CN208558298U - 一种具有上管装置的生产线 - Google Patents

Abstract

一种具有上管装置的生产线，包括基座板，还包括预定位装置、工件顶起装置、定位模和胶套安装装置；预定位装置固定安装于基座板，预定位装置开设有开口朝上的预定位槽，定位模安装于基座板，预定位槽的两侧相对安装有定位模；定位模的上部设有开口朝下的工件定位槽，工件顶起装置安装于预定位装置下方，工件顶起装置的伸缩杆朝向上方运动；胶套安装装置安装于定位模的上部，定位模的上部设有胶套放置位，工件定位槽和胶套放置位之间的定位模开设有胶套通道，胶套安装装置的工作端、胶套放置位、胶套通道和工件定位槽位于同一轴线。本实用新型的目的在于提出一种具有上管装置的生产线，该装置可以通过机械对圆管的两端安装胶套。

Description

一种具有上管装置的生产线

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，特别是一种用于管件的胶套安装装置。

背景技术

在精密五金加工领域中，有需要用到一段一段的管件，有的管件最后需要加工成容器状，这就需要对切割后的管件的端部进行二次加工，并且要保证管件端部不会发生形变，目前采用的方式是在圆管的两端安装胶套，实现对管件端部的保护。

通常，管段是由长管切割成小段，对于薄壁管件来说，切割工艺中会容忍一定的次品，就是边缘产生形变的产品，这种问题在加工效率中是不容易消除的，需要人工观察，这种形变在套装了胶套之后，胶套贴合在管壁，形变的轮廓也会显示出来，次品无法制作容器。

目前的圆管加工工艺中，胶套的套设需要人工进行套设，套设完胶套或套设胶套之前，通过插入模具对端部形状进行确认，选出良品，剔除次品。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种具有上管装置的生产线，该装置可以通过机械对圆管的两端安装胶套。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有上管装置的生产线，包括基座板，还包括预定位装置、工件顶起装置、定位模和胶套安装装置；

所述预定位装置固定安装于所述基座板，所述预定位装置开设有开口朝上的预定位槽，所述定位模安装于所述基座板，所述预定位槽的两侧相对安装有定位模；

所述定位模的上部设有开口朝下的工件定位槽，所述工件顶起装置安装于所述预定位装置下方，所述工件顶起装置的伸缩杆朝向上方运动；

所述胶套安装装置安装于所述定位模的上部，所述定位模的上部设有胶套放置位，所述工件定位槽和所述胶套放置位之间的定位模开设有胶套通道，所述胶套安装装置的工作端、胶套放置位、胶套通道和工件定位槽位于同一轴线；

所述胶套安装装置的工作端伸出时穿过所述胶套放置位和所述胶套通道；

还包括上管机械手，所述上管机械手安装于所述基座板的一侧。

较佳地，所述基座板从上游往下游依次设有圆管旋转装置、扫码装置和承载装置，所述承载装置的下游端为预定位装置；

所述承载装置往复滑动于所述圆管旋转装置和所述预定位装置，所述承载装置的起点与所述圆管旋转装置对齐，所述扫码装置安装于所述承载装置的下方，所述扫码装置位于所述承载装置的起点位置；

所述圆管旋转装置水平转动圆管，圆管转动时由扫码装置扫码，之后再由承载装置输送至预定位装置。

较佳地，所述定位模的下部开设有相机安装腔，所述相机安装腔内安装有检测相机；

两个所述定位模上安装的检测相机分别对准所述预定位槽的两侧；

两个所述定位模内面的前端均设有导向块，两个相对设置的导向块的内面构成朝向上游端的喇叭状开口。

进一步地，所述胶套安装装置包括胶套安装销、安装销导向座和安装销伸缩气缸；

所述安装销导向座中心开设有安装销导向孔，所述安装销导向孔和所述胶套通道位于同一轴线，所述定位模的上部由内向外依次为工件定位槽、胶套通道、胶套放置位和安装销导向座；

所述胶套安装销和所述安装销导向孔为滑动配合，所述安装销伸缩气缸安装于所述定位模，所述安装销伸缩气缸驱动所述胶套安装销滑动。

进一步地，所述预定位装置包括两个定位板，两个所述定位板上均开设有预定位槽，所述定位板的高度低于所述导向块的高度；

所述工件顶起装置包括顶升气缸和顶起块，所述顶起块安装于所述顶升气缸的工作端，所述基座板开设有顶起块通道，所述顶起块通道开设于两个所述定位板之间，所述顶起块上下运动时穿过所述顶起块通道。

较佳地，所述承载装置包括左承载板、右承载板和Y轴滑轨，所述左承载板和右承载板相对设置，所述左承载板和右承载板的内侧面均安装有圆管托起装置，两个相对设置的圆管托起装置分别托起圆管的两端；

所述托起装置的托起支点由两个轴承的滚面构成。

进一步地，两条所述Y轴滑轨分别安装于两个所述定位板的外侧，所述左承载板和右承载板分别滑动安装于两个所述Y轴滑轨，所述左承载板和右承载板相对设置，同步滑动；

所述左承载板和右承载板均开设有对接口，所述对接口和所述圆管托起装置对齐，所述圆管旋转装置包括左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴和右旋转轴分别滑动安装于所述承载装置起点位置的两侧，所述左旋转轴和右旋转轴朝向所述对接口；

所述左旋转轴和右旋转轴分别通过X轴滑轨安装于所述基座板，所述左旋转轴安装有驱动装置，所述左旋转轴为主动旋转轴，所述右旋转轴为从动旋转轴；

所述左旋转轴和所述右旋转轴分别由气缸驱动；

所述X轴滑轨沿X轴方向设置，所述Y轴滑轨沿Y轴方向设置。

进一步地，所述左承载板和右承载板通过同步杆一体连接，所述两条Y轴滑轨分别安装于所述两个所述定位板的外侧，所述左承载板和右承载板分别安装于两个所述Y轴滑轨；

两个所述定位板的中部均开设有条形镂空，所述左承载板和右承载板之间的同步杆穿过所述条形镂空；

所述基座板沿Y轴方向开设有条形孔，所述基座板底面承载装置推动气缸，所述承载装置推动气缸的工作端固定安装有连接块，所述连接块穿过所述条形孔固定安装于所述同步杆，所述承载装置推动气缸驱动所述承载装置往复运动。

定位板和配合承载装置卸料。

较佳地，所述定位板的上端面呈起伏状，包括上升段和下降段；

所述上升段的最高位和下降段的最高位为上升段和下降段的接触位置，该接触位置的高度高于所述承载装置，所述下降段的下端连接于所述预定位槽。

较佳地，所述上管机械手包括机械手底座、提升臂转动座、提升臂、转动臂和执行部；

所述提升臂转动座的转轴竖向设置，所述提升臂转动座转动安装于所述机械手底座；

所述提升臂的下端转动安装于所述提升臂转动座，所述提升臂的下端的转轴水平设置；

所述转动臂的后端转动安装于所述提升臂的上端，所述提升臂的上端的转轴水平设置；

所述执行部转动安装于所述转动臂的前端，所述执行部以所述转动臂的转轴和所述转动臂的中心轴同轴。

本实用新型的有益效果：1、预定位装置用于放置圆管，放置在预定位装置，使圆管的姿势能够保持一个固定的状态，便于工件顶起装置将圆管顶起，使圆管两端分别容纳到到定位模上部的工件定位槽，从而使胶套安装装置将胶套从胶套放置位经胶套通道安装到圆管的端部，本方案通过机械装置对圆管进行胶套安装，相对于人工，具有产品品质好，工作效率高的特点，由于本方案使用了如下技术，通过预定位装置，保证了圆管的放置姿态是一致的，有利于圆管的上料，还通过定位模和胶套安装装置，能准确、系统的对圆管进行胶套的安装，保证了产品品质的一致性；2、圆管旋转装置、扫码装置和承载装置的设置，主要的功能是承接圆管，并对圆管管身的二维码进行扫面记录，圆管自身有二维码，用于记录经过的工序，由于放置圆管的时候，不便于将圆管管壁的二维码对准扫码装置，所以使用扫码装置对准圆管旋转装置，使圆管旋转装置旋转圆管的同时，扫码装置可以对旋转的圆管进行扫码，这样就不需要事先对圆管的二维码和扫码装置进行位置对应，并且这种扫码方式能对圆管的外壁进行全方位的扫码；3、相机安装腔的设置，使定位模下部的空间得到了利用，能够安装检测相机，设置定位相机的作用是能够查看圆管两端有没有变形，胶套套上去的质量是否合格，合格则送往合格的工艺，不合格则送往不合格的工艺，导向块的设置，有利于引导圆管滚入预订为装置。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的基座板上表面结构的示意图。

其中：基座板A100、预定位装置A200、预定位槽A210、定位板A220、上升段A221、下降段A222、工件顶起装置A300、顶起块A310、顶起块通道A320、定位模A400、工件定位槽A410、胶套放置位A420、胶套通道A430、检测相机A440、导向块A450、胶套安装装置A500、胶套安装销A510、安装销导向座A520、安装销伸缩气缸A530、圆管旋转装置B100、左旋转轴B110、右旋转轴B120、X轴滑轨B130、扫码装置B200、承载装置B300、左承载板B310、右承载板B320、Y轴滑轨B330、圆管托起装置B340、对接口B350、上管机械手F100、机械手底座F110、提升臂转动座F120、提升臂F130、转动臂F140、执行部F150。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，一种具有上管装置的生产线，包括基座板A100，还包括预定位装置A200、工件顶起装置A300、定位模A400和胶套安装装置A500；

所述预定位装置A200固定安装于所述基座板A100，所述预定位装置A200开设有开口朝上的预定位槽A210，所述定位模A400安装于所述基座板A100，所述预定位槽A210的两侧相对安装有定位模A400；

所述定位模A400的上部设有开口朝下的工件定位槽A410，所述工件顶起装置A300安装于所述预定位装置A200下方，所述工件顶起装置A300的伸缩杆朝向上方运动；

所述胶套安装装置A500安装于所述定位模A400的上部，所述定位模A400的上部设有胶套放置位A420，所述工件定位槽A410和所述胶套放置位A420之间的定位模A400开设有胶套通道A430，所述胶套安装装置A500的工作端、胶套放置位A420、胶套通道A430和工件定位槽A410位于同一轴线；

所述胶套安装装置A500的工作端伸出时穿过所述胶套放置位A420和所述胶套通道A430；

还包括上管机械手F100，所述上管机械手F100安装于所述基座板的一侧。

预定位装置A200用于放置圆管，放置在预定位装置A200，使圆管的姿势能够保持一个固定的状态，便于工件顶起装置A300将圆管顶起，使圆管两端分别容纳到到定位模A400上部的工件定位槽A410，从而使胶套安装装置A500将胶套从胶套放置位A420经胶套通道A430安装到圆管的端部，本方案通过机械装置对圆管进行胶套安装，相对于人工，具有产品品质好，工作效率高的特点，由于本方案使用了如下技术，通过预定位装置A200，保证了圆管的放置姿态是一致的，有利于圆管的上料，还通过定位模A400和胶套安装装置A500，能准确、系统的对圆管进行胶套的安装，保证了产品品质的一致性，上管机械手F100用于代替工作人员进行上管动作。

其中，所述基座板A100从上游往下游依次设有圆管旋转装置B100、扫码装置B200和承载装置B300，所述承载装置B300的下游端为预定位装置A200；

所述承载装置B300往复滑动于所述B100圆管旋转装置B100和所述预定位装置A200，所述承载装置B300的起点与所述B100圆管旋转装置B100对齐，所述扫码装置B200安装于所述承载装置B300的下方，所述扫码装置B200位于所述承载装置B300的起点位置；

所述圆管旋转装置B100水平转动圆管，圆管转动时由扫码装置B200扫码，之后再由承载装置B300输送至预定位装置A200。

圆管旋转装置B100、扫码装置B200和承载装置B300的设置，主要的功能是承接圆管，并对圆管管身的二维码进行扫面记录，圆管自身有二维码，用于记录经过的工序，由于放置圆管的时候，不便于将圆管管壁的二维码对准扫码装置，所以使用扫码装置B200对准圆管旋转装置B100，使圆管旋转装置B100旋转圆管的同时，扫码装置B200可以对旋转的圆管进行扫码，这样就不需要事先对圆管的二维码和扫码装置B200进行位置对应，并且这种扫码方式能对圆管的外壁进行全方位的扫码。

此外，所述定位模A400的下部开设有相机安装腔，所述相机安装腔内安装有检测相机A440；

两个所述定位模A400上安装的检测相机A440分别对准所述预定位槽A210的两侧；

两个所述定位模A400内面的前端均设有导向块A450，两个相对设置的导向块A450的内面构成朝向上游端的喇叭状开口。

相机安装腔的设置，使定位模A400下部的空间得到了利用，能够安装检测相机A440，设置定位相机A420的作用是能够查看圆管两端有没有变形，胶套套上去的质量是否合格，合格则送往合格的工艺，不合格则送往不合格的工艺，导向块的设置，有利于引导圆管滚入预订为装置A200。

其中，所述胶套安装装置A500包括胶套安装销A510、安装销导向座A520和安装销伸缩气缸A530；

所述安装销导向座A520中心开设有安装销导向孔，所述安装销导向孔和所述胶套通道A430位于同一轴线，所述定位模A400的上部由内向外依次为工件定位槽A410、胶套通道A430、胶套放置位A420和安装销导向座A520；

所述胶套安装销A510和所述安装销导向孔为滑动配合，所述安装销伸缩气缸A530安装于所述定位模A400，所述安装销伸缩气缸A530驱动所述胶套安装销A510滑动。

胶套安装装置A500在使用时，安装销伸缩气缸A530带动胶套安装销A510把胶套放置位A420放置的胶套插入胶套通道A430，使胶套经过胶套通道A430后安装于圆管的端部，胶套安装销A510配合安装销导向座A520，使胶套安装销A510配合安装销导向孔构成导向作用，保证了安装精度和设备的可靠性。

其中，所述预定位装置A200包括两个定位板A220，两个所述定位板A220上均开设有预定位槽A210，所述定位板A220的高度低于所述导向块A450的高度；

所述工件顶起装置A300包括顶升气缸和顶起块A310，所述顶起块A310安装于所述顶升气缸的工作端，所述基座板A100开设有顶起块通道A320，所述顶起块通道A320开设于两个所述定位板A220之间，所述顶起块A310上下运动时穿过所述顶起块通道A320。

预定位装置A200和工件顶起装置A300的设置方式，节约了空间，保证了顶起装置A300有足够的顶升行程，顶起块设有圆管容纳位，使圆管能保证固定的姿势被顶起。

此外，所述承载装置B300包括左承载板B310、右承载板B320和Y轴滑轨B330，所述左承载板B310和右承载板B320相对设置，所述左承载板B310和右承载板B320的内侧面均安装有圆管托起装置B340，两个相对设置的圆管托起装置B340分别托起圆管的两端；

所述托起装置B340的托起支点由两个轴承的滚面构成。

圆管托起装置B340的设置，用于承载圆管，使圆管的两端能得到承担，进而保证圆管能以水平状防黑子与左承载板B310和右承载板B320之间，圆管呈托起状放置在圆管托起装置B340，向上顶起圆管的话，就能够完成圆管的转运输或转放置。

其中，两条所述Y轴滑轨B330分别安装于两个所述定位板A220的外侧，所述左承载板B310和右承载板B320分别滑动安装于两个所述Y轴滑轨B330，所述左承载板B310和右承载板B320相对设置，同步滑动；

所述左承载板B310和右承载板B320均开设有对接口B350，所述对接口B350和所述圆管托起装置B340对齐，所述圆管旋转装置B100包括左旋转轴B110和右旋转轴B120，所述左旋转轴B110和右旋转轴B120分别滑动安装于所述承载装置B300起点位置的两侧，所述左旋转轴B110和右旋转轴B120朝向所述对接口B350；

所述左旋转轴B110和右旋转轴B120分别通过X轴滑轨B130安装于所述基座板A100，所述左旋转轴B110安装有驱动装置，所述左旋转轴B110为主动旋转轴，所述右旋转轴B120为从动旋转轴；

所述左旋转轴B110和所述右旋转轴B120分别由气缸驱动；

所述X轴滑轨B130沿X轴方向设置，所述Y轴滑轨B330沿Y轴方向设置。

左承载板B310和右承载板B320用于承载圆管，在起点位置由左旋转轴B110和右旋转轴B120插入圆管对圆管进行旋转，气缸驱动左旋转轴B110和右旋转轴B120沿X轴滑动，从而靠拢圆管和分开圆管。

此外，所述左承载板B310和右承载板B320通过同步杆一体连接，所述两条Y轴滑轨B330分别安装于所述两个所述定位板A220的外侧，所述左承载板B310和右承载板B320分别安装于两个所述Y轴滑轨B330；

两个所述定位板A220的中部均开设有条形镂空，所述左承载板B310和右承载板B320之间的同步杆穿过所述条形镂空；

所述基座板A100沿Y轴方向开设有条形孔，所述基座板A100底面承载装置推动气缸，所述承载装置推动气缸的工作端固定安装有连接块，所述连接块穿过所述条形孔固定安装于所述同步杆，所述承载装置推动气缸驱动所述承载装置B300往复运动。

定位板A220和配合承载装置B300卸料。

左承载板B310和右承载板B320通过同步杆连接，在滑动的时候是同步沿Y轴滑轨滑动，当圆管完成旋转扫码之后，由左承载板B310和右承载板B320输送至预定位装置A200，左承载板B310和右承载板B320的滑动驱动装置安装于基座板100下方，这样就可以使用大行程的承载装置推动气缸，不影响到基座板100上层的空间。

此外，所述定位板A220的上端面呈起伏状，包括上升段A221和下降段A222；

所述上升段A221的最高位和下降段A222的最高位为上升段A221和下降段A222的接触位置，该接触位置的高度高于所述承载装置B300，所述下降段A222的下端连接于所述预定位槽A210。

定位板A220的设计方式是为了将承载装置B300承载的圆管顶起，并且使顶起的圆管能滑动到定位板A220开设的预定位槽210中，从而使旋转扫码和胶套安装的工艺能够衔接起来；当承载装置B300滑动到预定位装置A200时，定位板的最高处，也就是所述上升段A221的最高位和下降段的最高位为上升段A221和下降段A222的接触位置，顶起圆管，圆管就顺着A222滑动到预定位槽A210，就可以对扫码后的圆管进行胶套安装工序了。

其中，所述上管机械手F100包括机械手底座F110、提升臂转动座F120、提升臂F130、转动臂F140和执行部F150；

所述提升臂转动座F120的转轴竖向设置，所述提升臂转动座F120转动安装于所述机械手底座；

所述提升臂F130的下端转动安装于所述提升臂转动座F120，所述提升臂F130的下端的转轴水平设置；

所述转动臂F140的后端转动安装于所述提升臂F130的上端，所述提升臂F130的上端的转轴水平设置；

所述执行部F150转动安装于所述转动臂F140的前端，所述执行部F150以所述转动臂F140的转轴和所述转动臂F140的中心轴同轴。

该机械手为五轴机械手，这种机械手有较高的自由度，能够准确的将圆管抓取后放置到加工工位上，进一步减少了工作人员的劳动量。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有上管装置的生产线，包括基座板，其特征在于，还包括预定位装置、工件顶起装置、定位模和胶套安装装置；

所述预定位装置固定安装于所述基座板，所述预定位装置开设有开口朝上的预定位槽，所述定位模安装于所述基座板，所述预定位槽的两侧相对安装有定位模；

所述定位模的上部设有开口朝下的工件定位槽，所述工件顶起装置安装于所述预定位装置下方，所述工件顶起装置的伸缩杆朝向上方运动；

所述胶套安装装置安装于所述定位模的上部，所述定位模的上部设有胶套放置位，所述工件定位槽和所述胶套放置位之间的定位模开设有胶套通道，所述胶套安装装置的工作端、胶套放置位、胶套通道和工件定位槽位于同一轴线；

所述胶套安装装置的工作端伸出时穿过所述胶套放置位和所述胶套通道；

还包括上管机械手，所述上管机械手安装于所述基座板的一侧。

2.根据权利要求1所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述基座板从上游往下游依次设有圆管旋转装置、扫码装置和承载装置，所述承载装置的下游端为预定位装置；

所述承载装置往复滑动于所述圆管旋转装置和所述预定位装置，所述承载装置的起点与所述圆管旋转装置对齐，所述扫码装置安装于所述承载装置的下方，所述扫码装置位于所述承载装置的起点位置；

所述圆管旋转装置水平转动圆管，圆管转动时由扫码装置扫码，之后再由承载装置输送至预定位装置。

3.根据权利要求1所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述定位模的下部开设有相机安装腔，所述相机安装腔内安装有检测相机；

两个所述定位模上安装的检测相机分别对准所述预定位槽的两侧；

两个所述定位模内面的前端均设有导向块，两个相对设置的导向块的内面构成朝向上游端的喇叭状开口。

4.根据权利要求1所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述胶套安装装置包括胶套安装销、安装销导向座和安装销伸缩气缸；

所述安装销导向座中心开设有安装销导向孔，所述安装销导向孔和所述胶套通道位于同一轴线，所述定位模的上部由内向外依次为工件定位槽、胶套通道、胶套放置位和安装销导向座；

所述胶套安装销和所述安装销导向孔为滑动配合，所述安装销伸缩气缸安装于所述定位模，所述安装销伸缩气缸驱动所述胶套安装销滑动。

5.根据权利要求3所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述预定位装置包括两个定位板，两个所述定位板上均开设有预定位槽，所述定位板的高度低于所述导向块的高度；

所述工件顶起装置包括顶升气缸和顶起块，所述顶起块安装于所述顶升气缸的工作端，所述基座板开设有顶起块通道，所述顶起块通道开设于两个所述定位板之间，所述顶起块上下运动时穿过所述顶起块通道。

6.根据权利要求5所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，承载装置包括左承载板、右承载板和Y轴滑轨，所述左承载板和右承载板相对设置，所述左承载板和右承载板的内侧面均安装有圆管托起装置，两个相对设置的圆管托起装置分别托起圆管的两端；

所述托起装置的托起支点由两个轴承的滚面构成。

7.根据权利要求6所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，两条所述Y轴滑轨分别安装于两个所述定位板的外侧，所述左承载板和右承载板分别滑动安装于两个所述Y轴滑轨，所述左承载板和右承载板相对设置，同步滑动；

所述左承载板和右承载板均开设有对接口，所述对接口和所述圆管托起装置对齐，所述圆管旋转装置包括左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴和右旋转轴分别滑动安装于所述承载装置起点位置的两侧，所述左旋转轴和右旋转轴朝向所述对接口；

所述左旋转轴和右旋转轴分别通过X轴滑轨安装于所述基座板，所述左旋转轴安装有驱动装置，所述左旋转轴为主动旋转轴，所述右旋转轴为从动旋转轴；

所述左旋转轴和所述右旋转轴分别由气缸驱动；

所述X轴滑轨沿X轴方向设置，所述Y轴滑轨沿Y轴方向设置。

8.根据权利要求7所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述左承载板和右承载板通过同步杆一体连接，所述两条Y轴滑轨分别安装于所述两个所述定位板的外侧，所述左承载板和右承载板分别安装于两个所述Y轴滑轨；

两个所述定位板的中部均开设有条形镂空，所述左承载板和右承载板之间的同步杆穿过所述条形镂空；

所述基座板沿Y轴方向开设有条形孔，所述基座板底面承载装置推动气缸，所述承载装置推动气缸的工作端固定安装有连接块，所述连接块穿过所述条形孔固定安装于所述同步杆，所述承载装置推动气缸驱动所述承载装置往复运动；

定位板和配合承载装置卸料。

9.根据权利要求8所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述定位板的上端面呈起伏状，包括上升段和下降段；

所述上升段的最高位和下降段的最高位为上升段和下降段的接触位置，该接触位置的高度高于所述承载装置，所述下降段的下端连接于所述预定位槽。

10.根据权利要求1所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述上管机械手包括机械手底座、提升臂转动座、提升臂、转动臂和执行部；

所述提升臂转动座的转轴竖向设置，所述提升臂转动座转动安装于所述机械手底座；

所述提升臂的下端转动安装于所述提升臂转动座，所述提升臂的下端的转轴水平设置；

所述转动臂的后端转动安装于所述提升臂的上端，所述提升臂的上端的转轴水平设置；

所述执行部转动安装于所述转动臂的前端，所述执行部以所述转动臂的转轴和所述转动臂的中心轴同轴。