CN208561017U - 一种卸船机料斗门自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种卸船机料斗门自动控制系统，包括卸船机、料斗，料斗上设有料斗门，料斗门驱动电机端部装配绝对值编码器，料斗门螺纹推杆上下终点位置设置机械限位开关，绝对值编码器通过261通讯模块将数据传输至可编程逻辑控制器，机械限位开关通过I/O输入模块将开关量电信号传输至可编程控制器，可编程控制器通过215IF通讯模块连接光电信号转换模块，光电信号转换模块一方面将数据传输至司机室的触屏电脑，另一方面通过信号输出模块连接故障报警器。本实用新型司机从电脑上就可以实时的看到料斗门的开启位置，不需要现场人员的配合就能够独自完成料斗门的调节工作；本实用新型利用机械限位代替传统的凸轮限位，避免事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，尤其是涉及一种卸船机料斗门自动控制系统。
背景技术
传统的卸船机司机在作业时是无法看到料斗门的，因此在司机需要调节料斗门时，先要呼叫巡视人员到现场。在料斗门的移动过程中，巡视人员需要观察料斗门的位置，通知司机起、停料斗门。动一次料斗门需要半个小时的时间，大部分时间都浪费在等人和沟通上；
料斗门的行走轨道是槽式的，经常出现矿粉将料斗门车轮卡住的现象，由于在外面观察不到，在料斗门移动过程中有时就会出现过电流跳闸的现象，严重时会烧坏料斗门的行走电机；
料斗门是丝杆连接，在上下终点位置有凸轮限位保护，但是由于室外使用，现场条件恶劣，设备振动严重，会出现凸轮损坏或是连接轴脱开的现象，导致料斗门移动超出极限位置，出现故障。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种卸船机料斗门自动控制系统，以解决上述背景技术中提到的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种卸船机料斗门自动控制系统，包括卸船机、料斗，所述料斗上设有料斗门，料斗门驱动电机端部装配绝对值编码器，料斗门螺纹推杆上下终点位置设置机械限位开关，所述绝对值编码器通过261通讯模块将数据传输至可编程逻辑控制器PLC，所述机械限位开关通过I/O输入模块将开关量电信号传输至可编程控制器PLC，所述可编程控制器PLC通过215IF通讯模块连接光电信号转换模块，所述光电信号转换模块一方面将数据传输至司机室的触屏电脑，另一方面通过信号输出模块连接故障报警器。
进一步的，所述绝对值编码器反馈信号实时的通过PROFIBUS–DP网络给入261通讯模块。
进一步的，所述215IF通讯模块通过光纤连接光电信号转换模块。
进一步的，所述可编程控制器PLC还连接料斗门驱动电机，当检测到绝对值编码器的反馈信号没有发生实时变化，则可编程控制器控制料斗门驱动电机停止工作。
进一步的，所述故障报警器为蜂鸣器。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种卸船机料斗门自动控制系统具有以下优势：
(1)本实用新型司机从电脑上就可以实时的看到料斗门的开启位置，不需要现场人员的配合就能够独自完成料斗门的调节工作；
(2)本实用新型利用机械限位代替传统的凸轮限位，避免事故的发生；
(3)本实用新型在料斗门发生故障时可及时报警提醒，通知维修人员，避免事故造成的设备损失。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种卸船机料斗门自动控制系统的示意图；
图2为本实用新型实施例所述的料斗门的结构示意图示意图。
附图标记说明：
1-绝对值编码器；2-机械限位开关。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型改造料斗门驱动电机，去除凸轮限位，在电机端部装配绝对值编码器1，在料斗门螺纹推杆上下终点位置加装机械限位开关2，敷设PD通讯线，在可编程控制器PLC上加装261通讯模块，实现编码器与可编程控制器PLC的通讯连接。在料斗门移动时，绝对值编码器1随着电机一起转动，绝对值编码器1反馈信号实时的通过PROFIBUS–DP网络给入261通讯模块，通过261模块进入可编程控制器PLC的CPU。在CPU中得出料斗门的实时位置。料斗门的实时位置信号从CPU给出到215IF通讯模块，由此模块通过光纤传输到司机室，再经过光电转换模块，走网线给入司机室的触屏电脑，司机从电脑上就可以实时的看到料斗门的开启位置，不需要现场人员的配合就能够独自完成料斗门的调节工作。当料斗门移动到上、下极限位置时，会触碰到机械限位开关2，机械限位开关2输出电信号传入料斗室分站的输入模块，经过光电转换模块，走光纤传入PLC的215IF模块，然后再进入CPU。CPU经过运算将终止信号通过215IF模块走光纤，经过光电转换模块给入料斗室分站的输出模块输出信号，弹开接触器，切断料斗门行走电机的电源，从而使得料斗门自动停止，避免事故的发生。如果在控制料斗门移动的过程中，绝对值编码器1的反馈信号没有发生实时变化，则说明料斗门出现被物料卡住或其他问题，PLC会立即中断料斗门的运行，并报出故障，传入司机室。司机在司机室的触屏电脑上可以直观的看到故障名称和听到蜂鸣故障报警，能够及时通知维修人员，避免事故造成的设备损失。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卸船机料斗门自动控制系统，包括卸船机、料斗，其特征在于：所述料斗上设有料斗门，料斗门驱动电机端部装配绝对值编码器，料斗门螺纹推杆上下终点位置设置机械限位开关，所述绝对值编码器通过261通讯模块将数据传输至可编程逻辑控制器PLC，所述机械限位开关通过I/O输入模块将开关量电信号传输至可编程控制器PLC，所述可编程控制器PLC通过215IF通讯模块连接光电信号转换模块，所述光电信号转换模块一方面将数据传输至司机室的触屏电脑，另一方面通过信号输出模块连接故障报警器。
2.根据权利要求1所述的一种卸船机料斗门自动控制系统，其特征在于：所述绝对值编码器反馈信号实时的通过PROFIBUS–DP网络给入261通讯模块。
3.根据权利要求1所述的一种卸船机料斗门自动控制系统，其特征在于：所述215IF通讯模块通过光纤连接光电信号转换模块。
4.根据权利要求1所述的一种卸船机料斗门自动控制系统，其特征在于：所述可编程控制器PLC还连接料斗门驱动电机，当检测到绝对值编码器的反馈信号没有发生实时变化，则可编程控制器控制料斗门驱动电机停止工作。
5.根据权利要求1所述的一种卸船机料斗门自动控制系统，其特征在于：所述故障报警器为蜂鸣器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820517609.XU CN208561017U (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 一种卸船机料斗门自动控制系统 |
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| CN201820517609.XU CN208561017U (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 一种卸船机料斗门自动控制系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208561017U true CN208561017U (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65480378
Family Applications (1)
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| CN201820517609.XU Active CN208561017U (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 一种卸船机料斗门自动控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208561017U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112859937A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种流量可自动控制的抓斗卸船机给料系统 |
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2018
- 2018-04-12 CN CN201820517609.XU patent/CN208561017U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112859937A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种流量可自动控制的抓斗卸船机给料系统 |
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