CN208589849U - 伺服电机壳和伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服电机壳和伺服电机，涉及伺服电机结构技术领域。伺服电机壳包括壳体、冷却机构和连接管；冷却机构设置在壳体上，冷却机构包括冷却通道，冷却通道用于通入对伺服电机进行冷却的冷却介质；冷却通道的数量为多个，相邻冷却通道之间通过连接管连通。解决了现有技术中，伺服电机的散热装置零部件较多，伺服电机结构比较复杂，散热效果不理想，且拆装成本较高的技术问题。本实用新型直接在壳体上设置冷却通道，避免了设置单独的散热装置的复杂性，节约材料成本；相邻冷却通道之间通过连接管连通，实现对壳体的多面的冷却，实现对伺服电机的多角度的冷却，保证冷却的质量与效果。

Description

伺服电机壳和伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机结构技术领域，尤其是涉及一种伺服电机壳和伺服电机。

背景技术

电子作为一种重要的动力设备，其应用遍及国防、航空航天、工农业生产、信息处理、汽车电气设备、日常生活等各个领域。电机按照一定的分类标准分为多种类型；例如，按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机；其中，交流电机还分为同步电机和异步电机。随着科学技术的发展，尤其是电力电子技术的发展，交流电机应用于伺服控制越来越普遍，例如：永磁同步伺服电机，该类伺服电机具有效率高、结构简单、运行可靠；体积小、重量轻、损耗小等特点，从而被广泛应用。

伺服电机在正常工作过程中，一方面，电流在定子绕组和转子绕组中产生热量，转子的轴承摩擦也产生热量；另一方面，由于磁场的变化，在铁芯内产生损耗，使铁芯温度升高，产生大量的热量，若不及时将过多的热量排出，将会影响伺服电机的正常使用，还会对伺服电机本身的性能造成影响，从而降低伺服电机的使用寿命。

现有的伺服电机上设置有散热装置，以将伺服电机在工作过程产生的热量排出。以传统的永磁同步交流伺服电机为例，在其转轴的一端设有编码器，散热装置独立于转轴设在编码器的外侧；其中，散热装置包括风扇、驱动风扇转动的小型伺服电机和用于支撑散热装置的支撑组件。由此可知，在该伺服电机中，散热装置除单独设置了驱动风扇转动的小型伺服电机外，还单独设置了用于支撑整个散热装置的支撑组件，使得散热装置的零部件较多致使伺服电机的结构比较复杂，散热效果不理想，且拆装成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机壳，以解决现有技术中存在的，伺服电机的散热装置零部件较多，伺服电机结构比较复杂，散热效果不理想，且拆装成本较高的技术问题。

本实用新型还提供了一种伺服电机，以解决现有技术中存在的，伺服电机的散热装置零部件较多，伺服电机结构比较复杂，散热效果不理想，且拆装成本较高的技术问题。

本实用新型提供的一种伺服电机壳，包括壳体、冷却机构和连接管；

所述冷却机构设置在壳体上，所述冷却机构包括冷却通道，所述冷却通道用于通入对伺服电机进行冷却的冷却介质；所述冷却通道的数量为多个，相邻所述冷却通道之间通过连接管连通。

进一步的，所述冷却通道的数量为两个，两个冷却通道沿壳体轴线对称设置。

进一步的，所述冷却通道的数量为四个，四个冷却通道均布设置在壳体的周向上。

进一步的，所述冷却通道包括流通管道，所述流通管道沿壳体的轴线方向设置；

所述流通管道的数量为多个，多个流通管道之间首尾连通。

进一步的，所述冷却通道的进水端和出水端上均设有连通件，所述连接管套接在连通件上，以使连接管与冷却通道连接。

进一步的，所述流通管道的内壁上设有扰流柱，所述扰流柱用于减缓冷却介质的流速。

进一步的，所述流通管道的内壁上设有凹陷部，所述凹陷部用于减缓冷却介质的流速。

进一步的，所述冷却通道的进水端设有第一缓冲管，所述第一缓冲管的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐减小；

所述冷却通道的出水端设有第二缓冲管，所述第二缓冲管的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐增大。

进一步的，所述流通管道的截面形状为长方形、弧形或者腰形。

本实用新型还提供一种伺服电机，包括如上所述的伺服电机壳。

本实用新型提供的伺服电机壳，所述冷却机构设置在壳体上，所述冷却通道用于通入对伺服电机进行冷却的冷却介质，直接在壳体上设置冷却通道，避免了设置单独的散热装置的复杂性，节约材料成本；相邻冷却通道之间通过连接管连通，实现对壳体的多面的冷却，实现对伺服电机的多角度的冷却，保证冷却的质量与效果。

本实用新型提供的伺服电机，包括如上所述的伺服电机壳，伺服电机壳安装在伺服电机的外侧，通过在伺服电机壳上设有多个相互连通的冷却通道，能够实现对伺服电机的多面的冷却，避免了设置单独的散热装置的复杂性，节约材料成本，保证了冷却的质量与效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伺服电机的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的伺服电机的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的伺服电机的冷却机构的第一种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的伺服电机的冷却机构的第二种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的伺服电机的冷却机构的第三种实施方式的结构示意图。

图标：100-壳体；200-冷却机构；300-连接管；400-连通件；201-冷却通道；202-流通管道；203-进水端；204-出水端；205-扰流柱；206-凹陷部；207-第一缓冲管；208-第二缓冲管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种伺服电机壳，所述伺服电机壳包括壳体100、冷却机构200和连接管300；所述冷却机构200设置在壳体100上，所述冷却机构200包括冷却通道201，所述冷却通道201用于通入对伺服电机进行冷却的冷却介质；所述冷却通道201的数量为多个，相邻所述冷却通道201之间通过连接管300连通。

图1为本实用新型实施例提供的伺服电机的第一视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的伺服电机的第二视角的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型提供的伺服电机壳，所述冷却机构200设置在壳体100上，所述冷却通道201用于通入对伺服电机进行冷却的冷却介质，直接在壳体100上设置冷却通道201，避免设置单独的散热装置的复杂性，节约材料成本；相邻冷却通道201之间通过连接管300连通，实现对壳体100的多面的冷却，实现对伺服电机的多角度的冷却，保证冷却的质量与效果。

进一步地，所述冷却通道201的数量为两个，两个冷却通道201沿壳体100轴线对称设置。

所述冷却通道201的数量可设置为两个，两个冷却通道201沿壳体100轴线对称设置，实现对伺服电机的左右两侧或者上下两侧的冷却，避免设置单独的散热装置的复杂性，节约材料成本。

需要说明的是，两个冷却通道201也可以沿壳体100轴线不对称设置，例如，一个冷却通道201设置在壳体100的左侧，另一个冷却通道201设置在壳体100的上侧，实现对伺服电机的冷却，可根据具体的需要设置，只要能实现对伺服电机的冷却即可。

还需要说明的是，所述冷却通道201的数量可设置为三个，三个分别设置在壳体100的三个不同的侧面，实现对伺服电机的冷却。

进一步地，所述冷却通道201的数量为四个，四个冷却通道201均布设置在壳体100的周向上。

如图1和图2所示，冷却通道201分别设置在壳体100的上侧、壳体100的下侧、壳体100的左侧和壳体100的右侧四个端面上，实现对伺服电机的每个侧面的冷却，保证伺服电机内部的冷却的均匀性，避免出现伺服电机的设置冷却通道201的端面的冷却效果大于未设置冷却通道201的端面的冷却效果，进而导致伺服电机的每个侧面的使用寿命不同的现象。

进一步地，所述冷却通道201包括流通管道202，所述流通管道202沿壳体100的轴线方向设置；所述流通管道202的数量为多个，多个流通管道202之间首尾连通。

如图3所示，所述流通管道202沿壳体100的轴线方向设置，多个流通管道202之间首尾连通，实现冷却介质在冷却通道201内的流动，实现冷却介质在多个流通管道202内的流动性，保证冷却介质流经壳体100的每个流通管道202，实现对伺服电机壳的均匀冷却。

需要说明的是，所述流通管道202的具体的数量可以根据具体的实际情况确定。

进一步地，所述冷却通道201的进水端203和出水端204上均设有连通件400，所述连接管300套接在连通件400上，以使连接管300与冷却通道201连接。

如图1和图2所示，所述冷却通道201的进水端203与出水端204上均设有连通件400，所述连接管300套接在连通件400上，实现连接管300与冷却通道201的连接，实现相邻冷却通道201的连通；通过连接管300与连通件400的设置，使得冷却介质能够在多个冷却通道201之间流通，而且只需通入一次冷却介质即可，避免多次冷却介质的通入，节约成本。

需要说明的是，所述连通件400与所述壳体100为固定连接，连接结构稳定，密封性强，不会出现冷却介质因连通件400与壳体100之间的密封不良好，出现泄露的情况。

还需要说明的是，所述连通件400与所述壳体100之间还可以为可拆卸连接，连接简单，拆卸及安装方便，替换成本低。

进一步地，所述流通管道202的内壁上设有扰流柱205，所述扰流柱205用于减缓冷却介质的流速。

如图4所示，所述流通管道202的内壁上设有扰流柱205，所述扰流柱205能够对冷却介质的流动起到一定的阻碍作用，减缓冷却介质的流速，使得冷却介质在壳体100内停留的时间增大，加快对伺服电机的冷却速率，提高冷却效率。

需要说明的是，所述扰流柱205的数量可以为多个，多个扰流柱205设置在流通管道202的内壁上，实现对冷却介质流速的减缓，提高对伺服电机的冷却效率。

进一步地，所述流通管道202的内壁上设有凹陷部206，所述凹陷部206用于减缓冷却介质的流速。

如图5所示，所述流通管道202的内壁上设有凹陷部206，所述凹陷部206能够使得冷却介质在单位时间内停留在流通管道202内壁的流量增加，也能加快对伺服电机的冷却，提高冷却效率的目的。

需要说明的是，所述凹陷部206的数量也可为多个，多个凹陷部206设置在流通管道202的内壁上，实现单位时间内冷却介质的流量的增加，提高冷却效率。

还需要说明的是，所述扰流柱205与凹陷部206的设置可设置其中一个或者两个均设置，只要能起到提高冷却效率的目的即可。

进一步地，所述冷却通道201的进水端203设有第一缓冲管207，所述第一缓冲管207的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐减小；所述冷却通道201的出水端204设有第二缓冲管208，所述第二缓冲管208的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐增大。

如图1和图2所示，所述进水端203设有第一缓冲管207，第一缓冲管207的直径沿冷却介质流入的方向尺寸逐渐减小，起到减缓进水端203的冷却介质的进入冷却通道201的流动速率，增大冷却介质在冷却通道201内的停留时间，提高冷却效率；同样的，所述出水端204设有第二缓冲管208，第二缓冲管208的直径沿冷却介质流入的方向尺寸逐渐增大，起到减缓出水端204的冷却介质的流出冷却通道201的流动速率，增大冷却介质在冷却通道201内的停留时间，提高冷却速率。

进一步地，所述流通管道202的截面形状为长方形、弧形或者腰形。

所述流通管道202的截面形状可以为长方形、弧形或者腰形或者其他的形状，只要能实现冷却介质的流动即可。

需要说明的是，所述伺服电机壳上可增加温度传感器，用于感应壳体100的温度，使得冷却后的伺服电机壳处在合适的温度范围内。

还需要说明的是，所述伺服电机壳还包括控制器和报警器，所述控制器为可编程控制器，所述报警器为蜂鸣器，所述温度传感器与控制器连接，控制器与报警器连接，一段时间后，当温度传感器感应的壳体100的温度高于预设温度时，所述温度传感器发送信号到控制器，所述控制器控制蜂鸣器报警，提醒操作人员检测是否需要更换冷却介质或者伺服电机是否出现过载或者损坏之类的，以实现对壳体100的继续冷却，实现对伺服电机的充分冷却。

本实用新型还提供了一种伺服电机，包括如上所述的伺服电机壳。

如图1和图2所示，本实用新型提供的伺服电机，包括如上所述的伺服电机壳，伺服电机壳安装在伺服电机的外侧，通过在伺服电机壳上设有多个相互连通的冷却通道201，能够实现对伺服电机的多面的冷却，避免了设置单独的散热装置的复杂性，节约材料成本，保证了冷却的质量与效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种伺服电机壳，其特征在于，包括壳体、冷却机构和连接管；

所述冷却机构设置在壳体上，所述冷却机构包括冷却通道，所述冷却通道用于通入对伺服电机进行冷却的冷却介质；所述冷却通道的数量为多个，相邻所述冷却通道之间通过连接管连通。

2.根据权利要求1所述的伺服电机壳，其特征在于，所述冷却通道的数量为两个，两个冷却通道沿壳体轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的伺服电机壳，其特征在于，所述冷却通道的数量为四个，四个冷却通道均布设置在壳体的周向上。

4.根据权利要求1所述的伺服电机壳，其特征在于，所述冷却通道包括流通管道，所述流通管道沿壳体的轴线方向设置；

所述流通管道的数量为多个，多个流通管道之间首尾连通。

5.根据权利要求1所述的伺服电机壳，其特征在于，所述冷却通道的进水端和出水端上均设有连通件，所述连接管套接在连通件上，以使连接管与冷却通道连接。

6.根据权利要求4所述的伺服电机壳，其特征在于，所述流通管道的内壁上设有扰流柱，所述扰流柱用于减缓冷却介质的流速。

7.根据权利要求4所述的伺服电机壳，其特征在于，所述流通管道的内壁上设有凹陷部，所述凹陷部用于减缓冷却介质的流速。

8.根据权利要求1所述的伺服电机壳，其特征在于，所述冷却通道的进水端设有第一缓冲管，所述第一缓冲管的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐减小；

所述冷却通道的出水端设有第二缓冲管，所述第二缓冲管的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐增大。

9.根据权利要求4所述的伺服电机壳，其特征在于，所述流通管道的截面形状为长方形、弧形或者腰形。

10.一种伺服电机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的伺服电机壳。