的左右两侧开设有供放线杆穿置以及往复丝杆安装的开孔，在开孔外侧固定有支撑板。
6.根据权利要求1所述的自动鱿鱼钓机，其特征在于：所述机箱的内壁上靠近底部的位置设置有感应器组件。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的自动鱿鱼钓机，其特征在于：还包括控制装置，控制装置设置在所述机箱外，包括电控箱、用于控制多个鱿鱼钓机的中央控制面板以及控制和计算驱动电机的控制模块。
8.根据权利要求1至6任一权利要求所述的自动鱿鱼钓机，其特征在于：所述机箱为立方体形，机箱是由机壳、机箱盖和前面板装配而成，手动/自动切换开关设置在前面板的右下侧，在前面板上设有手持盒挂放装置。
9.根据权利要求8所述的自动鱿鱼钓机，其特征在于：所述前面板为电控钣金主面板，采用环氧树脂灌装，在前面板的下部设有一排防水电缆接头。
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