CN208544449U - 一种洗发水包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗发水包装机，所述的滑杆支架的顶部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述的滑杆支架的外侧固定有输出轴与螺纹杆相连接的步进电机，所述的底座的顶部设有包装袋输送机构，所述的包装袋输送机构包括槽体，所述的槽体的顶部等距设有包装袋容纳槽；该包装机通过包装袋输送机构、洗发水灌注机构和包装袋封口机构组合设置，使得该包装机便于拆卸和组装，方便于包装机的拆分运输；该包装机通过步进电机带动槽体步进运动，使得包装袋能够逐个进行灌装，通过第二缸体进行定量灌装，提高灌装精度，通过第四气缸推动加热板夹紧包装袋，对包装袋进行快速封口，吸盘吸住包装袋，可以防止包装袋移位造成漏液。

Description

一种洗发水包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体的说是一种洗发水包装机。

背景技术

洗发水是指一种具有去头屑功能、焗油功能和染发等功能的护发产品。洗发水中含有多种成分，这些成份的综合作用能起到清洁头皮和头发的功能。通常洗发露中最能起作用的成份是表面活性剂，表面活性剂起着清洁头发和头皮的作用，当洗发液与水混在一起时能产生泡沫，不过泡沫的多少并不能反映出清洁能力的强弱。

洗发水包装机适用于，洗发水、洗发香波、沐浴露、面霜、调味油、叶面肥等制药、食品、化妆品、化工等产品中的液体、膏体、酱体物料的自动包装。现有的洗发水包装机灌装精度不高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种洗发水包装机，以解决以上技术问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种洗发水包装机，包括底座，所述的底座的顶部从左至右依次设有洗发水灌注机构和包装袋封口机构，所述的底座的顶部通过滑杆支架连接有滑杆，所述的滑杆支架的顶部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述的滑杆支架的外侧固定有输出轴与螺纹杆相连接的步进电机，所述的底座的顶部设有包装袋输送机构，所述的包装袋输送机构包括槽体，所述的槽体的顶部等距设有包装袋容纳槽，所述的槽体的底部两侧分别设有滑套和螺纹套筒，所述的滑套与滑杆滑动连接，所述的螺纹套筒的内侧与螺纹杆的外侧螺纹连接，所述的槽体的外部两侧均设有第一气缸，所述的第一气缸的气缸杆插入于包装袋容纳槽内并连接有活动板，所述的活动板的外侧设有吸盘，所述的槽体的外侧通过第一支架连接有第一缸体，所述的第一缸体内设有第一活塞，所述的第一缸体的外侧设有气缸杆与第一活塞相连接的第二气缸，所述的第一缸体的一侧通过气管与吸盘的内侧相连通，所述的洗发水灌注机构包括固定在底座顶部的第二支架，所述的第二支架的顶部分别设有第二缸体和洗发水储存罐，所述的第二缸体的内侧设有第二活塞，所述的第二缸体的顶部设有气缸杆与第二活塞相连接的第三气缸，所述的第二缸体的底部连通有排料管，所述的洗发水储存罐的底部通过进料管连通于第二缸体的底部，所述的排料管的一侧设有第一单向阀，所述的进料管的一侧设有第二单向阀，所述的包装袋封口机构包括固定在底座顶部两侧的第三支架，所述的第三支架的顶部固定有第四气缸，所述的第四气缸的气缸杆连接有加热板。

优选的，所述的加热板的内侧设有加热丝。

优选的，所述的洗发水储存罐的一侧设有液位管。

优选的，所述的活动板的一侧连接有贯穿槽体的导向杆。

优选的，所述的洗发水灌注机构的顶部设有进料口。

本实用新型的有益效果：一种洗发水包装机，在实际使用时，通过该包装机通过包装袋输送机构、洗发水灌注机构和包装袋封口机构组合设置，使得该包装机便于拆卸和组装，方便于包装机的拆分运输；该包装机通过步进电机带动槽体步进运动，使得包装袋能够逐个进行灌装，通过第二缸体进行定量灌装，提高灌装精度，通过第四气缸推动加热板夹紧包装袋，对包装袋进行快速封口，吸盘吸住包装袋，可以防止包装袋移位造成漏液。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型包装袋输送机构结构示意图；

图4为本实用新型洗发水灌注机构结构示意图；

图5为本实用新型活动板结构示意图；

图6为本实用新型加热板结构示意图；

图7为本实用新型槽体俯视结构示意图；

图中：1.底座、2.包装袋输送机构、3.洗发水灌注机构、4.包装袋封口机构、5.滑杆支架、6.螺纹杆、7.步进电机、8.槽体、9.第一气缸、10.活动板、11.第一支架、12.第一缸体、13.第二气缸、14.第一活塞、15.气管、16.滑套、17.螺纹套筒、18.第二缸体、19.第三气缸、20.第二支架、21.第二活塞、22.排料管、23.进料管、24.洗发水储存罐、25.液位管、26.第一单向阀、27.第二单向阀、28.第三支架、29.第四气缸、30.加热板、31.加热丝、32.包装袋容纳槽、33.导向杆、34.滑杆、35.吸盘、36.进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；

见图1-图7：一种洗发水包装机，包括底座1，所述的底座1的顶部从左至右依次设有洗发水灌注机构3和包装袋封口机构4，所述的底座1的顶部通过滑杆支架5连接有滑杆34，所述的滑杆支架5的顶部通过轴承转动连接有螺纹杆6，所述的滑杆支架5的外侧固定有输出轴与螺纹杆6相连接的步进电机7，所述的底座1的顶部设有包装袋输送机构2，所述的包装袋输送机构2包括槽体8，所述的槽体8的顶部等距设有包装袋容纳槽32，所述的槽体8的底部两侧分别设有滑套16和螺纹套筒17，所述的滑套16与滑杆34滑动连接，所述的螺纹套筒17的内侧与螺纹杆6的外侧螺纹连接，所述的槽体8的外部两侧均设有第一气缸9，所述的第一气缸9的气缸杆插入于包装袋容纳槽32内并连接有活动板10，所述的活动板10的外侧设有吸盘35，所述的槽体8的外侧通过第一支架11连接有第一缸体12，所述的第一缸体12内设有第一活塞14，所述的第一缸体12的外侧设有气缸杆与第一活塞14相连接的第二气缸13，所述的第一缸体12的一侧通过气管15与吸盘35的内侧相连通，所述的洗发水灌注机构3包括固定在底座1顶部的第二支架20，所述的第二支架20的顶部分别设有第二缸体18和洗发水储存罐24，所述的第二缸体18的内侧设有第二活塞21，所述的第二缸体18的顶部设有气缸杆与第二活塞21相连接的第三气缸19，所述的第二缸体18的底部连通有排料管22，所述的洗发水储存罐24的底部通过进料管23连通于第二缸体18的底部，所述的排料管22的一侧设有第一单向阀26，所述的进料管23的一侧设有第二单向阀27，所述的包装袋封口机构4包括固定在底座1顶部两侧的第三支架28，所述的第三支架28的顶部固定有第四气缸29，所述的第四气缸29的气缸杆连接有加热板30。

所述的第一气缸9的型号为SMC--CA2F40-150；所述的第二气缸13的型号为SDA—63×50；所述的第三气缸19的型号为SC50X75-S；所述的第四气缸29的型号为SCJ100×100-50；所述的第一单向阀26和第二单向阀27的型号均为VB22-G-BQ-5。

所述的步进电机7外接PLC控制系统中的PID控制器，它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t),将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对步进电机7进行控制，使得步进电机7带动槽体8移动至包装袋封口机构4的工作区域，可自动调节的PI速度控制器,此PID控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性，根据步进电机7的数学模型，步进电机7的PID控制系统,采用PID控制算法得到控制量,从而控制步进电机7向指定位置运动，通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性；采用PID控制器具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高等优点，且PID控制器的型号为GMS108。

在图6中，所述的加热板30的内侧设有加热丝31，加热丝31用于对加热板30进行加热。

在图4中，所述的洗发水储存罐24的一侧设有液位管25，液位管25方便于观察洗发水储存罐24内的液位。

在图3中，所述的活动板10的一侧连接有贯穿槽体8的导向杆33，导向杆33用于使得活动板10的移动更加平稳。

在图4中，所述的洗发水灌注机构3的顶部设有进料口36，进料口36用于向洗发水灌注机构3内添加物料。

本实用新型的工作原理：使用时，通过步进电机7带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6带动螺纹套筒17旋转，从而控制槽体8移动，首先控制槽体8移动至最底座1的左侧，将洗发水包装袋以开口向上放置在包装袋容纳槽32内，控制第一气缸9推出活动板10，使得两个吸盘35压紧包装袋的两侧，然后控制第二气缸13缩回气缸杆，带动第一活塞14移动，使得第一缸体12进行抽气动作，通过气管15抽出吸盘35内气体，使得吸盘35吸住包装袋，然后控制第一气缸9缩回气缸杆，带动活动板10移动，使得洗发水包装袋顶部的开口张开；控制步进电机7带动槽体8向右步进移动，在包装袋容纳槽32位于排料管22的正下方时，第三气缸19缩回气缸杆带动第二活塞21上移，使得第二缸体18抽出洗发水储存罐24内的洗发液，此时第一单向阀26处于关闭状态，第二单向阀27处于导通状态，然后控制第三气缸19推动第二活塞21下移，使得第二活塞21排出第二缸体18内的洗发液，此时第一单向阀26处于导通状态，第二单向阀27处于关闭状态，使得洗发液从排料管22排出后注入洗发水包装袋内；在所有洗发水包装袋均注入洗发水后，控制步进电机7带动槽体8移动至包装袋封口机构4的工作区域，通过对加热丝31进行加热，使得加热板30温度具有能够封口的温度，控制第四气缸29推动加热板30挤压洗发水包装袋，对洗发水包装袋顶部开口处进行加热封口；封口后，控制第二气缸13推动第一活塞14移动松开吸盘35，取出洗发水包装袋，并再次控制槽体8回到原点进行下一次作业。

在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种洗发水包装机，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)的顶部从左至右依次设有洗发水灌注机构(3)和包装袋封口机构(4)，所述的底座(1)的顶部通过滑杆支架(5)连接有滑杆(34)，所述的滑杆支架(5)的顶部通过轴承转动连接有螺纹杆(6)，所述的滑杆支架(5)的外侧固定有输出轴与螺纹杆(6)相连接的步进电机(7)，所述的底座(1)的顶部设有包装袋输送机构(2)，所述的包装袋输送机构(2)包括槽体(8)，所述的槽体(8)的顶部等距设有包装袋容纳槽(32)，所述的槽体(8)的底部两侧分别设有滑套(16)和螺纹套筒(17)，所述的滑套(16)与滑杆(34)滑动连接，所述的螺纹套筒(17)的内侧与螺纹杆(6)的外侧螺纹连接，所述的槽体(8)的外部两侧均设有第一气缸(9)，所述的第一气缸(9)的气缸杆插入于包装袋容纳槽(32)内并连接有活动板(10)，所述的活动板(10)的外侧设有吸盘(35)，所述的槽体(8)的外侧通过第一支架(11)连接有第一缸体(12)，所述的第一缸体(12)内设有第一活塞(14)，所述的第一缸体(12)的外侧设有气缸杆与第一活塞(14)相连接的第二气缸(13)，所述的第一缸体(12)的一侧通过气管(15)与吸盘(35)的内侧相连通，所述的洗发水灌注机构(3)包括固定在底座(1)顶部的第二支架(20)，所述的第二支架(20)的顶部分别设有第二缸体(18)和洗发水储存罐(24)，所述的第二缸体(18)的内侧设有第二活塞(21)，所述的第二缸体(18)的顶部设有气缸杆与第二活塞(21)相连接的第三气缸(19)，所述的第二缸体(18)的底部连通有排料管(22)，所述的洗发水储存罐(24)的底部通过进料管(23)连通于第二缸体(18)的底部，所述的排料管(22)的一侧设有第一单向阀(26)，所述的进料管(23)的一侧设有第二单向阀(27)，所述的包装袋封口机构(4)包括固定在底座(1)顶部两侧的第三支架(28)，所述的第三支架(28)的顶部固定有第四气缸(29)，所述的第四气缸(29)的气缸杆连接有加热板(30)。

2.根据权利要求1所述的一种洗发水包装机，其特征在于：所述的加热板(30)的内侧设有加热丝(31)。

3.根据权利要求1所述的一种洗发水包装机，其特征在于：所述的洗发水储存罐(24)的一侧设有液位管(25)。

4.根据权利要求1所述的一种洗发水包装机，其特征在于：所述的活动板(10)的一侧连接有贯穿槽体(8)的导向杆(33)。

5.根据权利要求1所述的一种洗发水包装机，其特征在于：所述的洗发水灌注机构(3)的顶部设有进料口(36)。