CN208565467U - 行星滚柱丝杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星滚柱丝杠，其包括中间丝杆、夹紧座、左齿圈、右齿圈、第一弹性体、第二弹性体和多个滚柱体，多个所述滚柱体均绕设在所述中间丝杆的外圆周上，且多个所述滚柱体均与所述中间丝杆相啮合，所述夹紧座套设于所述中间丝杆，所述第一弹性体、所述左齿圈、所述右齿圈和所述第二弹性体沿所述中间丝杆的轴线方向依次位于所述夹紧座内，所述左齿圈和所述右齿圈套设于多个所述滚柱体，且所述左齿圈、所述右齿圈均与多个所述滚柱体之间相啮合，所述第一弹性体压设于所述夹紧座与所述左齿圈之间，所述第二弹性体压设于所述右齿圈与所述夹紧座之间，所述左齿圈与所述右齿圈之间具有间隙。本实用新型提高传动的平稳性，延长了使用寿命。

Description

行星滚柱丝杠

技术领域

本实用新型涉及一种行星滚柱丝杠。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的器件，与滚珠丝杠相比具有传动精度高、结构紧凑、额定负载大、可承受高速旋转、寿命长等优势，其应用范围包括航天、航空、汽车制动器、汽车离合器、数控设备、食品包装等领域。

目前，行星滚柱丝杠的负载力从中间丝杠通过多个滚柱体传递至齿圈，由于相啮合会产生摩擦、磨损等因素，导致间隙变化，在使用的过程中牙面之间易造成摩擦力小，产生打滑现象，传动稳定性较差，且降低了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的行星滚柱丝杠易造成摩擦力小，产生打滑现象，传动稳定性较差，降低了使用寿命的缺陷，提供一种行星滚柱丝杠。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种行星滚柱丝杠，其特点在于，其包括中间丝杆、夹紧座、左齿圈、右齿圈、第一弹性体、第二弹性体和多个滚柱体，多个所述滚柱体均绕设在所述中间丝杆的外圆周上，且多个所述滚柱体均与所述中间丝杆相啮合，所述夹紧座套设于所述中间丝杆，所述第一弹性体、所述左齿圈、所述右齿圈和所述第二弹性体沿所述中间丝杆的轴线方向依次位于所述夹紧座内，所述左齿圈和所述右齿圈套设于多个所述滚柱体，且所述左齿圈、所述右齿圈均与多个所述滚柱体之间相啮合，所述第一弹性体压设于所述夹紧座与所述左齿圈之间，所述第二弹性体压设于所述右齿圈与所述夹紧座之间，所述左齿圈与所述右齿圈之间具有间隙。

在本方案中，采用上述结构形式，第一弹性体压设在夹紧座与左齿圈之间并对左齿圈施加沿靠近右齿圈的作用力，第二弹性体压设在右齿圈与夹紧座之间并对右齿圈施加沿靠近左齿圈的作用力，使得左齿圈和右齿圈与多个滚柱体之间的牙面紧密贴合，增加牙面之间的摩擦力，有效避免了打滑现象，提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性，延长了行星滚柱丝杠的使用寿命。

同时，第一弹性体和第二弹性体会受力产生形变并产生一定的张紧力，实现行星滚柱丝杠的浮动连接，使得中间丝杆、多个滚柱体、左齿圈和右齿圈之间牙面抵靠连接更加稳定，进一步避免了打滑现象。

另外，通过左齿圈与右齿圈分体式设计，左齿圈和右齿圈分别与多个滚柱体的牙面紧密贴合，进一步提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性，延长了使用寿命。同时，结构简单，制作方便，便于维护和更换。

较佳地，所述夹紧座包括有套筒和两个端盖，两个所述端盖分别通过紧固件螺纹连接于所述套筒的两端，且所述套筒与两个所述端盖之间形成有容置腔，所述第一弹性体、所述左齿圈、所述右齿圈、所述第二弹性体和多个所述滚柱体均位于所述容置腔内，所述左齿圈和所述右齿圈分别通过所述第一弹性体和所述第二弹性体抵靠于两个所述端盖。

在本方案中，采用上述结构形式，将第一弹性体、左齿圈、右齿圈、第二弹性体和多个滚柱体都设置在容置腔内，有效避免了外部的干扰，进一步提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性，延长了行星滚柱丝杠的使用寿命。

较佳地，所述行星滚柱丝杠还包括有第三弹性体，所述第三弹性体压设于所述左齿圈和所述右齿圈之间。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第三弹性体能够对左齿圈和右齿圈产生抵靠作用力，在第一弹性体、第二弹性体和第三弹性体的相互作用力下，使得牙面之间贴合更加紧密，有效避免了在使用过程中牙面之间产生的间隙，大大提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性。

较佳地，所述右齿圈朝向所述左齿圈的侧面沿中间丝杆的轴向方向向外延伸有一凸起部，所述第三弹性体套设于所述凸起部，所述左齿圈朝向所述右齿圈的侧面沿中间丝杆的轴向方向向内凹陷有一凹口，所述凸起部插入所述凹口内，且所述凸起部与所述凹口的槽底之间具有间隙。

在本方案中，采用上述结构形式，通过凸起部便于第三弹性体的安装连接，且防止第三弹性体在使用的过程中产生错位现象。

另外，凸起部和凹口能够起到定位作用，提高了左齿圈与右齿圈之间安装精度和装配效率。

较佳地，所述右齿圈朝向所述左齿圈的侧面上设有第一键槽，所述左齿圈朝向所述右齿圈的侧面上设有第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽均沿所述中间丝杆的轴向方向向内凹陷，所述行星滚柱丝杠还包括有平键，所述平键的两端分别插入所述第一键槽和所述第二键槽。

在本方案中，采用上述结构形式，通过平键插入第一键槽和第二键槽，使得左齿圈与右齿圈之间的安装连接，装配更方便。

较佳地，所述平键的端部与所述第一键槽的槽底之间具有间隙；

和/或，所述平键的端部与所述第二键槽的槽底之间具有间隙。

在本方案中，采用上述结构形式，通过间隙使得左齿圈与右齿圈之间在中间丝杆的轴向方向上可以调节相对位置，从而实现调节左齿圈和右齿圈与多个滚柱体之间的牙面紧密贴合，有效避免了打滑现象，提高了传动的平稳性。

较佳地，所述行星滚柱丝杠还包括有滚柱体支架，所述滚柱体支架位于所述夹紧座内，且所述滚柱体支架套设于所述中间丝杆上，多个所述滚柱体均可转动地连接于所述滚柱体支架内。

在本方案中，采用上述结构形式，滚柱体支架用于保持多个滚柱体相互不接触，且便于多个滚柱体的装配。

较佳地，所述滚柱体支架沿所述中间丝杆的轴向方向开设有一贯穿孔，所述中间丝杆穿过所述贯穿孔，所述滚柱体支架的内周面的两端开设有多个安装槽，所述安装槽与所述贯穿孔相连通，所述滚柱体的两端分别位于所述安装槽内并能在所述安装槽内转动。

在本方案中，采用上述结构形式，多个滚柱体通过贯穿孔的空间安装设置在安装槽内，提高了装配效率，且保证了行星滚柱丝杠的啮合刚性。

较佳地，所述滚柱体支架沿所述中间丝杆的轴向方向的两端分别具有一定位板，所述贯穿孔贯穿于两个所述定位板，多个所述安装槽设置在所述定位板上；

所述左齿圈和所述右齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向并朝向所述夹紧座的侧面均设有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面沿所述中间丝杆的轴向方向向外延伸出所述第二台阶面，所述第一弹性体和所述第二弹性体分别压紧抵靠于两个所述第一台阶面与所述夹紧座之间，两个所述第二台阶面均与所述夹紧座形成有环形槽，所述定位板可转动地插入所述环形槽内。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一台阶面便于夹紧座的作用力在第一台阶面上，提高了装配效率。

另外，将定位板可转动地安装设置在环形槽内，使得滚柱体支架与左齿圈、右齿圈之间可相对滑动转动，有效避免了滚柱体支架在旋转时对左齿圈、右齿圈和夹紧座产生旋转作用力，提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性。

较佳地，所述滚柱体的外周面上设有：

若干个第一外螺纹部，所述左齿圈和所述右齿圈均设有至少一个内螺纹部，所述内螺纹部与所述第一外螺纹部一一对应，所述内螺纹部与所述第一外螺纹部相啮合，且所述内螺纹部和所述第一外螺纹部的螺纹形状均呈环形齿螺纹；

至少一个第二外螺纹部，所述第二外螺纹部沿所述中间丝杆的径向方向向外延伸出所述第一外螺纹部的齿面，所述第二外螺纹部与所述中间丝杆相啮合，且所述第二外螺纹部的螺纹形状呈环形齿螺纹，所述中间丝杆外周面的螺纹形状呈螺旋齿螺纹；

所述左齿圈或所述右齿圈的内周面上设有至少一个凹槽，所述凹槽与所述第二外螺纹部一一对应，所述凹槽沿所述中间丝杆的径向方向向内凹陷，且所述第二外螺纹部插入所述凹槽内。

在本方案中，采用上述结构形式，通过环形齿螺纹确定和保持左齿圈和右齿圈与滚柱体之间的轴向相互位置，通过螺旋齿螺纹使得滚柱体在中间丝杆上沿轴向方向移动，使得滚柱体在中间丝杆上移动的同时带动左齿圈和右齿圈沿轴向方向移动，实现行星滚柱丝杠的平稳传动。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的行星滚柱丝杠，通过第一弹性体和第二弹性体实现左齿圈、右齿圈、多个滚柱体之间的牙面紧密贴合，增加牙面之间的摩擦力，有效避免了打滑现象。同时，通过左齿圈与右齿圈分体式设计，进一步提高了传动的平稳性，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的行星滚柱丝杠的剖面示意图。

附图标记说明：

中间丝杆1

滚柱体2

第一外螺纹部21

第二外螺纹部22

左齿圈3

凹口31

第一键槽32

第一台阶面33

第二台阶面34

凹槽35

右齿圈4

凸起部41

第二键槽42

夹紧座5

套筒51

端盖52

第一弹性体6

第二弹性体7

第三弹性体8

平键9

滚柱体支架10

安装槽101

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1所示，本实用新型实施例的行星滚柱丝杠包括中间丝杆1、夹紧座5、左齿圈3、右齿圈4、第一弹性体6、第二弹性体7和多个滚柱体2，多个滚柱体2均绕设在中间丝杆1的外圆周上，且多个滚柱体2均与中间丝杆1相啮合，夹紧座5套设于中间丝杆1，第一弹性体6、左齿圈3、右齿圈4和第二弹性体7沿中间丝杆1的轴线方向依次位于夹紧座5内，左齿圈3和右齿圈4套设于多个滚柱体2，且左齿圈3、右齿圈4均与多个滚柱体2之间相啮合，第一弹性体6压设于夹紧座5与左齿圈3之间，第二弹性体7压设于右齿圈4与夹紧座5之间，左齿圈3与右齿圈4之间具有间隙。

第一弹性体6压设在夹紧座5与左齿圈3之间并对左齿圈3施加沿靠近右齿圈4的作用力，第二弹性体7压设在右齿圈4与夹紧座5之间并对右齿圈4施加沿靠近左齿圈3的作用力，使得左齿圈3和右齿圈4与多个滚柱体2之间的牙面紧密贴合，增加牙面之间的摩擦力，有效避免了打滑现象，提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性，延长了行星滚柱丝杠的使用寿命。且第一弹性体6和第二弹性体7会受力产生形变并产生一定的张紧力，实现行星滚柱丝杠的浮动连接，使得中间丝杆1、多个滚柱体2、左齿圈3和右齿圈4之间牙面抵靠连接更加稳定，进一步避免了打滑现象。通过左齿圈3与右齿圈4分体式设计，左齿圈3和右齿圈4分别与多个滚柱体2的牙面紧密贴合，进一步提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性，延长了使用寿命。同时，结构简单，制作方便，便于维护和更换。

夹紧座5可以包括有套筒51和两个端盖52，两个端盖52分别连接于套筒51的两端，且套筒51与两个端盖52之间形成有容置腔，第一弹性体6、左齿圈3、右齿圈4、第二弹性体7和多个滚柱体2均位于容置腔内，左齿圈3和右齿圈4分别通过第一弹性体6和第二弹性体7抵靠于两个端盖52。将第一弹性体6、左齿圈3、右齿圈4、第二弹性体7和多个滚柱体2都设置在容置腔内，有效避免了外部的干扰，进一步提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性，延长了行星滚柱丝杠的使用寿命。

两个端盖52分别可以通过紧固件螺纹连接于套筒51的两端。通过紧固件来分别调节两个端盖52的端面与左齿圈3、右齿圈4之间的间距，实现对第一弹性体6、第二弹性体7的受力形变的调节，调节第一弹性体6与左齿圈3、右齿圈4与第二弹性体7之间的作用力，从而达到调节并控制牙面之间紧密贴合的作用力，有效避免了打滑现象，提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性。其中，紧固件可为内六角圆柱头螺钉、六角头螺钉或者沉头螺钉，优选于沉头螺钉。

行星滚柱丝杠还可以包括有第三弹性体8，第三弹性体8压设于左齿圈3和右齿圈4之间。通过第三弹性体8能够对左齿圈3和右齿圈4产生抵靠作用力，在第一弹性体6、第二弹性体7和第三弹性体8的相互作用力下，使得牙面之间贴合更加紧密，有效避免了在使用过程中牙面之间产生的间隙，大大提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性。

右齿圈4朝向左齿圈3的侧面可以沿中间丝杆1的轴向方向向外延伸有一凸起部41，第三弹性体8套设于凸起部41，左齿圈3朝向右齿圈4的侧面沿中间丝杆1的轴向方向向内凹陷有一凹口31，凸起部41插入凹口31内，且凸起部41与凹口31的槽底之间具有间隙。通过凸起部41便于第三弹性体8的安装连接，且防止第三弹性体8在使用的过程中产生错位现象。同时，凸起部41和凹口31能够起到定位作用，提高了左齿圈3与右齿圈4之间安装精度和装配效率。其中，第一弹性体6和第二弹性体7均可以为螺旋弹簧、膜片弹簧、环形弹簧、碟形弹簧，优选于碟形弹簧；第三弹性体8可以为波形垫片或者橡胶弹性元件。

右齿圈4朝向左齿圈3的侧面上可以设有第一键槽32，左齿圈3朝向右齿圈4的侧面上设有第二键槽42，第一键槽32和第二键槽42均沿中间丝杆1的轴向方向向内凹陷，行星滚柱丝杠还包括有平键9，平键9的两端分别插入第一键槽32和第二键槽42。通过平键9插入第一键槽32和第二键槽42，使得左齿圈3与右齿圈4之间的安装连接，装配更方便。

平键9的端部与第一键槽32的槽底之间可以具有间隙，平键9的端部与第二键槽42的槽底之间也可以具有间隙。通过间隙使得左齿圈3与右齿圈4之间在中间丝杆1的轴向方向上可以调节相对位置，从而实现调节左齿圈3和右齿圈4与多个滚柱体2之间的牙面紧密贴合，有效避免了打滑现象，提高了传动的平稳性。

行星滚柱丝杠还可以包括有滚柱体支架10，滚柱体支架10位于夹紧座5内，且滚柱体支架10套设于中间丝杆1上，多个滚柱体2均可转动地连接于滚柱体支架10内。滚柱体支架10用于保持多个滚柱体2相互不接触，且便于多个滚柱体2的装配。多个滚柱体2沿中间丝杆1的轴向方向分布在中间丝杆1的外周面上，并安装在滚柱体支架10上。滚柱体2的个数可以为3-12个，优选于6个。

滚柱体支架10可以沿中间丝杆1的轴向方向开设有一贯穿孔，中间丝杆1穿过贯穿孔，滚柱体支架10的内周面的两端开设有多个安装槽101，安装槽101与贯穿孔相连通，滚柱体2的两端分别位于安装槽101内并能在安装槽101内转动。行星滚柱丝杠在装配时，多个滚柱体2通过贯穿孔的空间放入至滚柱体支架10内并最后安装设置在安装槽101内，之后再将中间丝杆1穿过贯穿孔并与多个滚柱体2相啮合，提高了行星滚柱丝杠的装配效率，且保证了行星滚柱丝杠的啮合刚性。

滚柱体支架10沿中间丝杆1的轴向方向的两端分别可以具有一定位板，贯穿孔贯穿于两个定位板，多个安装槽101设置在定位板上。左齿圈3和右齿圈4沿中间丝杆1的轴向方向并朝向夹紧座5的侧面均设有第一台阶面33和第二台阶面34，第一台阶面33沿中间丝杆1的轴向方向向外延伸出第二台阶面34，第一弹性体6和第二弹性体7分别压紧抵靠于两个第一台阶面33与夹紧座5之间，两个第二台阶面34均与夹紧座5形成有环形槽，定位板可转动地插入环形槽内。通过第一台阶面33便于夹紧座5的作用力在第一台阶面33上，提高了装配效率。同时，将定位板可转动地安装设置在环形槽内，使得滚柱体支架10与左齿圈3、右齿圈4之间可相对滑动转动，有效避免了滚柱体支架10在旋转时对左齿圈3、右齿圈4和夹紧座5产生旋转作用力，提高了行星滚柱丝杠传动的平稳性。优选地，左齿圈3和右齿圈4的端部均设有环形凹槽，环形凹槽的槽底形成有第一台阶面33，通过环形凹槽对第一弹性体6和第二弹性体7起到限定作用。左齿圈3和右齿圈4均与端盖52具有间隙。

安装槽101的形状可以为非全封闭的腰型孔，腰型孔的直径匹配滚柱体2两端头的直径。中间丝杆1可以连接作为输入端，则夹紧座5作为输出端；中间丝杆1也可以连接作为输出端，则夹紧座5作为输入端。

滚柱体2的外周面上可以设有若干个第一外螺纹部21和至少一个第二外螺纹部22，左齿圈3和右齿圈4均设有至少一个内螺纹部，内螺纹部与第一外螺纹部21一一对应，内螺纹部与第一外螺纹部21相啮合，且内螺纹部和第一外螺纹部21的螺纹形状均呈环形齿螺纹，第二外螺纹部22沿中间丝杆1的径向方向向外延伸出第一外螺纹部21的齿面，第二外螺纹部22与中间丝杆1相啮合，且第二外螺纹部22的螺纹形状呈环形齿螺纹，中间丝杆1外周面的螺纹形状呈螺旋齿螺纹，左齿圈3或右齿圈4的内周面上设有至少一个凹槽35，凹槽35与第二外螺纹部22一一对应，凹槽35沿中间丝杆1的径向方向向内凹陷，且第二外螺纹部22插入凹槽35内。

滚柱体2在旋转运动时，第二外螺纹部22延伸出第一外螺纹部21的齿面并与中间丝杆1的外周面上的螺纹相啮合，而第一外螺纹部21未与中间丝杆1的外周面上的螺纹相啮合，通过第二外螺纹部22使得滚柱体2在中间丝杆1上沿轴向方向移动，由于第二外螺纹部22位于凹槽35内，第二外螺纹部22的旋转将不会对左齿圈3或者右齿圈4的内周面产生摩擦作用，此时，第二外螺纹部22的旋转将会带动第一外螺纹部21的旋转，由于内螺纹部与第一外螺纹部21相啮合，且内螺纹部和第一外螺纹部21的螺纹形状均呈环形齿螺纹，通过环形齿螺纹能够确定和保持左齿圈3和右齿圈4与滚柱体2之间的轴向相互位置，使得滚柱体2在中间丝杆1上移动的同时带动左齿圈3和右齿圈4沿轴向方向移动，实现行星滚柱丝杠的平稳传动。优选地，第一外螺纹部21的数量为两个，第二外螺纹部22的数量为一个，两个第一外螺纹部21分别位于第二外螺纹部22的两端。中间丝杆1、多个滚柱体2、左齿圈3、右齿圈4的牙形均为锐角，锐角的角度为30度至90度，且牙形的锐角相互匹配。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，其包括中间丝杆、夹紧座、左齿圈、右齿圈、第一弹性体、第二弹性体和多个滚柱体，多个所述滚柱体均绕设在所述中间丝杆的外圆周上，且多个所述滚柱体均与所述中间丝杆相啮合，所述夹紧座套设于所述中间丝杆，所述第一弹性体、所述左齿圈、所述右齿圈和所述第二弹性体沿所述中间丝杆的轴线方向依次位于所述夹紧座内，所述左齿圈和所述右齿圈套设于多个所述滚柱体，且所述左齿圈、所述右齿圈均与多个所述滚柱体之间相啮合，所述第一弹性体压设于所述夹紧座与所述左齿圈之间，所述第二弹性体压设于所述右齿圈与所述夹紧座之间，所述左齿圈与所述右齿圈之间具有间隙。

2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述夹紧座包括有套筒和两个端盖，两个所述端盖分别通过紧固件螺纹连接于所述套筒的两端，且所述套筒与两个所述端盖之间形成有容置腔，所述第一弹性体、所述左齿圈、所述右齿圈、所述第二弹性体和多个所述滚柱体均位于所述容置腔内，所述左齿圈和所述右齿圈分别通过所述第一弹性体和所述第二弹性体抵靠于两个所述端盖。

3.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠还包括有第三弹性体，所述第三弹性体压设于所述左齿圈和所述右齿圈之间。

4.如权利要求3所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述右齿圈朝向所述左齿圈的侧面沿中间丝杆的轴向方向向外延伸有一凸起部，所述第三弹性体套设于所述凸起部，所述左齿圈朝向所述右齿圈的侧面沿中间丝杆的轴向方向向内凹陷有一凹口，所述凸起部插入所述凹口内，且所述凸起部与所述凹口的槽底之间具有间隙。

5.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述右齿圈朝向所述左齿圈的侧面上设有第一键槽，所述左齿圈朝向所述右齿圈的侧面上设有第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽均沿所述中间丝杆的轴向方向向内凹陷，所述行星滚柱丝杠还包括有平键，所述平键的两端分别插入所述第一键槽和所述第二键槽。

6.如权利要求5所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述平键的端部与所述第一键槽的槽底之间具有间隙；

和/或，所述平键的端部与所述第二键槽的槽底之间具有间隙。

7.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠还包括有滚柱体支架，所述滚柱体支架位于所述夹紧座内，且所述滚柱体支架套设于所述中间丝杆上，多个所述滚柱体均可转动地连接于所述滚柱体支架内。

8.如权利要求7所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体支架沿所述中间丝杆的轴向方向开设有一贯穿孔，所述中间丝杆穿过所述贯穿孔，所述滚柱体支架的内周面的两端开设有多个安装槽，所述安装槽与所述贯穿孔相连通，所述滚柱体的两端分别位于所述安装槽内并能在所述安装槽内转动。

9.如权利要求8所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体支架沿所述中间丝杆的轴向方向的两端分别具有一定位板，所述贯穿孔贯穿于两个所述定位板，多个所述安装槽设置在所述定位板上；

所述左齿圈和所述右齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向并朝向所述夹紧座的侧面均设有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面沿所述中间丝杆的轴向方向向外延伸出所述第二台阶面，所述第一弹性体和所述第二弹性体分别压紧抵靠于两个所述第一台阶面与所述夹紧座之间，两个所述第二台阶面均与所述夹紧座形成有环形槽，所述定位板可转动地插入所述环形槽内。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体的外周面上设有：

若干个第一外螺纹部，所述左齿圈和所述右齿圈均设有至少一个内螺纹部，所述内螺纹部与所述第一外螺纹部一一对应，所述内螺纹部与所述第一外螺纹部相啮合，且所述内螺纹部和所述第一外螺纹部的螺纹形状均呈环形齿螺纹；

至少一个第二外螺纹部，所述第二外螺纹部沿所述中间丝杆的径向方向向外延伸出所述第一外螺纹部的齿面，所述第二外螺纹部与所述中间丝杆相啮合，且所述第二外螺纹部的螺纹形状呈环形齿螺纹，所述中间丝杆外周面的螺纹形状呈螺旋齿螺纹；

所述左齿圈或所述右齿圈的内周面上设有至少一个凹槽，所述凹槽与所述第二外螺纹部一一对应，所述凹槽沿所述中间丝杆的径向方向向内凹陷，且所述第二外螺纹部插入所述凹槽内。