CN208552963U - 一种跑步机及跑步机上跑步姿势的检测装置 - Google Patents

一种跑步机及跑步机上跑步姿势的检测装置 Download PDF

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CN208552963U CN201820507068.2U CN201820507068U CN208552963U CN 208552963 U CN208552963 U CN 208552963U CN 201820507068 U CN201820507068 U CN 201820507068U CN 208552963 U CN208552963 U CN 208552963U
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常玉锋
赵志江
娄明明
曹炜
徐建勇
陈隽永
潘荣望
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Hangzhou red rabbit Sports Technology Co.,Ltd.
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Hangzhou Qiwang Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种跑步机及跑步机上跑步姿势的检测装置,跑板下方为跑步机铁架,跑步机铁架与跑板通过连接件连接,所述连接件外套设有缓冲件、压力传感器及压力传感器支架,所述压力传感器及压力传感器支架设于缓冲件下部,检测装置通过压力传感器数据采集及转换模块对各个压力传感器进行读写操作,得到压力数据,检测装置的主控制器模块通过通信将主控制器模块的跑步数据传入手持设备。本实用新型传感器安装位置合理、不易损坏且安装便捷,能够准确的检测出跑步者的使用时的各种压力数据,本实用新型装置可以通过检测到的数据进行分析,对跑步者进行提醒和指导,同时对跑步机进行优化调速,改善跑步者跑步习惯。

Description

一种跑步机及跑步机上跑步姿势的检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种跑步机及跑步机上跑步姿势的检测装置。
背景技术
普通的跑步机只具有跑步的使用功能,跑步姿势是否准确合理,只能通过教练等专业人士进行指导调整,并也多从视觉和经验上来判断。随着生活水平的提高,对专业健身的需求的增加,建设者需要更准确、更便捷的跑步指导。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装有压力传感器的跑步机,为此,本实用新型采用以下技术方案:
一种跑步机,包括跑板及跑步机铁架,所述跑板内设有跑带,跑板下方为跑步机铁架,跑步机铁架与跑板通过连接件连接,所述连接件外套设有缓冲件、压力传感器及压力传感器支架,所述压力传感器及压力传感器支架设于缓冲件下部。
进一步的,所述连接件为螺丝,所述缓冲件为橡胶垫。
进一步的,所述压力传感器设有四个,所述压力传感器分别安装在跑板两侧。两侧各有一前一后两个压力传感器。
本实用新型还包括以下技术方案:
一种跑步机上跑步姿势的检测装置,包括主控制器模块、压力传感器、无线通信模块和压力传感器数据采集及转换模块,主控制器模块通过通信线缆与压力传感器数据采集及转换模块相连接构建硬件通信链路,压力传感器通过通信线缆连接到传感器数据采集及转换模块的输入口,由此建立起一条从跑步机主处理芯片到压力传感器的通讯通道,主控制器利用SPI或者UART(通用异步收发传输器)等硬件通信协议通过压力传感器数据采集及转换模块对各个压力传感器进行读写操作,得到跑步机跑板的每一个位置上相应的压力数据,主控制器模块上连接无线通信模块(如蓝牙模块、WIFI模块,ANT+(天线接口)模块),无线通信模块通过通信将主控制器模块的跑步数据传入手持设备。
进一步的,所述的主控制器模块为由主处理器芯片和外围电路组成的主控制电路模块。主处理芯片为Cortex-M0芯片。外围电路包括主处理器芯片系统电路、按键控制电路、数码管显示电路、蜂鸣器控制电路、系统指示灯电路及电源稳压电路。
进一步的,主控制器模块对压力传感器数据采集及转换模块获取的压力数据进行分析打包,通过UART串口通信将其发送给无线通信模块。
进一步的,所述的压力传感器模块为差分信号输出的压力传感器,属于全桥应变式电子微型压力称重传感器,包含一组电源正负输入信号线和一组压力模拟信号正负输出信号线,配合相应的传感器数据采集及转换模块使用。
进一步的,所述的传感器数据采集及转换模块包括芯片及带晶振的系统电路、电源稳压电路、系统指示灯电路,芯片采用的是TI公司的ADS1256,该芯片具有多个模拟信号输入引脚,每一组差分输入可以由两个AD输入引脚构成,芯片支持差分输入、信号放大和模数转换等功能,配合压力传感器使用,再通过SPI(串行外设接口)通信方式或USART(通用同步/异步串行接收/发送器)方式将转换后的数字信号传输给主控制器模块。
进一步的,所述的无线通信模块包括无线芯片、无线芯片系统电路、电源稳压电路、系统指示灯电路及USART电路,该无线芯片可以是WiFi芯片、蓝牙芯片或者ANT+芯片,USART串口用以接收主控制器模块传来的数据信息,该数据信息是指通过主控制器模块运算处理后所得的跑姿数据信息或者为压力传感器测得的直接数据。
通过以上技术方案,本实用新型传感器安装位置合理、不易损坏且安装便捷,能够准确的检测出跑步者的使用时的各种压力数据,本实用新型装置可以通过检测到的数据进行分析,对跑步者进行提醒和指导,同时对跑步机进行优化调速,改善跑步者跑步习惯。
附图说明
图1是本实用新型一种跑步机结构示意图。
图2是本实用新型一种跑步机上跑步姿势的检测装置模块示意图。
具体实施方式
参照附图1。一种跑步机,包括跑板1及跑步机铁架2,所述跑板内设有跑带3,跑板1下方为跑步机铁架2,跑步机铁架2与跑板1通过连接件连接4,所述连接件4外套设有缓冲件5、压力传感器6及压力传感器支架7,所述压力传感器5及压力传感器支架7设于缓冲件下部。所述压力传感器支架7位于压力传感器6下方。所述连接件4为螺丝,所述缓冲件5为橡胶垫。所述压力传感器5设有四个,分别安装在跑板1两侧,两侧各有一前一后两个压力传感器4。
安装时,螺丝穿过橡胶圈和压力传感器连接跑步机铁架2和跑板1上的螺丝孔,从而固定跑板1和跑步机铁架2。
参照附图2,一种跑步机上跑步姿势检测装置,包括主控制器模块100、压力传感器300、无线通信模块200和压力传感器300数据采集及转换模块400,主控制器模块100通过通信线缆与压力传感器300数据采集及转换模块相连接构建硬件通信链路,压力传感器300通过通信线缆连接到传感器数据采集及转换模块的输入口,由此建立起一条从跑步机主处理芯片到压力传感器300的通讯通道,主控制器利用SPI或者UART(通用异步收发传输器)等硬件通信协议通过压力传感器300数据采集及转换模块对各个压力传感器300进行读写操作,得到跑步机跑板的每一个位置上相应的压力数据,主控制器模块100上连接无线通信模块200(如蓝牙模块、WIFI模块,ANT+(天线接口)模块),无线通信模块200通过通信将主控制器模块100的跑步数据传入手持设备。
所述的主控制器模块100为由主处理器芯片和外围电路120组成的主控制电路模块。主处理芯片110为Cortex-M0主芯片。外围电路120包括主处理器芯片系统电路121、按键控制电路122、数码管显示电路123、蜂鸣器控制电路124、系统指示灯电路125及电源稳压电路126 。
主控制器模块100对压力传感器300数据采集及转换模块获取的压力数据进行分析打包,通过UART串口通信将其发送给无线通信模块200。
所述的压力传感器300模块为差分信号输出的压力传感器300,属于全桥应变式电子微型压力称重传感器,包含一组电源正负输入信号线和一组压力模拟信号正负输出信号线,配合相应的传感器数据采集及转换模块使用。
所述的传感器数据采集及转换模块400为包括AD芯片401及带晶振的系统电路402、电源稳压电路403、系统指示灯电路404,AD芯片采401用的是TI公司的ADS1256,该芯片具有多个模拟信号输入引脚,每一组差分输入可以由两个AD输入引脚构成,芯片支持差分输入、信号放大和模数转换等功能,配合压力传感器300使用,再通过SPI(串行外设接口)通信方式或USART方式将转换后的数字信号传输给主控制器模块100。
所述的无线通信模块200包括无线芯片201、无线芯片系统电路202、电源稳压电路203、系统指示灯电路204及USART电路205,该无线芯片可以是WiFi芯片、蓝牙芯片或者ANT+芯片,USART串口用以接收主控制器模块100传来的数据信息。
本实用新型能通过无线方式将传感器的压力数据或者跑姿相关数据传输给应用软件,该无线方式可以是蓝牙、WiFi、ANT+等。该算法的实现平台可以放在跑步机主控制板的软件内,也可以利用蓝牙或者WiFi等无线的方式将实时数据传输给手持设备500的APP,在APP编写该算法实现各个跑姿参数的计算。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理前提下,可以对本实用新型进行多种改型或改进,这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种跑步机,包括跑板及跑步机铁架,所述跑板内设有跑带,其特征在于,跑板下方为跑步机铁架,跑步机铁架与跑板通过连接件连接,所述连接件外套设有缓冲件、压力传感器及压力传感器支架,所述压力传感器及压力传感器支架设于缓冲件下部。
2.根据权利要求1所述的一种跑步机,其特征在于,所述连接件为螺丝,所述缓冲件为橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种跑步机,其特征在于,所述压力传感器设有四个,所述压力传感器分别安装在跑板两侧。
4.根据权利要求1所述跑步机的一种跑步机上跑步姿势的检测装置,其特征在于,包括主控制器模块、压力传感器、无线通信模块和压力传感器数据采集及转换模块,主控制器模块通过通信线缆与压力传感器数据采集及转换模块相连接构建硬件通信链路,压力传感器通过通信线缆连接到传感器数据采集及转换模块的输入口,通过压力传感器数据采集及转换模块对各个压力传感器进行读写操作,得到压力数据,主控制器模块上连接无线通信模块,无线通信模块通过通信将主控制器模块的跑步数据传入手持设备。
5.根据权利要求4 所述的一种跑步机上跑步姿势的检测装置,其特征在于,所述的主控制器模块为由主处理器芯片和外围电路组成的主控制电路模块,外围电路包括主处理器芯片系统电路、按键控制电路、数码管显示电路、蜂鸣器控制电路、系统指示灯电路及电源稳压电路。
6.根据权利要求4所述的一种跑步机上跑步姿势的检测装置,其特征在于,主控制器模块对压力传感器数据采集及转换模块获取的压力数据进行分析打包,通过UART串口通信将其发送给无线通信模块。
7.根据权利要求4 所述的一种跑步机上跑步姿势的检测装置,其特征在于,所述的压力传感器模块为差分信号输出的压力传感器,包含一组电源正负输入信号线和一组压力模拟信号正负输出信号线。
8.根据权利要求4 所述一种跑步机上跑步姿势的检测装置,其特征在于,所述的传感器数据采集及转换模包括芯片及带晶振的系统电路、电源稳压电路、系统指示灯电路,再通过SPI通信方式或USART方式将转换后的数字信号传输给主控制器模块。
9.根据权利要求4 所述一种跑步机上跑步姿势的检测装置,其特征在于,所述的无线通信模块包括无线芯片、无线芯片系统电路、电源稳压电路、系统指示灯电路及USART电路,该无线芯片可以是WiFi芯片、蓝牙芯片或者ANT+芯片,USART串口用以接收主控制器模块传来的数据信息。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI706742B (zh) * 2019-11-09 2020-10-11 長庚大學 智慧記憶檢測地墊及其檢測方法

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