CN208567886U - 一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，包括无人机，所述无人机下端中央处通过中端转轴悬挂有中端相机，且无人机下端前区通过前置转轴悬挂有前置相机，并且无人机下端后区通过后置转轴悬挂有后置相机，所述无人机下端右区通过右翼支撑臂连接有右翼转轴，且右翼转轴下端悬挂有右翼相机，所述无人机下端左区通过左翼支撑臂连接有左翼转轴，且左翼转轴下端悬挂有左翼相机。该基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备利用给无人机的降落架内部设置有减震用的弹簧，使得无人机降落时，震动幅度可以减小，且将相机通过转轴与无人机连接，使得相机的角度可以360°旋转，使得拍摄效果可以更好。

Description

一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型；该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

但是，现有的基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备的无人机在降落时，震动幅度较大，容易使得相机摔坏，且相机角度无法调节，使得无法达到最佳的拍摄效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，以解决上述背景技术中提出现有的基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备的无人机在降落时，震动幅度较大，且拍摄效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，包括无人机，所述无人机下端中央处通过中端转轴悬挂有中端相机，且无人机下端前区通过前置转轴悬挂有前置相机，并且无人机下端后区通过后置转轴悬挂有后置相机，所述无人机下端右区通过右翼支撑臂连接有右翼转轴，且右翼转轴下端悬挂有右翼相机，所述无人机下端左区通过左翼支撑臂连接有左翼转轴，且左翼转轴下端悬挂有左翼相机，所述右翼支撑臂和左翼支撑臂中端均设置有降落杆，且降落杆内部设置有弹簧。

优选的，所述前置相机、后置相机和中端相机位于同一水平高度，且前置相机和后置相机以中端相机的垂直中心线为对称中心，呈对称分布。

优选的，所述前置相机、后置相机和中端相机分别通过前置转轴、后置转轴以及中端转轴构成旋转活动结构，且旋转角度为0-360°。

优选的，所述降落杆设置有两组，且降落杆通过弹簧构成弹性活动结构。

优选的，所述右翼相机和左翼相机处于同一水平高度，且右翼相机和左翼相机以中端相机的垂直中心线为对称中心，呈对称分布。

优选的，所述右翼相机和左翼相机分别通过右翼转轴和左翼转轴构成旋转活动结构，且旋转角度为0-360°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备利用给无人机的降落架内部设置有减震用的弹簧，使得无人机降落时，震动幅度可以减小，且将相机通过转轴与无人机连接，使得相机的角度可以360°旋转，使得拍摄效果可以更好。

附图说明

图1为本实用新型一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备结构示意图；

图2为本实用新型一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备仰视图。

图中：1、前置相机，2、无人机，3、降落杆，4、弹簧，5、左翼转轴，6、左翼支撑臂，7、右翼支撑臂，8、右翼转轴，9、右翼相机，10、左翼相机，11、后置转轴，12、后置相机，13、前置转轴，14、中端相机，15、中端转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，包括无人机2,无人机2型号为HP150-Diodon充气型六翼无人机，无人机2下端中央处通过中端转轴15悬挂有中端相机14，且无人机2下端前区通过前置转轴13悬挂有前置相机1，并且无人机2下端后区通过后置转轴11悬挂有后置相机12，前置相机1、后置相机12和中端相机14位于同一水平高度，且前置相机1和后置相机12以中端相机14的垂直中心线为对称中心，呈对称分布，这使得后置相机12，前置相机1、后置相机12不会相互遮挡，利于角度的调节，前置相机1、后置相机12和中端相机14分别通过前置转轴13、后置转轴11以及中端转轴15构成旋转活动结构，且旋转角度为0-360°，这使得通过旋转调节角度之后，使得拍摄效果可以更好，无人机2下端右区通过右翼支撑臂7连接有右翼转轴8，且右翼转轴8下端悬挂有右翼相机9，无人机2下端左区通过左翼支撑臂6连接有左翼转轴5，且左翼转轴5下端悬挂有左翼相机10，右翼相机9和左翼相机10处于同一水平高度，且右翼相机9和左翼相机10以中端相机14的垂直中心线为对称中心，呈对称分布，这使得右翼相机9和左翼相机10拍摄高度可以一致，便于三维模型的构建，右翼相机9和左翼相机10分别通过右翼转轴8和左翼转轴5构成旋转活动结构，且旋转角度为0-360°，这使得通过旋转调节角度之后，使得拍摄效果可以更好，右翼支撑臂7和左翼支撑臂6中端均设置有降落杆3，且降落杆3内部设置有弹簧4，降落杆3设置有两组，且降落杆3通过弹簧4构成弹性活动结构，这使得无人机降落时，震动幅度可以减小。

工作原理：在使用该基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备时，首先根据拍摄地点地貌，将无人机2上的前置相机1、后置相机12和中端相机14分别通过前置转轴13、后置转轴11以及中端转轴15旋转到合适的角度，然后将右翼相机9和左翼相机10分别通过右翼转轴8和左翼转轴5旋转到合适的角度，接着将所有相机设置成自动拍照模式，估测目标高程范围，利用无人机2对目标进行航空倾斜拍摄，记录所有照片对应相机的外方位元素和内方位元素；然后取照片A中的像素点a，寻找第一射线，截取第一射线在h1-h2范围内的线段，即第一空间线段；取照片B，将第一空间线段在照片B上投影，得到第一核线，找到像素同名点b；连接像素同名点b与拍摄照片B时相机的中心点并向目标点方向延伸形成第二射线，第一射线与第二射线的交点即像素点a对应的三维空间坐标；根据拍摄的照片完成三维实景数字地图的建模工作，以上为该基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，包括无人机（2），所述无人机（2）下端中央处通过中端转轴（15）悬挂有中端相机（14），且无人机（2）下端前区通过前置转轴（13）悬挂有前置相机（1），并且无人机（2）下端后区通过后置转轴（11）悬挂有后置相机（12），所述无人机（2）下端右区通过右翼支撑臂（7）连接有右翼转轴（8），且右翼转轴（8）下端悬挂有右翼相机（9），所述无人机（2）下端左区通过左翼支撑臂（6）连接有左翼转轴（5），且左翼转轴（5）下端悬挂有左翼相机（10），其特征在于：所述右翼支撑臂（7）和左翼支撑臂（6）中端均设置有降落杆（3），且降落杆（3）内部设置有弹簧（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，其特征在于：所述前置相机（1）、后置相机（12）和中端相机（14）位于同一水平高度，且前置相机（1）和后置相机（12）以中端相机（14）的垂直中心线为对称中心，呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，其特征在于：所述前置相机（1）、后置相机（12）和中端相机（14）分别通过前置转轴（13）、后置转轴（11）以及中端转轴（15）构成旋转活动结构，且旋转角度为0-360°。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，其特征在于：所述降落杆（3）设置有两组，且降落杆（3）通过弹簧（4）构成弹性活动结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，其特征在于：所述右翼相机（9）和左翼相机（10）处于同一水平高度，且右翼相机（9）和左翼相机（10）以中端相机（14）的垂直中心线为对称中心，呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，其特征在于：所述右翼相机（9）和左翼相机（10）分别通过右翼转轴（8）和左翼转轴（5）构成旋转活动结构，且旋转角度为0-360°。