CN208588304U - 一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置 - Google Patents

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王博
汤伟
董继先
刘欢
张越
王权
刘育晟
景辉
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Abstract

本实用新型公开了一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置,包括安装在阀门执行器输出轴上的延伸平板,在百分表支架上安装一百分表,百分表的测头与延伸平板紧密接触,实现执行器输出轴实际位移的检测。通过比较执行器分别向相反方向运动运动后,执行器输出轴的线性位移差值测得执行器的机械传动间隙数值。本实用新型能够测量出直行程电动阀门执行器的传动间隙的具体数值,为评价执行器定位精度提供技术参考。

Description

一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置
技术领域
本实用新型属于流体机械领域,具体涉及一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置。
背景技术
直行程阀门是一种重要的流体流量控制元件,它由直行程的阀体及配套的直行程执行器组成。执行器输出的为往复线性位移,相对于角行程执行器具有行程更长的特点,更便于实现精密的流量调节,因此在过程工业中得到了广泛的应用。
直行程调节阀由电动机驱动,经过齿轮减速机构及线性位移转换机构将电动机的旋转运动输出,中间经过了一系列机械传动环节。在每个相邻的传动元件之间,均存在着机械传动间隙。当执行器当前定位方向与上一次定位方向相同时,执行器齿轮、齿条、丝杠、螺母的相邻传动面已经紧密啮合,执行器的输出转角没有空程,驱动电机的旋转运动能够立即按照传动比的比例关系传递到执行器的输出轴;当执行器当前定位方向与上一次定位方向相反时,执行器传动部件相邻传动面要先从原来的啮合状态松开,先经过机械传动间隙对应的空程,直到执行器传动机构以相反的方向紧密啮合后,执行器的输出轴才会产生与输入轴成比例关系的旋转运动。可见,只有当执行器当前定位方向与上次定位方向相反时,机械传动间隙才对执行器的输出轴转角产生影响;当执行器当前定位方向与上次定位方向相同时,不会对执行器的输出轴转角产生影响,因此这一问题常常被忽略,导致了阀门精度不高、难以满足现代流程工业对高精度流量调节的要求。然而阀门从驱动电机到最终执行器的输出,经过了一系列传动环节,其中每两个相接触的传动部件均存在机械传动间隙,难以知晓执行器从驱动电机到输出轴的机械传动间隙具体数值,机械传动间隙数值越大,执行器的回程定位精度越差,而执行器回程定位精度是执行器定位精度的重要指标之一。因此需要针对这一问题进行研究,测量出执行器机械传动间隙的具体数值,为评定执行器回程定位精度等级提供技术参考。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置,以克服现有技术中的问题,本实用新型能够测量出阀门的传动间隙的具体数值,以评价执行器机械传动间隙的大小。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置,包括驱动电机、阀体和百分表,驱动电机的输出端通过线性位移变换机构连接至执行器输出轴,执行器输出轴与阀体的阀杆相连,且执行器输出轴上安装有输出轴锁母,阀杆上安装有阀杆锁母,阀杆上还安装有与其垂直的延伸平板,且延伸平板通过输出轴锁母和阀杆锁母压紧固定,百分表的测头与延伸平板的上表面接触,且百分表的测头能够随延伸平板同步运动。
进一步地,所述百分表为检测线性位移类型的百分表。
进一步地,所述百分表通过百分表支架固定。
进一步地,所述百分表中设有能够使测头压在延伸平板上的压紧弹簧。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型装置在使用时,通过使驱动电机连续向一个方向定位,直至到达行程中的位置,记录下此时百分表的读数;然后使驱动电机继续向相同的方向转动角度,再反转相同角度,记录百分表读数,两次读数的差即为直行程阀门执行器的机械传动间隙大小,本实用新型操作简便,能够快速准确地测量出阀门的传动间隙的具体数值,以评价执行器机械传动间隙的大小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中,1、驱动电机,2、线性位移变换机构,3、执行器输出轴,4、输出轴锁母,5、阀杆锁母,6、阀杆,7、阀体,8、百分表支架,9、延伸平板,10、百分表。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述:
参见图1,一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置,该装置是在直行程电动阀门执行器上改进而成。直行程电动阀门执行器由驱动电机1、线性位移变换机构2、执行器输出轴3、输出轴锁母4、阀杆锁母5、阀杆6、阀体7组成。执行器由驱动电机1驱动,经过线性位移变换机构2将驱动电机1的旋转运动变换成线性运动从执行器输出轴4输出,执行器输出轴4上安装有输出轴锁母4,阀体7的阀杆6上安装有阀杆锁母5,输出轴锁母4、阀杆6、阀杆锁母5通过螺纹连接固定,执行器输出轴3的线性运动传递到阀杆6的线性运动,实现阀体内通流流体的流量调节。可见执行器从驱动电机1经线性位移变换机构2到执行器输出轴3有较长的机械传动链,存在机械传动间隙。本实用新型是在执行器输出轴3、输出轴锁母4、阀杆6、阀杆锁母5的连接处安装一个延伸平板9,并通过输出轴锁母4、阀杆锁母5压紧固定,延伸平板9与执行器输出轴3同步运动。在百分表支架8上安装一个百分表10,百分表10的测头与延伸平板9接触,由于百分表内的弹簧作用,测头紧压在延伸平板9上,与延伸平板同步运动,通过百分表10可以测得执行器输出轴的线性位移。
由于机械传动间隙仅在执行器本次定位方向与上次定位方向相反时才会出现,而当执行器连续同向定位时不会出现,因此,本实用新型的实施方式如下:
先令执行器的电机连续向一个方向定位,使执行器的传动机构紧密啮合,记录下此时百分表的读数;执行器的驱动电机继续按照原来的定位方向转动若干角度,然后再反向旋转相等的角度,再记录下此时百分表的读数,这两个读数的差值即为执行器机械传动间隙的数值。

Claims (4)

1.一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置,其特征在于,包括驱动电机(1)、阀体(7)和百分表(10),驱动电机(1)的输出端通过线性位移变换机构(2)连接至执行器输出轴(3),执行器输出轴(3)与阀体(7)的阀杆(6)相连,且执行器输出轴(3)上安装有输出轴锁母(4),阀杆(6)上安装有阀杆锁母(5),阀杆(6)上还安装有与其垂直的延伸平板(9),且延伸平板(9)通过输出轴锁母(4)和阀杆锁母(5)压紧固定,百分表(10)的测头与延伸平板(9)的上表面接触,且百分表(10)的测头能够随延伸平板(9)同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置,其特征在于,所述百分表(10)为检测线性位移类型的百分表。
3.据权利要求1所述的一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置,其特征在于,所述百分表(10)通过百分表支架(8)固定。
4.据权利要求1所述的一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置,其特征在于,所述百分表(10)中设有能够使测头压在延伸平板(9)上的压紧弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108613614A (zh) * 2018-07-16 2018-10-02 陕西科技大学 一种直行程阀门执行器机械传动间隙检测装置及方法

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