CN208560735U - 一种具有自我监测功能的高精准度摆件设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自我监测功能的高精准度摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构和控制装置，工作台上设有转盘，转盘上方设有用于摆件的工位，工位上设有定位器、检测机构和纠偏机构，摆件装置安装于壳体上，并与转盘上的工位配合，定位器设于工位上，检测机构设于工位的上方，纠偏机构设于工位的一侧，控制装置中设有数据存储模块和数据比较模块，摆件装置、转盘、定位器、检测机构和纠偏机构均与控制装置连接。本实用新型通过在工位上设置定位器，定位器将工位的位置信息传送给控制装置，摆件装置将工件摆放至指定的位置，检测机构对摆放后的工件进行检测，纠偏机构对其进行纠正，大大的提高其摆件的效率，提高其摆件的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种具有自我监测功能的高精准度摆件设备。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都得到了不断的提高，当前无论是人们的生活还是生产都逐渐实现了现代化和自动化。
摆件设备是用来对工件进行摆放的设备，传送的摆放大多都人工手动摆放，其工作效率很低，严重的影响工作效率，即使有些企业采用设备进行摆件，然而传统的摆件设备其只能够对工件进行简单的摆放，其摆放后，还需要人工进行检查、纠正，因而其还有有待于改进。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种具有自我监测功能的高精准度摆件设备，其结构简单，设计合理，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置通过摆件装置将工件摆放至指定的位置，然后通过检测机构对摆放后的工件进行检测，一旦检测出工件摆放错位时，通过纠偏机构对其进行纠正，大大的提高其摆件的效率，提高其摆件的质量。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有自我监测功能的高精准度摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件装置和控制装置，所述的工作台上设有转盘，所述转盘上方设有用于摆件的工位，所述的工位上设有定位器、检测机构和纠偏机构，所述的摆件装置安装于壳体上，并与转盘上的工位配合，所的定位器设于工位上，所述的检测机构设于工位的上方，所述的纠偏机构设于工位的一侧，所述控制装置中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置、转盘、定位器、检测机构和纠偏机构均与控制装置连接。
本实用新型中所述的一种便捷化智能型摆件设备，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置通过摆件装置将工件摆放至指定的位置，然后通过检测机构对摆放后的工件进行检测，一旦检测出工件摆放错位时，通过纠偏机构对其进行纠正，大大的提高其摆件的效率，提高其摆件的质量。
本实用新型中所述的摆件装置中设有机械臂、驱动机构和用于摆件的摆件机构，所述的机械臂的输入端与驱动机构连接，所述的机械臂的输出端与摆件机构连接。
本实用新型中所述的纠偏机构中设有用于纠偏的纠偏机械手和用于驱动机械手的驱动器，所述的纠偏机械手和驱动器连接，所述的驱动器的输入端与控制装置连接。
本实用新型中所述的摆件机构采用机械手或者是吸盘。
本实用新型中所述的工作台上设有至少一层工位，所述的工作台上设有升降台，所述的工位设于升降台的外侧，让其实现摆放与下料同时进行，进一步有效的提高其工作效率。
本实用新型中所述的工作台四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台，所述下料台采用可升降下料台，所述的下料台通过运输带与接料盒连接，可升降下料台的设置，让其能够更好的与工位相配合，方便下料。
本实用新型中所述运输带的入口处设有计数器，所述计数器与控制装置连接，实现智能计数，有效的减少工作人员的工作量，提高计数的准确性。
本实用新型中所述的壳体中设有下料机构，所述的下料机构与控制装置连接，所述下料机构与工作台和下料台相配合。
本实用新型中所述控制装置中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、下料控制模块、计数器控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置连接，所述转盘控制模块与转盘连接，所述的定位控制模块与定位器连接，所述检测控制模块与检测机构连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构连接，所述计数器控制模块与计数器连接，所述下料控制模块与下料机构连接；
所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元、下料台驱动单元和纠偏驱动单元，所述的摆件驱动单元与驱动机构连接，所述转盘驱动单元与转盘驱动连接，所述下料台驱动单元与下料台升降机构连接，所述纠偏驱动单元与驱动器连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、下料控制模块以及计数器控制模块均与控制器模块连接。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中所述的一种便捷化智能型摆件设备，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置通过摆件装置将工件摆放至指定的位置，然后通过检测机构对摆放后的工件进行检测，一旦检测出工件摆放错位时，通过纠偏机构对其进行纠正，大大的提高其摆件的效率，提高其摆件的质量。
2、本实用新型中所述的工作台上设有至少一层工位，所述的工作台上设有升降台，所述的工位设于升降台的外侧，让其实现摆放与下料同时进行，进一步有效的提高其工作效率。
3、本实用新型中所述的工作台四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台，所述下料台采用可升降下料台，所述的下料台通过运输带与接料盒连接，可升降下料台的设置，让其能够更好的与工位相配合，方便下料。
4、本实用新型中所述运输带的入口处设有计数器，所述计数器与控制装置连接，实现智能计数，有效的减少工作人员的工作量，提高计数的准确性。
附图说明
图1为本实用新型所述的具有自我监测功能的高精准度摆件设备的结构示意图；
图2为本实用新型中工位的俯视图；
图3为本实用新型中纠偏机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例1
如图1至图3所示的一种具有自我监测功能的高精准度摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件装置3和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5上方设有用于摆件的工位6，所述的工位6上设有定位器7、检测机构8和纠偏机构9，所述的摆件装置3安装于壳体1上，并与转盘5上的工位6配合，所的定位器7设于工位6上，所述的检测机构8设于工位6的上方，所述的纠偏机构9设于工位6的一侧，所述控制装置4中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置3、转盘5、定位器7、检测机构8和纠偏机构9均与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。
本实施例中所述的纠偏机构9中设有用于纠偏的纠偏机械手和用于驱动机械手的驱动器，所述的纠偏机械手和驱动器连接，所述的驱动器的输入端与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。
本实施例中所述的工作台2上设有至少一层工位6，所述的工作台2上设有升降台，所述的工位6设于升降台的外侧。
本实施例中所述的工作台2四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台10，所述下料台10采用可升降下料台，所述的下料台10通过运输带与接料盒连接。
本实施例中所述运输带的入口处设有计数器11，所述计数器11与控制装置4连接。
本实施例中所述的壳体1中设有下料机构12，所述的下料机构12与控制装置4连接，所述下料机构12与工作台2和下料台10相配合。
本实施例中所述控制装置4中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、下料控制模块、计数器控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置3连接，所述转盘控制模块与转盘5连接，所述的定位控制模块与定位器7连接，所述检测控制模块与检测机构8连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构9连接，所述计数器控制模块与计数器11连接，所述下料控制模块与下料机构12连接；
所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元、下料台驱动单元和纠偏驱动单元，所述的摆件驱动单元与驱动机构32连接，所述转盘驱动单元与转盘驱动连接，所述下料台驱动单元与下料台升降机构连接，所述纠偏驱动单元与驱动器连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、下料控制模块以及计数器控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图1至图3所示的一种具有自我监测功能的高精准度摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件装置3和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5上方设有用于摆件的工位6，所述的工位6上设有定位器7、检测机构8和纠偏机构9，所述的摆件装置3安装于壳体1上，并与转盘5上的工位6配合，所的定位器7设于工位6上，所述的检测机构8设于工位6的上方，所述的纠偏机构9设于工位6的一侧，所述控制装置4中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置3、转盘5、定位器7、检测机构8和纠偏机构9均与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。
本实施例中所述的纠偏机构9中设有用于纠偏的纠偏机械手和用于驱动机械手的驱动器，所述的纠偏机械手和驱动器连接，所述的驱动器的输入端与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。
本实施例中所述的工作台2上设有至少一层工位6，所述的工作台2上设有升降台，所述的工位6设于升降台的外侧。
本实施例中所述的工作台2四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台10，所述下料台10采用可升降下料台，所述的下料台10通过运输带与接料盒连接。
本实施例中所述运输带的入口处设有计数器11，所述计数器11与控制装置4连接。
本实施例中所述的壳体1中设有下料机构12，所述的下料机构12与控制装置4连接，所述下料机构12与工作台2和下料台10相配合。
本实施例中所述控制装置4中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、下料控制模块、计数器控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置3连接，所述转盘控制模块与转盘5连接，所述的定位控制模块与定位器7连接，所述检测控制模块与检测机构8连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构9连接，所述计数器控制模块与计数器11连接，所述下料控制模块与下料机构12连接；
所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元、下料台驱动单元和纠偏驱动单元，所述的摆件驱动单元与驱动机构32连接，所述转盘驱动单元与转盘驱动连接，所述下料台驱动单元与下料台升降机构连接，所述纠偏驱动单元与驱动器连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、下料控制模块以及计数器控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的具有自我监测功能的高精准度摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，定位器7不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过驱动机构32对机械臂31进行调节；
2）：在摆件机构33摆件的过程中，转盘5不断的旋转，将空着的工位向摆件机构33的位置旋转；
3）：控制器通过驱动机构32对机械臂31进行调节，让摆件机构33将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，检测机构7对工位6上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，如果检测出工件摆放未放置到指定位置，那么控制器模块将通过纠偏控制模块命令纠偏机构9开始工作；
5）：通过纠偏机构9中的机械手对工件的位置进行微调；
6）：与此同时，当一层工位6摆满后，工作台下降，将摆满的工位层下降，未摆满的工位层继续摆放，摆满被下降的工位层下降到达指定位置后，通过下料控制模块对下料台10的高度进行调节，让其与工位6相配合；
7）：待其匹配好后，下料机构11将工位6上的工件搬运至下料台10，通过下料台10后的运输带将其运输至接料盒中；
8）：在工件经过运输带上的计数器11时，计数器11对其进行计数，并将计数的结果传送给控制器模块；
9）：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置进行报警。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有自我监测功能的高精准度摆件设备，其特征在于：包括：壳体（1）、工作台（2）、摆件装置（3）和控制装置（4），所述的工作台（2）上设有转盘（5），所述转盘（5）上方设有用于摆件的工位（6），所述的工位（6）上设有定位器（7）、检测机构（8）和纠偏机构（9），所述的摆件装置（3）安装于壳体（1）上，并与转盘（5）上的工位（6）配合，所的定位器（7）设于工位（6）上，所述的检测机构（8）设于工位（6）的上方，所述的纠偏机构（9）设于工位（6）的一侧，所述控制装置（4）中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置（3）、转盘（5）、定位器（7）、检测机构（8）和纠偏机构（9）均与控制装置（4）连接；所述的工作台（2）四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台（10），所述下料台（10）采用可升降下料台，所述的下料台（10）通过运输带与接料盒连接；所述的壳体（1）中设有下料机构（12），所述的下料机构（12）与控制装置（4）连接，所述下料机构（12）与工作台（2）和下料台（10）相配合。
2.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的高精准度摆件设备，其特征在于：所述的摆件装置（3）中设有机械臂（31）、驱动机构（32）和用于摆件的摆件机构（33），所述的机械臂（31）的输入端与驱动机构（32）连接，所述的机械臂（31）的输出端与摆件机构（33）连接。
3.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的高精准度摆件设备，其特征在于：所述的纠偏机构（9）中设有用于纠偏的纠偏机械手和用于驱动机械手的驱动器，所述的纠偏机械手和驱动器连接，所述驱动器的输入端与控制装置（4）连接。
4.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的高精准度摆件设备，其特征在于：所述的工作台（2）上设有至少一层工位（6），所述的工作台（2）上设有升降台，所述的工位（6）设于升降台的外侧。
5.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的高精准度摆件设备，其特征在于：所述运输带的入口处设有计数器（11），所述计数器（11）与控制装置（4）连接。
6.根据权利要求1所述的具有自我监测功能的高精准度摆件设备，其特征在于：所述控制装置（4）中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、下料控制模块、计数器控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置（3）连接，所述转盘控制模块与转盘（5）连接，所述的定位控制模块与定位器（7）连接，所述检测控制模块与检测机构（8）连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构（9）连接，所述计数器控制模块与计数器（11）连接，所述下料控制模块与下料机构（12）连接；
所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元、下料台驱动单元和纠偏驱动单元，所述的摆件驱动单元与驱动机构（32）连接，所述转盘驱动单元与转盘驱动连接，所述下料台驱动单元与下料台升降机构连接，所述纠偏驱动单元与驱动器连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、驱动控制模块、下料控制模块以及计数器控制模块均与控制器模块连接。
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