CN208562408U - 一种人体外周血淋巴细胞培养装置 - Google Patents
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Abstract
一种人体外周血淋巴细胞培养装置,包括箱体,所述箱体内设置有用于固定培养液试管的试管架、用于固定注射血液针筒的针筒架、推杆夹持和拔塞机构以及用于驱动所述试管架的第一驱动机构、用于驱动所述针筒架的第二驱动机构、用于驱动所述推杆夹持和拔塞机构的第三驱动机构,所述试管架设置于所述箱体下方,所述针筒架设置于所述试管架上方,所述推杆夹持和拔塞机构设置于所述试管架上方,所述推杆夹持和拔塞机构可上下移动。通过采用上述技术方案,将自动化装置替代手工操作,将待处理的血液标本放入装置内,即可开始进行人体外周血淋巴细胞培养等操作,节省人工,还能提高显带效率,实现快速、高效、自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种人体外周血淋巴细胞培养装置。
背景技术
医学检验是利用现代物理化学方法对样本实施研究检测从而或许疾病信息并进行研究诊断的医学手段,在对一些疾病进行研究检查时,需要对采集的样本进行一定条件的培养,以方便医务人员的全面观察研究及治疗方案制定,现有的人体外周血淋巴细胞培养通过多采用人工操作时,需要有一定技术基础的人员来控制调节实验条件,且无法同时进行多个细胞培养。所以,目前的人体外周血淋巴细胞培养有较复杂的人工操作和技术要求,且人工操作繁琐、耗时长。
实用新型内容
综上所述,为克服现有技术的不足,本实用新型提供一种人体外周血淋巴细胞培养装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种人体外周血淋巴细胞培养装置,包括箱体,所述箱体内设置有用于固定培养液试管的试管架、用于固定注射血液针筒的针筒架、推杆夹持和拔塞机构以及用于驱动所述试管架的第一驱动机构、用于驱动所述针筒架的第二驱动机构、用于驱动所述推杆夹持和拔塞机构的第三驱动机构,所述试管架设置于所述箱体下方,所述针筒架设置于所述试管架上方,所述推杆夹持和拔塞机构设置于所述试管架上方,所述推杆夹持和拔塞机构可上下移动。
通过采用上述技术方案,首先将放置培养液的试管放入试管架,然后将注射血液的针筒放入针筒架,然后通过驱动机构将试管架、针筒架至一定位置,然后通过驱动机构将推杆夹持和拔塞机构向下移动,夹持推杆将针筒内的血液标本注入试管,然后夹持推杆将针筒拔出,通过驱动机构将针筒架收回,然后等待反应完成后,通过驱动机构将推杆夹持和拔塞机构下移拔出试管软塞,将自动化装置替代手工操作,将待处理的血液标本放入装置内,即可开始进行人体外周血淋巴细胞培养等操作,节省人工,还能提高显带效率,实现快速、高效、自动化。
本实用新型进一步设置:所述第一驱动机构包括设置于所述箱体内部底面的第一气缸,所述第二驱动机构包括设置于所述箱体内部侧面的第二气缸,所述第三驱动机构包括设置于所述箱体内部正面的第三气缸和设置于所述第三气缸上的第四气缸,所述第四气缸垂直于底面,所述第一气缸带动所述试管架上下移动,所述第二气缸带动所述针筒架左右移动,所述第三气缸带动所述第四气缸前后移动,所述第四气缸带动所述推杆夹持和拔塞机构上下移动。
通过采用上述技术方案,第一气缸带动试管架上下移动,第二气缸带动针筒架左右移动,然后通过第三气缸带动所述第四气缸前后移动,然后第四气缸将推杆夹持和拔塞机构向下移动,夹持针筒推杆将放置在针筒架上的针筒内的血液标本注入试管架内的试管,然后夹持针筒推杆将针筒拔出,通过第二气缸将针筒架收回,然后等待反应完成后,通过第三气缸带动所述第四气缸前后移动,然后第四气缸将推杆夹持和拔塞机构下移拔出试管软塞,操作简单、高效化。
本实用新型进一步设置:所述推杆夹持和拔塞机构包括支架,所述第四气缸带动所述支架一端上下移动,所述支架另一端与液压缸轴连接,所述液压缸通过旋转机构与机械爪的中部连接,所述机械爪的上端与支架轴连接。
通过采用上述技术方案,当需要夹持针筒推杆时,通过液压缸控制机械爪的开闭夹持针筒推杆,然后通过第四气缸使机械爪带动推杆下压,然后再注射完毕后操控四气缸使机械爪带动推杆上升,当反应完成,通过液压缸控制机械爪的开闭夹持试管软塞,然后通过第四气缸使机械爪上升完成拔塞,操作简单、高效化。
本实用新型进一步设置:所述试管架包括用于第一支撑架和第一固定板,所述第一支撑架和第一固定板可拆卸连接,所述第一支撑架包括第一架体和第一支撑板,所述第一架体底部上设置有多个与试管底部相适配的底槽,所述第一支撑板上设置有多个与试管管径相适配的第一通孔,所述第一固定板上设置有多个与试管软塞直径相适配的第二通孔,所述第二通孔直径小于所述试管管径。
通过采用上述技术方案,将试管放入第一支撑架,底槽与试管底部相适配,第一通孔与试管管径相适配,加强试管稳定性,防止试管晃动,然后将第一固定板与第一支撑架连接,防止试管在操作过程中从试管架脱离,然后将设置于试管内的试管软塞从第二通孔穿过,便于机械爪拔塞,结构简单,易于操作。
本实用新型进一步设置:所述针筒架包括用于第二支撑架和第二固定板,所述第二支撑架包括第二架体和第二支撑板,所述第二架体底部上设置有多个与针头相适配的针孔,所述第二支撑板上设置有多个与针筒管径相适配的第三通孔,所述第二固定板上设置有多个与针筒推杆直径相适配的第四通孔,所述第二固定板包括第一固定部和第二固定部,所述第一固定部一端和第二支撑架相连接,所述第二固定部一端和第二支撑架相连接,另一端和第一固定部可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,先将第一固定部和第二固定部拆开,然后将装有血液标本的针筒放入第二支撑架,针孔与针筒针头相适配,第三通孔与针筒管径相适配,加强针筒稳定性,防止针筒晃动,然后将第一固定部和第二固定部相连接,防止针筒在操作过程中从试管架脱离,第一固定部和第二固定部连接状态形成第四通孔,推杆柄部置于第四通孔外。
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例的局部结构图;
图2为图1的A部放大图;
图3为本实用新型实施例的剖面图一;
图4为本实用新型实施例的剖面图二。
附图标记:1.箱体,2.试管架,21.第一支撑架,211.第一架体,2111.底槽,212.第一支撑板,2121.第一通孔,22.第一固定板,221.第二通孔,3.针筒架,31.第二支撑架,311.第二架体,3111.针孔,312.第二支撑板,3121.第三通孔,32.第二固定板,321.第四通孔,322.第一固定部,323.第二固定部,4.推杆夹持和拔塞机构,41.支架,42.液压缸,44.机械爪,5.第一驱动机构,51.第一气缸,6.第二驱动机构,61.第二气缸,7.第三驱动机构,71.第三气缸,72.第四气缸。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-4,本实施例公开的一种人体外周血淋巴细胞培养装置,包括箱体11,所述箱体11内设置有用于固定培养液试管的试管架2、用于固定注射血液针筒的针筒架3、推杆夹持和拔塞机构4以及用于驱动所述试管架2的第一驱动机构5、用于驱动所述针筒架3的第二驱动机构6、用于驱动所述推杆夹持和拔塞机构4的第三驱动机构7,所述试管架2设置于所述箱体11下方,所述针筒架3设置于所述试管架2上方,所述推杆夹持和拔塞机构4设置于所述试管架2上方,所述推杆夹持和拔塞机构4可上下移动。
本实施例进一步设置:所述第一驱动机构5包括设置于所述箱体1内部底面的第一气缸51,所述第二驱动机构6包括设置于所述箱体1内部侧面的第二气缸61,所述第三驱动机构7包括设置于所述箱体1内部正面的第三气缸71和设置于所述第三气缸71上的第四气缸72,所述第四气缸72垂直于底面,所述第一气缸51带动所述试管架2上下移动,所述第二气缸61带动所述针筒架3左右移动,所述第三气缸71带动所述第四气缸72前后移动,所述第四气缸72带动所述推杆夹持和拔塞机构4上下移动。
本实施例进一步设置:所述推杆夹持和拔塞机构4包括支架41,所述第四气缸72带动所述支架41一端上下移动,所述支架41另一端与液压缸42轴连接,所述液压缸42通过旋转机构与机械爪44的中部连接,所述机械爪44的上端与支架41轴连接。
本实施例进一步设置:所述试管架2包括用于第一支撑架21和第一固定板22,所述第一支撑架21和第一固定板22可拆卸连接,所述第一支撑架21包括第一架体211和第一支撑板212,所述第一架体211底部上设置有多个与试管底部相适配的底槽2111,所述第一支撑板212上设置有多个与试管管径相适配的第一通孔2121,所述第一固定板22上设置有多个与试管软塞直径相适配的第二通孔221,所述第二通孔221直径小于所述试管管径。
本实施例进一步设置:所述针筒架3包括用于第二支撑架31和第二固定板32,所述第二支撑架31包括第二架体311和第二支撑板312,所述第二架体311底部上设置有多个与针头相适配的针孔3111,所述第二支撑板312上设置有多个与针筒管径相适配的第三通孔3121,所述第二固定板32上设置有多个与针筒推杆直径相适配的第四通孔321,所述第二固定板32包括第一固定部322和第二固定部323,所述第一固定部322一端和第二支撑架31相连接,所述第二固定部323一端和第二支撑架31相连接,另一端和第一固定部322可拆卸连接。
尽管本文较多地使用了:箱体1,试管架2,第一支撑架21,第一架体211,底槽2111,第一支撑板212,第一通孔2121,第一固定板22,第二通孔221,针筒架3,第二支撑架31,第二架体311,针孔3111,第二支撑板312,第三通孔3121,第二固定板32,第四通孔321,第一固定部322,第二固定部323,推杆夹持和拔塞机构4,支架41,液压缸42,机械爪44,第一驱动机构5,第一气缸51,第二驱动机构6,第二气缸61,第三驱动机构7,第三气缸71等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1.一种人体外周血淋巴细胞培养装置,其特征在于:包括箱体,所述箱体内设置有用于固定培养液试管的试管架、用于固定注射血液针筒的针筒架、推杆夹持和拔塞机构以及用于驱动所述试管架的第一驱动机构、用于驱动所述针筒架的第二驱动机构、用于驱动所述推杆夹持和拔塞机构的第三驱动机构,所述试管架设置于所述箱体下方,所述针筒架设置于所述试管架上方,所述推杆夹持和拔塞机构设置于所述试管架上方,所述推杆夹持和拔塞机构可上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种人体外周血淋巴细胞培养装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括设置于所述箱体内部底面的第一气缸,所述第二驱动机构包括设置于所述箱体内部侧面的第二气缸,所述第三驱动机构包括设置于所述箱体内部正面的第三气缸和设置于所述第三气缸上的第四气缸,所述第四气缸垂直于底面,所述第一气缸带动所述试管架上下移动,所述第二气缸带动所述针筒架左右移动,所述第三气缸带动所述第四气缸前后移动,所述第四气缸带动所述推杆夹持和拔塞机构上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种人体外周血淋巴细胞培养装置,其特征在于:所述推杆夹持和拔塞机构包括支架,所述第四气缸带动所述支架一端上下移动,所述支架另一端与液压缸轴连接,所述液压缸通过旋转机构与机械爪的中部连接,所述机械爪的上端与支架轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种人体外周血淋巴细胞培养装置,其特征在于:所述试管架包括用于第一支撑架和第一固定板,所述第一支撑架和第一固定板可拆卸连接,所述第一支撑架包括第一架体和第一支撑板,所述第一架体底部上设置有多个与试管底部相适配的底槽,所述第一支撑板上设置有多个与试管管径相适配的第一通孔,所述第一固定板上设置有多个与试管软塞直径相适配的第二通孔,所述第二通孔直径小于所述试管管径。
5.根据权利要求1所述的一种人体外周血淋巴细胞培养装置,其特征在于:所述针筒架包括用于第二支撑架和第二固定板,所述第二支撑架包括第二架体和第二支撑板,所述第二架体底部上设置有多个与针头相适配的针孔,所述第二支撑板上设置有多个与针筒管径相适配的第三通孔,所述第二固定板上设置有多个与针筒推杆直径相适配的第四通孔,所述第二固定板包括第一固定部和第二固定部,所述第一固定部一端和第二支撑架相连接,所述第二固定部一端和第二支撑架相连接,另一端和第一固定部可拆卸连接。
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