CN208576734U - 一种无人机简易弹射架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机简易弹射架,包括滑杆,左支撑柱、右支撑柱和承载底座,滑杆的左端铰接固定有左支撑柱,滑杆的右端铰接固定有右支撑柱,两个滑杆之间活动连接有承载底座,所述两个滑杆上分别开设有滑槽,滑槽内放置有滚轮,承载底座的上固定有垂直的抵触板,所述滑杆固定有右限位板,抵触板与右限位板之间设有第一弹簧,右限位板的顶部焊接固定有水平的支撑板,支撑板设有卡扣装置;所述滑杆的左端焊接固定有左限位板,左限位板右侧设有与左限位板平行的滑板,左限位板与滑板之间设有第三弹簧,承载底座的左侧面与滑板之间设有橡皮筋,滑槽的右端设有弹射装置;本装置弹射力度大,操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备领域,尤其是涉及一种无人机简易弹射架。
背景技术
近些年来无人机技术在我国得到了迅速的发展,作为无人机的发射装置,无人机弹射架被得到了广泛的应用,例如授权公告号为CN 207173994 U的实用新型专利,包括底板和滑道等结构,虽然该实用新型专利操作简单,但是,弹射力度不够大,同时,当无人机由于惯性起飞时,承载无人机的底板停止运动需要限位装置阻挡,但是,大多数限位装置都缺乏减震功能会导致设备的使用寿命减损。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种无人机简易弹射架,包括滑杆,左支撑柱、右支撑柱和承载底座,所述滑杆包括两根呈前后间隔分布的长方体,滑杆的左端铰接固定有左支撑柱,滑杆的右端铰接固定有右支撑柱,两个滑杆之间活动连接有承载底座,所述两个滑杆相对的面上分别开设有两个呈上下间隔分布且沿滑杆长度方向延伸的滑槽,滑槽内放置有滚轮,滚轮通过滚轴与承载底座的前后侧面连接,承载底座的上表面右端上焊接固定有垂直的抵触板,所述滑杆的右端上焊接固定有右限位板,抵触板与右限位板之间设有第一弹簧,第一弹簧的左端焊接在抵触板的右侧面上,第一弹簧的右端焊接在右限位板的左侧面上,右限位板的顶部焊接固定有水平的支撑板,支撑板的左端设有竖直穿透支撑板的卡扣孔,卡扣孔内设有T形的卡扣柱,卡扣柱的顶部与支撑板上表面之间设有第二弹簧,第二弹簧上端焊接在卡扣柱的顶部的下表面上,第二弹簧下端焊接在支撑板上表面上,卡扣柱与支撑板上设有相匹配的呈前后走向的插销槽,插销槽内设有插销,拔出插销,卡扣柱在第二弹簧的作用下上行;所述滑杆的左端焊接固定有左限位板,左限位板右侧设有与左限位板平行的滑板,滑板前后两侧焊接固定设有滑块,滑块位于滑槽内部,左限位板与滑板之间设有第三弹簧,第三弹簧左端焊接在左限位板右侧面上,第三弹簧的右端焊接在滑板右侧面上,承载底座的左侧面与滑板之间设有橡皮筋,橡皮筋的左端固定在滑板的右侧侧面上,橡皮筋的右端固定在承载底座的左侧面上,滑槽的右端设有弹射装置。
作为本实用新型进一步的方案:所述滚轴的一端套结在滚轮内部,滚轴的另一端套结固定焊接固定在承载底座的前后侧面上的轴承座内。
作为本实用新型进一步的方案:所述弹射装置包括两块上下间隔分布的平板,两块平板之间设有第四弹簧,两块平板的左端分别与两个滑槽之间的滑杆本体铰接固定。
作为本实用新型进一步的方案:所述左支撑柱为伸缩杆,左支撑柱包括上杆和下杆,上杆套结固定在下杆内部,上杆与下杆内底部之间设有第五弹簧,左支撑柱上设有用于固定上杆和下杆之间的插孔和插销。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑板的右侧面上胶粘有橡胶垫。
本实用新型的有益效果:通过改变锁扣装置,使弹射架发射无人机更加便捷;通过改变弹射动力,使得弹射力度更大,通过改变限位装置,使得底板在撞击限位装置时能有效减低撞击力。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型承载底座连接结构图
图3是本实用新型俯视图;
图4是本实用新型弹射装置结构示意图。
图中:1-滑杆、2-左支撑柱、21-上杆、22-下杆、23-第五弹簧、24-插孔、3-右支撑柱、4-承载底座、5-滑槽、6-滚轮、7-滚轴、8-轴承座、9-抵触板、10-右限位板、11-第一弹簧、12-支撑板、13-卡扣孔、14-卡扣柱、15-第二弹簧、16-插销槽、17-左限位板、18-橡皮筋、19-滑板、20-第三弹簧、200-弹射装置、201-平板、202-第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种无人机简易弹射架,包括滑杆1,左支撑柱2、右支撑柱3和承载底座4,所述滑杆1包括两根呈前后间隔分布的长方体,滑杆1的左端铰接固定有左支撑柱2,滑杆1的右端铰接固定有右支撑柱3,两个滑杆1之间活动连接有承载底座4,所述两个滑杆1相对的面上分别开设有两个呈上下间隔分布且沿滑杆1长度方向延伸的滑槽5,滑槽5内放置有滚轮6,滚轮6通过滚轴7与承载底座4的前后侧面连接,承载底座4的上表面右端上焊接固定有垂直的抵触板9,所述滑杆1的右端上焊接固定有右限位板10,抵触板9与右限位板10之间设有第一弹簧11,第一弹簧11的左端焊接在抵触板9的右侧面上,第一弹簧11的右端焊接在右限位板10的左侧面上,右限位板10的顶部焊接固定有水平的支撑板12,支撑板12的左端设有竖直穿透支撑板12的卡扣孔13,卡扣孔13内设有T形的卡扣柱14,卡扣柱14的顶部与支撑板12上表面之间设有第二弹簧15,第二弹簧15上端焊接在卡扣柱14的顶部的下表面上,第二弹簧15下端焊接在支撑板12上表面上,卡扣柱14与支撑板12上设有相匹配的呈前后走向的插销槽16,插销槽16内设有插销,拔出插销,卡扣柱14在第二弹簧15的作用下上行;所述滑杆1的左端焊接固定有左限位板17,左限位板17右侧设有与左限位板17平行的滑板19,滑板19前后两侧焊接固定设有滑块,滑块位于滑槽5内部,左限位板17与滑板19之间设有第三弹簧20,第三弹簧20左端焊接在左限位板17右侧面上,第三弹簧20的右端焊接在滑板19右侧面上,承载底座4的左侧面与滑板19之间设有橡皮筋18,橡皮筋18的左端固定在滑板19的右侧侧面上,橡皮筋18的右端固定在承载底座4的左侧面上,滑槽5的右端设有弹射装置200。
所述滚轴7的一端套结在滚轮6内部,滚轴7的另一端套结固定焊接固定在承载底座4的前后侧面上的轴承座8内。
所述弹射装置200包括两块上下间隔分布的平板201,两块平板201之间设有第四弹簧202,两块平板201的左端分别与两个滑槽5之间的滑杆1本体铰接固定。
所述左支撑柱2为伸缩杆,左支撑柱2包括上杆21和下杆22,上杆21套结固定在下杆22内部,上杆21与下杆22内底部之间设有第五弹簧23,左支撑柱2上设有用于固定上杆21和下杆22之间的插孔24和插销。
所述滑板19的右侧面上胶粘有橡胶垫。
本实用新型的工作原理是:首先通过调节左支撑柱2的高度,来调节滑杆1的倾斜程度,之后拔出插销槽16内的插销,卡扣柱14在第二弹簧15的作用下上行,之后将承载底座4向右滑动,使得第一弹簧11被压缩,第三弹簧20和橡皮筋18被拉伸,同时在滚轮6的挤压下弹射装置200的两个平板201之间挤压,第四弹簧202被压缩,此时按下卡扣柱14,将插销插入插销槽16内,此时卡扣柱14位于抵触板9的左侧,承载底座4被限制住,将无人机放置在承载底座4上,拔出插销槽16内插销,卡扣柱14在第二弹簧15的作用下上行,在第一弹簧11、第三弹簧20和橡皮筋18和第四弹簧202的复位作用下,承载底座4被弹射出去,当承载底座4碰到滑板9受阻速度减小,无人机由于惯性弹射而出,而承载底座4继续左行时受到第四弹簧202的阻挡,起到减震作用。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种无人机简易弹射架,包括滑杆,左支撑柱、右支撑柱和承载底座,所述滑杆包括两根呈前后间隔分布的长方体,滑杆的左端铰接固定有左支撑柱,滑杆的右端铰接固定有右支撑柱,两个滑杆之间活动连接有承载底座,其特征在于,所述两个滑杆相对的面上分别开设有两个呈上下间隔分布且沿滑杆长度方向延伸的滑槽,滑槽内放置有滚轮,滚轮通过滚轴与承载底座的前后侧面连接,承载底座的上表面右端上焊接固定有垂直的抵触板,所述滑杆的右端上焊接固定有右限位板,抵触板与右限位板之间设有第一弹簧,第一弹簧的左端焊接在抵触板的右侧面上,第一弹簧的右端焊接在右限位板的左侧面上,右限位板的顶部焊接固定有水平的支撑板,支撑板的左端设有竖直穿透支撑板的卡扣孔,卡扣孔内设有T形的卡扣柱,卡扣柱的顶部与支撑板上表面之间设有第二弹簧,第二弹簧上端焊接在卡扣柱的顶部的下表面上,第二弹簧下端焊接在支撑板上表面上,卡扣柱与支撑板上设有相匹配的呈前后走向的插销槽,插销槽内设有插销;所述滑杆的左端焊接固定有左限位板,左限位板右侧设有与左限位板平行的滑板,滑板前后两侧焊接固定设有滑块,滑块位于滑槽内部,左限位板与滑板之间设有第三弹簧,第三弹簧左端焊接在左限位板右侧面上,第三弹簧的右端焊接在滑板右侧面上,承载底座的左侧面与滑板之间设有橡皮筋,橡皮筋的左端固定在滑板的右侧侧面上,橡皮筋的右端固定在承载底座的左侧面上,滑槽的右端设有弹射装置。
2.根据权利要求1所述的无人机简易弹射架,其特征在于,所述滚轴的一端套结在滚轮内部,滚轴的另一端套结固定焊接固定在承载底座的前后侧面上的轴承座内。
3.根据权利要求1所述的无人机简易弹射架,其特征在于,所述弹射装置包括两块上下间隔分布的平板,两块平板之间设有第四弹簧,两块平板的左端分别与两个滑槽之间的滑杆本体铰接固定。
4.根据权利要求1所述的无人机简易弹射架,其特征在于,所述左支撑柱为伸缩杆,左支撑柱包括上杆和下杆,上杆套结固定在下杆内部,上杆与下杆内底部之间设有第五弹簧,左支撑柱上设有用于固定上杆和下杆之间的插孔和插销。
5.根据权利要求1所述的无人机简易弹射架,其特征在于,所述滑板的右侧面上胶粘有橡胶垫。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110470818A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-19 | 集美大学 | 一种野外土壤湿度测量装置 |
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- 2018-07-13 CN CN201821111474.3U patent/CN208576734U/zh active Active
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