CN208556421U - 一种焊接机器人的平衡支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人的平衡支撑装置，包括壳体，所述壳体为中空结构，且壳体的上端设有与外部连通的第一通孔，所述第一通孔的开口处设有与第一通孔匹配设置的封盖，所述壳体内设有水平设置的支撑板，且支撑板的两端分别与壳体的两侧内壁固定连接，所述支撑板的侧壁上设有机器人本体，所述支撑板的下端固定连接有两个对称设置的支撑套杆，两个所述支撑套杆均包括第一支杆与第二支杆，两个所述第一支杆上均设有开口向下的安装槽，且两个第二支杆均通过缓冲装置与安装槽的底壁固定连接，两个所述第二支杆的下端均安装有滑轮。本实用新型移动、放置调节方便，且能够保证机器人本体放置状态的稳定。

Description

一种焊接机器人的平衡支撑装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的平衡支撑装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，焊接机器人在使用时需要配合焊接机器人的平衡支撑装置使用；

现有的焊接机器人的平衡支撑装置移动和放置不便，且不能够保证机器人本体放置状态的稳定，为此我们提出一种焊接机器人的平衡支撑装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊接机器人的平衡支撑装置移动和放置不便，且不能够保证机器人本体放置状态的稳定的问题，而提出的一种焊接机器人的平衡支撑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人的平衡支撑装置，包括壳体，所述壳体为中空结构，且壳体的上端设有与外部连通的第一通孔，所述第一通孔的开口处设有与第一通孔匹配设置的封盖，所述壳体内设有水平设置的支撑板，且支撑板的两端分别与壳体的两侧内壁固定连接，所述支撑板的侧壁上设有机器人本体，所述支撑板的下端固定连接有两个对称设置的支撑套杆，两个所述支撑套杆均包括第一支杆与第二支杆，两个所述第一支杆上均设有开口向下的安装槽，且两个第二支杆均通过缓冲装置与安装槽的底壁固定连接，两个所述第二支杆的下端均安装有滑轮，所述壳体的底壁上设有与滑轮匹配设置的第二通孔，且两个滑轮均贯穿第二通孔设置。

优选地，所述封盖的下端固定连接有两个对称设置的插块，且壳体的两侧侧壁均设有与插块匹配设置的插槽。

优选地，所述支撑板为中空结构，且支撑板内转动连接有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反设置,所述螺纹杆的一端与支撑板的内壁转动连接，且螺纹杆的另一端依次贯穿支撑板及壳体的侧壁设置，所述螺纹杆上套设有两个对称设置的螺母，两个所述螺母分别位于螺纹杆两端方向相反的螺纹上，且两个螺母上均固定连接有抵板，所述支撑板的侧壁上设有与抵板匹配设置的条形开口，且两个抵板均贯穿条形开口设置，两个所述抵板分别位于机器人本体的两侧。

优选地，两个所述第一支杆的两侧侧壁均设有水平设置的插杆，且两个第二支杆的两侧侧壁均设有多个与插杆匹配设置的插孔，两个所述第一支杆的侧壁上均滑动连接有第一滑动锁块，且每个第一滑动锁块均贯穿插杆设置。

优选地，所述缓冲装置包括上顶板与下底板，且上顶板与下底板之间通过多个弹簧固定连接，所述上顶板与安装槽的底壁固定连接，且下底板的两端分别与安装槽的两侧内壁滑动连接，所述下底板的下侧壁与第二支杆的上端固定连接。

优选地，所述壳体的侧壁上滑动连接有第二滑动锁块，且第二滑动锁块贯穿螺纹杆设置。

本实用新型中有益效果如下：

1、插块插入插槽中能够保证封盖与壳体连接稳定，防止壳体中的机器人本体受损；

2、转动螺纹杆能够带动两个螺母相向运动，使两个抵板配合将机器人本体夹紧，保证机器人本体在支撑板上放置状态的稳定，第二滑动锁块能将螺纹杆锁紧，保证螺纹杆工作状态的稳定；

3、插杆插入不同高度的插孔中能够调节滑轮与地面的相对高度，使壳体能够稳定放置或移动，第一滑动锁块能将插杆锁紧，保证插杆工作状态的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的平衡支撑装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1壳体、2封盖、3支撑板、4机器人本体、5第一支杆、6第二支杆、7安装槽、8滑轮、9插块、10螺纹杆、11螺母、12抵板、13插杆、14插孔、15第一滑动锁块、16上顶板、17下底板、18第二滑动锁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种焊接机器人的平衡支撑装置，包括壳体1，壳体1为中空结构，且壳体1的上端设有与外部连通的第一通孔，第一通孔的开口处设有与第一通孔匹配设置的封盖2，封盖2的下端固定连接有两个对称设置的插块9，且壳体1的两侧侧壁均设有与插块9匹配设置的插槽，插块9插入插槽中能够保证封盖2与壳体1连接稳定，防止壳体1中的机器人本体4受损；

壳体1内设有水平设置的支撑板3，且支撑板3的两端分别与壳体1的两侧内壁固定连接，支撑板3为中空结构，且支撑板3内转动连接有水平设置的螺纹杆10，螺纹杆10两端的螺纹方向相反设置,螺纹杆10的一端与支撑板3的内壁转动连接，且螺纹杆10的另一端依次贯穿支撑板3及壳体1的侧壁设置，螺纹杆10上套设有两个对称设置的螺母11，两个螺母11分别位于螺纹杆10两端方向相反的螺纹上，且两个螺母11上均固定连接有抵板12，支撑板3的侧壁上设有与抵板12匹配设置的条形开口，且两个抵板12均贯穿条形开口设置，两个抵板12分别位于机器人本体4的两侧，壳体1的侧壁上滑动连接有第二滑动锁块18，且第二滑动锁块18贯穿螺纹杆10设置，转动螺纹杆10能够带动两个螺母11相向运动，使两个抵板12配合将机器人本体4夹紧，保证机器人本体4在支撑板3上放置状态的稳定，第二滑动锁块18能将螺纹杆10锁紧，保证螺纹杆10工作状态的稳定；

两个第一支杆5的两侧侧壁均设有水平设置的插杆13，且两个第二支杆6的两侧侧壁均设有多个与插杆13匹配设置的插孔14，两个第一支杆5的侧壁上均滑动连接有第一滑动锁块15，且每个第一滑动锁块15均贯穿插杆13设置，插杆13插入不同高度的插孔14中能够调节滑轮8与地面的相对高度，使壳体1能够稳定放置或移动，第一滑动锁块15能将插杆13锁紧，保证插杆13工作状态的稳定；

支撑板3的侧壁上设有机器人本体4，支撑板3的下端固定连接有两个对称设置的支撑套杆，两个支撑套杆均包括第一支杆5与第二支杆6，两个第一支杆5上均设有开口向下的安装槽7，且两个第二支杆6均通过缓冲装置与安装槽7的底壁固定连接，两个第二支杆6的下端均安装有滑轮8，壳体1的底壁上设有与滑轮8匹配设置的第二通孔，且两个滑轮8均贯穿第二通孔设置，缓冲装置包括上顶板16与下底板17，且上顶板16与下底板17之间通过多个弹簧固定连接，上顶板16与安装槽7的底壁固定连接，且下底板17的两端分别与安装槽7的两侧内壁滑动连接，下底板17的下侧壁与第二支杆6的上端固定连接，上顶板16与下底板17在多个弹簧的配合下使第二支杆6在完成工作后能够快速复位，便于进行下一次的操作。

本实用新型中，打开封盖2，将机器人本体4放置在支撑板3上，转动螺纹杆10能够带动两个螺母11相向运动，使两个抵板12配合将机器人本体4夹紧，保证机器人本体4在支撑板3上放置状态的稳定，使用第二滑动锁块18将螺纹杆10锁紧，当需要使壳体1移动或稳定放置时，将插杆13插入不同高度的插孔14中调节滑轮8与地面的相对高度，从而使壳体1能够稳定放置或移动，第一滑动锁块15能将插杆13锁紧，保证插杆13工作状态的稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的平衡支撑装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）为中空结构，且壳体（1）的上端设有与外部连通的第一通孔，所述第一通孔的开口处设有与第一通孔匹配设置的封盖（2），所述壳体（1）内设有水平设置的支撑板（3），且支撑板（3）的两端分别与壳体（1）的两侧内壁固定连接，所述支撑板（3）的侧壁上设有机器人本体（4），所述支撑板（3）的下端固定连接有两个对称设置的支撑套杆，两个所述支撑套杆均包括第一支杆（5）与第二支杆（6），两个所述第一支杆（5）上均设有开口向下的安装槽（7），且两个第二支杆（6）均通过缓冲装置与安装槽（7）的底壁固定连接，两个所述第二支杆（6）的下端均安装有滑轮（8），所述壳体（1）的底壁上设有与滑轮（8）匹配设置的第二通孔，且两个滑轮（8）均贯穿第二通孔设置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的平衡支撑装置，其特征在于，所述封盖（2）的下端固定连接有两个对称设置的插块（9），且壳体（1）的两侧侧壁均设有与插块（9）匹配设置的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的平衡支撑装置，其特征在于，所述支撑板（3）为中空结构，且支撑板（3）内转动连接有水平设置的螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）两端的螺纹方向相反设置,所述螺纹杆（10）的一端与支撑板（3）的内壁转动连接，且螺纹杆（10）的另一端依次贯穿支撑板（3）及壳体（1）的侧壁设置，所述螺纹杆（10）上套设有两个对称设置的螺母（11），两个所述螺母（11）分别位于螺纹杆（10）两端方向相反的螺纹上，且两个螺母（11）上均固定连接有抵板（12），所述支撑板（3）的侧壁上设有与抵板（12）匹配设置的条形开口，且两个抵板（12）均贯穿条形开口设置，两个所述抵板（12）分别位于机器人本体（4）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的平衡支撑装置，其特征在于，两个所述第一支杆（5）的两侧侧壁均设有水平设置的插杆（13），且两个第二支杆（6）的两侧侧壁均设有多个与插杆（13）匹配设置的插孔（14），两个所述第一支杆（5）的侧壁上均滑动连接有第一滑动锁块（15），且每个第一滑动锁块（15）均贯穿插杆（13）设置。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的平衡支撑装置，其特征在于，所述缓冲装置包括上顶板（16）与下底板（17），且上顶板（16）与下底板（17）之间通过多个弹簧固定连接，所述上顶板（16）与安装槽（7）的底壁固定连接，且下底板（17）的两端分别与安装槽（7）的两侧内壁滑动连接，所述下底板（17）的下侧壁与第二支杆（6）的上端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的平衡支撑装置，其特征在于，所述壳体（1）的侧壁上滑动连接有第二滑动锁块（18），且第二滑动锁块（18）贯穿螺纹杆（10）设置。