CN208544690U - 自装卸式垃圾车的自动提升保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾车技术领域，具体涉及一种自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，包括设置于车厢一侧的固定滑道和提升装置，提升装置包括推举液压缸、提升架及其联动机构，提升架的两侧与固定滑道配合安装并能沿固定滑道升降，固定滑道的上端设置有计数装置，计数装置包括接近开关、计数器、液压阀组和警示器，所述接近开关设置于翻转引导槽上，提升装置上设置有与接近开关匹配的感应触点，所述接近开关与计数器的输入端电连接，计数器的控制输出端分别与液压阀组、警示器电连接，所述液压阀组控制提升装置的启停，本机构能够实现自动提升和自动计数，能够较好的解决在垃圾装车过程中无计划装车，超载装车现象，对车厢和整车起到保护作用。

Description

自装卸式垃圾车的自动提升保护机构

技术领域：

本实用新型属于垃圾车技术领域，具体涉及一种自装卸式垃圾车的自动提升保护机构。

背景技术：

随着环卫项目市场化的不断深入，城乡生活垃圾都被纳入收集清运范围，自装卸式垃圾车由于自身的优势而被广泛的采用。目前，大多数自装卸式垃圾车车厢的结构都是采用封闭式结构，只在顶部留有进料口，在箱体后端布置有可开启的旋转门。提升装置将装满垃圾的垃圾桶提起并将垃圾倒入车厢。由于受车厢容积的限制，当垃圾装到一定桶数时，车厢就被装满，这时受到车厢密闭的限制，环卫工人看不到车厢内垃圾的状态，还继续装车，最终导致车厢被垃圾撑破，后门被顶开，造成垃圾外泄，污水泄露。

发明内容：

针对当前的垃圾车存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种自装卸式垃圾车的自动提升保护机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，包括设置于车厢一侧的固定滑道和提升装置，提升装置包括推举液压缸、提升架及其联动机构，提升架的两侧与固定滑道配合安装并能沿固定滑道升降，其特征在于：所述固定滑道的上端设置有计数装置，所述计数装置包括接近开关、计数器、液压阀组和警示器，所述接近开关设置于固定滑道的上端，升降架上设置有与接近开关匹配的感应触点，所述接近开关的信号线与计数器的输入端电连接，计数器的控制输出端与液压阀组的控制端电连接，计数器的信号输出端与警示器电连接，所述液压阀组安装在提升装置的推举液压缸油路上，用于控制提升装置的启停。

上述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，所述固定滑道的上端连接有翻转引导槽，计数装置的接近开关设置于翻转引导槽上。

上述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，所述车厢上设置有控制盒，所述计数器、警示器安装于控制盒中。

上述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，所述联动机构包括翻转座、斜拉杆、竖连杆、牵引臂和提升架，所述翻转座活动安装于车厢上端，翻转座通过液压缸驱动进行翻转，斜拉杆一端固定安装于翻转座上、另一端与竖连杆活动连接，竖连杆下端与牵引臂活动连接，牵引臂与提升架固定连接，提升架两侧分别安装有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮可沿固定滑道移动至固定滑道的末端，所述下滚轮可沿固定滑道移动至翻转引导槽的末端，提升架通过上、下滚轮沿固定滑道移动。

上述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，所述翻转座下端铰接于车厢上，翻转座的上端与液压缸的活塞杆铰接。

上述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，所述车厢顶部安装有固定座，所述液压缸安装于固定座上。

上述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，所述翻转引导槽的侧面为一段圆弧，所述圆弧以上滚轮为圆心、两滚轮距离为半径。

上述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，两个斜拉杆之间安装有垃圾盖板。

上述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，所述斜拉杆与车厢垃圾入口之间连接有挡片，所述挡片呈折叠状，挡片能够随斜拉杆的转动进行折叠。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，将提升装置与计数装置结合，实现自动提升和自动计数，能够较好的解决在垃圾装车过程中无计划装车，超载装车现象，对车厢和整车起到保护作用，该机构制造容易，成本低，可直接安装在现有垃圾车上；将计数器安装在控制盒上，有助于环卫工人操作和观察。

附图说明：

图1是本实用新型计数控制原理图。

图2是本实用新型使用状态的主视结构示意图。

图3是本实用新型使用状态的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的侧视结构示意图。

图5为提升装置向上翻转状态的结构示意图。

图6为图5中沿A-A的剖面图。

图中标号：1-车厢，2-固定滑道，3-翻转引导槽，4-翻转座，5-斜拉杆，6-竖连杆，7-牵引臂，8-提升架，9-推举液压缸，10-固定座，11-上滚轮，12-下滚轮，13-垃圾盖板，14-控制盒，15-接近开关，16-计数器，17-液压阀组，18-警示器，19-垃圾桶，20-挡片。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：一种自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，如图1-4所示，包括设置于车厢1一侧的固定滑道2和提升装置，提升装置包括推举液压缸9、提升架8及其联动机构，提升架8的两侧与固定滑道2配合安装并能沿固定滑道2升降，固定滑道2的上端连接有翻转引导槽3，翻转引导槽3上设置有计数装置，翻转引导槽3的侧面为一段圆弧，圆弧是以上滚轮11为圆心、两滚轮距离为半径的圆弧，起到使垃圾桶翻转倾倒垃圾的作用；联动机构沿固定滑道对称设置，联动机构包括翻转座4、斜拉杆5、竖连杆6和牵引臂7，翻转座4活动安装于车厢1上端的垃圾入口处，翻转座4通过推举液压缸驱动进行翻转，本实施例中，车厢顶部安装有固定座10，推举液压缸9安装于固定座10上，翻转座4下端铰接于车厢1上，翻转座4的上端与推举液压缸9的活塞杆铰接，在推举液压缸的活塞杆的推动下，带动翻转座4进行翻转；翻转座4固定安装有斜拉杆5，带动斜拉杆进行转动，斜拉杆5的另一端与竖连杆6铰接，竖连杆6下端与牵引臂7铰接，牵引臂7与提升架8固定连接，竖连杆6在斜拉杆5的拉力作用下，向上移动，进而带动牵引臂7上移，牵引臂7带动提升架8沿固定滑道2上升，垃圾桶能够通过螺栓安装于提升架8上，即实现垃圾桶的提升；其中，提升架8两侧分别安装有两个滚轮，滚轮包括上滚轮11和下滚轮12，上滚轮11可沿固定滑道2移动至固定滑道的末端，下滚轮12可沿固定滑道2移动至翻转引导槽3的末端，当上滚轮11移动到固定滑道2的末端时，上滚轮被阻挡不能继续前进，此时，由于推举液压缸9还在推动翻转座4继续翻转，即斜拉杆5、下连杆6还在继续上升，所以提升架8会以上滚轮11为中心进行转动，下滚轮12会进入到翻转引导槽3，直到下滚轮12到达翻转引导槽3的末端被阻挡不能继续前进，此时，垃圾桶处于斜向下倾倒垃圾的状态，随着推举液压缸9的循环推动，可实现对多个垃圾桶19的倾倒，两个斜拉杆之间安装有垃圾盖板，垃圾盖板随随斜拉杆翻转；计数装置包括接近开关15、计数器16、液压阀组17和警示器18，车厢1上设置有控制盒14，计数器、警示器安装于控制盒14中，接近开关15设置于翻转引导槽3上，接近开关15与计数器16电连接，当垃圾桶靠近接近开关15时，接近开关15给控制盒上的计数器16发出电信号，计数器开始计数，计数器16的控制输出端分别与液压阀组17、警示器18电连接，液压阀组17控制推举液压缸的关停；当计数器16累计计数达到设定数值时，计数器16发出电信号分别给液压阀组中的二位三通阀和警示器，液压阀组17中的二位三通阀由常开状态转换为常闭状态，液压油路中的液压油从工作油路回流到油箱，整个液压系统不工作，提升装置不工作，同时警示器18启动，提醒司机垃圾装满可以转运，进而防止在垃圾装车过程中出现无计划装车、超载装车的现象，避免车厢1被垃圾撑破、后门被顶开而造成垃圾外泄，对车厢和整车起到保护作用；车厢顶部的垃圾入口处安装有垃圾盖板13，垃圾盖板13安装于两个斜拉杆5之间，完成倾倒后，垃圾盖板13随斜拉杆5翻转自动将垃圾入口盖上；当计数器16恢复初始值，液压阀组17中的二位三通阀由常闭状态转换为常开状态，液压系统恢复正常工作，警示器18关闭，重复上述工作。根据车厢容积，通过对计数器16进行装载次数设置，能够在极限值或者邻近极限值前，向操作者发出报警信号，并实现自动停机控制。

实施例2：本实施例的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构以与实施例1中的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构的不同点为中心进行说明；

斜拉杆5与车厢垃圾入口之间连接有挡片20，挡片呈折叠状，挡片20能够随斜拉杆5的转动进行折叠，在垃圾桶向车厢1内倾倒垃圾时，挡片20能够对垃圾起到阻挡的作用，防止垃圾向四周洒落，防止垃圾和污水外泄，保证车厢1外的干净卫生。

Claims (9)

1.一种自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，包括设置于车厢一侧的固定滑道和提升装置，提升装置包括推举液压缸、提升架及其联动机构，提升架的两侧与固定滑道配合安装并能沿固定滑道升降，其特征在于：所述固定滑道的上端设置有计数装置，所述计数装置包括接近开关、计数器、液压阀组和警示器，所述接近开关设置于固定滑道的上端，升降架上设置有与接近开关匹配的感应触点，所述接近开关的信号线与计数器的输入端电连接，计数器的控制输出端与液压阀组的控制端电连接，计数器的信号输出端与警示器电连接，所述液压阀组安装在提升装置的推举液压缸油路上，用于控制提升装置的启停。

2.根据权利要求1所述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，其特征在于：所述固定滑道的上端连接有翻转引导槽，计数装置的接近开关设置于翻转引导槽上。

3.根据权利要求1所述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，其特征在于：所述车厢上设置有控制盒，所述计数器、警示器安装于控制盒中。

4.根据权利要求1所述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，其特征在于：所述联动机构包括翻转座、斜拉杆、竖连杆和牵引臂，所述翻转座活动安装于车厢上端，翻转座通过推举液压缸驱动进行翻转，斜拉杆一端固定安装于翻转座上、另一端与竖连杆活动连接，竖连杆下端与牵引臂活动连接，牵引臂与提升架固定连接，提升架两侧分别安装有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮可沿固定滑道移动至固定滑道的末端，所述下滚轮可沿固定滑道移动至翻转引导槽的末端，提升架通过上、下滚轮沿固定滑道移动。

5.根据权利要求4所述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，其特征在于：所述翻转座下端铰接于车厢上，翻转座的上端与推举液压缸的活塞杆铰接。

6.根据权利要求4所述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，其特征在于：所述车厢顶部安装有固定座，所述推举液压缸安装于固定座上。

7.根据权利要求4所述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，其特征在于：所述翻转引导槽的侧面为一段圆弧，所述圆弧以上滚轮为圆心、两滚轮距离为半径。

8.根据权利要求4所述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，其特征在于：两个斜拉杆之间安装有垃圾盖板。

9.根据权利要求4所述的自装卸式垃圾车的自动提升保护机构，其特征在于：所述斜拉杆与车厢垃圾入口之间连接有挡片，所述挡片呈折叠状，挡片能够随斜拉杆的转动进行折叠。