CN208538331U

CN208538331U - 为辅助系统提供与交通场地相关的信息的机器可读的标记

Info

Publication number: CN208538331U
Application number: CN201721212191.3U
Authority: CN
Inventors: J.利林塔尔; K.里克
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2019-02-22
Anticipated expiration: 2027-09-20
Also published as: DE102016217977A1

Abstract

本实用新型涉及一种用于为辅助系统提供基于交通场地的信息的机器可读的标记(11)。至少一个机器可读的标记(11)设置在交通场地(10)上或者与交通场地(10)相邻、或者交通场地内。所述机器可读的标记能被传感器(2)检测并且能以编码的形式传递用于在交通场地(10)上导航的信息或者对于交通场地(10)的状态的信息。

Description

为辅助系统提供与交通场地相关的信息的机器可读的标记

技术领域

本实用新型涉及一种用于为辅助系统提供基于交通场地的信息的机器可读的标记。

背景技术

在全世界几乎所有的道路上都提供有用于交通指挥的符号，例如在德国在道路交通管理条例范围内的官方符号的目录中对此有所说明。

还已知在道路和街道上用于车流控制的方向标记。然而这些方向标记不适于辅助自动的、必要时无人的驾驶。如今常见的系统立足于无线的导航系统、例如GPS、无线电定向或者电子地图。

以此为背景，专利文献DE 10 2013 206 116 A1公开了一种用于标记车道的方案。为道路标记配备额外的对于电磁辐射、例如微波或者红外辐射的反射能力用于辅助驾驶员辅助系统。通过下述方式实现额外的反射能力，即道路标记包含带有特殊尺寸的球形的金属颗粒或者筒形的金属颗粒。以这种方式使得道路标记能被驾驶员辅助系统更好地识别。

专利文献US 2016/0046290 A1公开了一种用于车辆导航的识别和预测车道边界和施工区域的系统。借助摄像机系统检测用于导航仪的道路标记。对于施工区域的检测，探测用于施工地的指示器，例如锥形路标或者黄色的车道标记。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种实现为辅助系统提供基于交通场地的信息的解决方案。

上述技术问题通过按照本实用新型的用于为辅助系统提供基于交通场地的信息的机器可读的标记解决，所述机器可读的标记以编码的形式传递用于在交通场地上导航的信息或者对于交通场地的状态的信息，所述机器可读的标记能被传感器检测并且能设置在交通场地上或者与交通场地相邻、或者交通场地内。

本实用新型的第一方面是一种用于为辅助系统提供基于交通场地的信息的方法，其中，至少一个机器可读的标记能设置在交通场地上或者与交通场地相邻、或者交通场地内，所述机器可读的标记能被传感器检测并且以编码的形式传递用于在交通场地上导航的信息或者对于交通场地的状态的信息。

本实用新型的另一个方面是一种用于为辅助系统提供基于交通场地的信息的机器可读的标记，所述机器可读的标记以编码的形式传递用于在交通场地上导航的信息或者对于交通场地的状态的信息，并且能被传感器检测，并且能设置在交通场地上或者与交通场地相邻地设置、或者设置在交通场地内。

按照本实用新型，在交通场地上、交通场地内或者与交通场地相邻地设置专门的机器可读的标记。术语“交通场地”在此做广义理解。可用于提供信息的交通场地除了包括为机动车规定的区、例如道路、停车位或者公交车站之外，也包括自行车道和人行道以及工厂区域和物流区域。此外，规定由人通行的区也属于交通场地。例如商店和购物中心中的电梯和扶梯、通道和售货区，在建筑物和交通工具、例如轮船、飞机或者车辆中的疏散和急救通道以及通常的区。所述标记向驾驶员、车辆、驾驶系统或者无人驾驶的车辆传递用于在交通场地上导航的信息，或者对于交通场地状态的信息。这例如包括，提供标记在空间和区中精确位置的位置标记。还提供其他交通参与者的信息，例如行人、骑行者或者自动行驶系统、例如物流机器人，所述其他交通参与者能借助合适的传感器检测标记。通过所述机器可读的标记，可以以技术上简单的和因此低成本的方式向交通参与者传递信息，所述信息辅助在交通场地上的导航。尤其可以通过标记改进车辆的室内导航，即在其中不能实现卫星支持的导航的区域中的导航，例如在停车楼中。本实用新型还能例如借助智能手机、摄像机识别和相应的应用用于行人的室内导航。这例如可以实现在危险情况中甚至在例如由烟雾引起的视线不良的情况下的人员快速疏散。另外的应用在于，借助在交通场地上或者在交通场地处的标记结合例如在盲人手杖中的相应的识别设备帮助或者导引视力障碍人员。

所述标记可以长期地或者临时地安装或者设置。临时的标记尤其对于在施工区域中或者在事故发生地的导航是有利的。所述标记在此可以直接设置，例如借助颜色、作为在需要时能额外地加热的膜、作为刻纹或者表面图样，设置在石头、车道表面等等上。此外，在纹理和图案中的信息可以被车内部件获得，例如在船或者车辆的底部中，或者在壁上。

按照本实用新型的一个方面，机器可读的标记可以借助光学的、声学的或者电磁的传感器检测。例如，所述标记可以实施为二维条形码，即数据以由像素构成的二维图案的形式编码。这种标记的检测通常通过光学传感器进行、例如摄像机。备选地，所述标记可以实施为RFID芯片(RFID：无线射频识别，借助电磁波识别身份)。这种标记的读取借助由传感器产生的交变磁场或者通过高频率无线电波进行。能光学检测的标记的优点在于，必要的传感器通常已经存在于当前的车辆中。相反的是，能借助电磁传感器检测的标记不易受脏污的影响并且在不利的环境条件、例如降雪或者雾中也能可靠地探测。

按照本实用新型的一个方面，用于导航的信息包括对于禁行、允许通行、危险位置或者相对的或者绝对的位置的信息。例如可以传递的是，专门用于夜间交通、货物运输路由或者禁止通行的交通限制。例如表现为，车辆位于公交车道、停车位划线、禁止进入区、残疾人车位或者仅允许由带有多个乘员的车辆行驶的专门车道上。该信息可以作为对于路边指示牌的补充，用于向驾驶员或者车辆提供关于交通管理或者危险位置的信息，例如用于辅助驾驶。对于相对的和绝对的位置的信息例如有助于无人驾驶。其他应用例如是自动泊车或者在事故发生地的导引车道。

按照本实用信息的一个方面，对于交通场地的状态的信息包括对于坑洼、车辙或者交通场地磨损状况的信息。对于坑洼或者车辙的信息例如可以用于调整车辆的减振器以便提升驾驶舒适度或者进行对驾驶表现的其他介入。设置用于传递道路的磨损状况的标记可以有助于使得车辆的自动横向控制系统保证均匀地驶过道路。这尤其可以通过沥青中不同颜色的层实现。

按照本实用新型的一个方面，机器可读的标记包括对于标记的有效范围的信息。所述标记可以通过不同的过滤器分为具有不同意义的类别。例如，在驶入停车楼时，车辆可以通过在车道上的信息码或者也可以自动地借助其他的信号或者地理位置切换为确定的色谱，使得在该停车楼内例如对于空车位仅使用该色谱的标记。除了在可光学检测的标记情况下的色谱，也可以使用标记的位置或者定向，或者在标记基于广播的情况下使用频率作为过滤器。

按照本实用新型的一个方面，用于有效范围的信息包括对于机器可读的标记的时间性的和/或基于目标组的有效性。例如，标记可以是对于所有车辆有效的或者仅对于一部分车辆有效。在标记以颜色编码的情况下，例如红色的标记仅适用于救援车辆、蓝色的标记仅用于货车、黄色的标记仅用于夜间或者绿色的标记仅用于高峰期。

附图说明

本实用新型的其他特征由下面的说明和附图中得出。

图1示出具有用于评估基于交通场地的信息的辅助系统的车辆；

图2示出用于评估基于交通场地的信息的辅助系统的第一实施例；

图3示出用于评估基于交通场地的信息的辅助系统的第二实施例；

图4示出用于提供基于交通场地的信息的机器可读的标记的第一实施例的示意图；

图5示出用于提供基于交通场地的信息的机器可读的标记的第二实施例的示意图；

图6示出为不同辅助系统提供不同信息的示例的示意图；

图7示出在地下通道处用于提供基于交通场地的信息的示例；

图8示出在停车场上用于提供基于交通场地的信息的示例；

图9示出在与辅助系统连接的显示装置上显示基于交通场地的信息的示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的原理，下面根据附图详细阐述本实用新型的实施例。当然，本实用新型不仅限于这些实施方式，并且在不脱离本实用新型的保护范围的情况下，所述技术特征可以组合或者修改。尤其出于简要的原因，本实用新型以机动车为例阐述。但是所述解决方案同样可用于为其他交通参与者、例如行人、骑行者或者自动行驶系统、例如物流机器人提供基于交通场地的信息。

图1示出在道路10上的车辆1的示意图。还示出三个机器可读的标记11。第一标记11嵌入道路的表面，第二标记11位于道路内部，第三标记11设置在反光路桩12上。车辆1具有用于评估基于交通场地的信息的辅助系统20。所述辅助系统20从两个传感器2获取数据。使用多少传感器以及传感器布置在车辆中何处，还取决于标记11是如何设置的或者说设置在何处。一个传感器2集成在车辆1的前保险杠8中。该传感器2被布置使得其检测范围检测车辆1下方的行驶路径。第二个传感器2安装在后视镜的区域中。该传感器2被安装使得其检测范围检测位于车辆1前方的环境，尤其是交通标志牌、反光路桩12和位于车辆1附近的墙面。传感器2例如是摄像机。当然也可以使用类型的传感器，例如感应式传感器或者其他电磁原理的传感器以及声学传感器。使用何种类型的传感器通常取决于基于交通场地的信息以何种方式存在。若标记11中基于交通场地的信息光学式编码，则优选使用摄像机用于检测。由传感器2检测的数据向辅助系统20传递，辅助系统通过评估数据分析所提供的基于交通场地的信息。基于交通场地的信息可以用于车辆导航或者也用于介入行驶表现。因此例如在传递速度限制、允许儿童玩耍的街道的指示或者对危险位置的指示时可以进行车辆1的自动制动。这种介入或者直接由辅助系统20发起，或者由其他存在于车辆1中的辅助系统发起，所述分析的结果为此目的被提供给该辅助系统。此外，辅助系统20可以以基于交通场地的信息为基础生成警告、建议或者额外信息，其也显示在显示装置3上或者以其他方式通知驾驶员，例如通过声学警告音或者语音输出。此外还可以实现，基于交通场地的信息至少一部分显示在车辆1的显示装置3上，例如在组合时仪表板的屏幕中。

图2示出用于评估基于交通场地的信息的辅助系统20的第一实施方式的简化示意图。所述系统20具有用于接收至少一个传感器2的数据的输入端21和用于向其他辅助系统或者显示装置输出数据的输出端23。输入端21和输出端23可以实施为分开的接口或者组合式双向接口。所述系统20具有用于从传感器数据提取基于交通场地的信息的数据处理单元24和用于评估所述基于交通场地的信息的分析单元22。通过用户接口25可以改变数据处理单元24和/或分析单元22的设置。积累在系统20中的数据可以存储在系统20的存储器26中，例如用于后续的评估。所述数据处理单元24和分析单元22可以实现为专用的硬件，例如实施为集成电路。当然其也可以部分地或者完全地组合式或者作为在合适的处理器上运行的软件实现。

图3示出用于车辆1用于评估基于交通场地的信息的辅助系统30的第二实施方式的简化示意图。系统30具有处理器32和存储器31。所述辅助系统30例如是计算机或者控制设备。在存储器31中存储有指令，该指令在通过处理器32实施时使得辅助系统30评估基于交通场地的信息。所述辅助系统30具有用于接收信息的输入端33。由处理器生成的数据通过输出端34提供。此外，该数据可以储存在存储器31中。输入端33和输出端34可以结合为双向的接口。

所述处理器32可以包括一个或者多个处理器单元，例如微处理器、数字信号处理器或者其组合。

所述实施方式的存储器26、31可以具有易失的和/或非易失的存储器范围并且包括多种存储器设备和存储器介质，例如硬盘、光学存储介质或者半导体存储器。

图4示出用于提供基于交通场地的信息的机器可读的标记11的第一实施例的示意图。在该实施方式中，标记11实施为二维条形码，即数据以由像素构成的二维图案的形式编码。这种标记11的检测通常用光学传感器进行，例如用摄像机。所存储的数据的量取决于二维条形码中的像素的数量。二维条形码中专门的标记起帮助寻找的作用并且辅助在图像数据中找到二维条形码。除了真正的信息以外，二维条形码还能额外地包含用于错误修正的信息。优选地，所述二维条形码设置在载体上，例如设置在由金属或者塑料制成的稳定的基础上或者在膜上。以这种方式，标记11可以容易地设置在交通场地上或者交通场地附近，因此尤其也可以实现暂时的标记。暂时的标记例如可以用于在施工地区域中实现交通管理，或者提供通过事故地的受导引的通行路径。然而，标记11可以借助颜色或者以图形或者表面图案的形式直接设置在交通场地上或者交通场地旁。标记11可以通过不同的过滤器例如通过使用不同的颜色划分为具有不同意义的种类。以这种方式可以确定标记11的有效范围。

图5示出用于提供基于交通场地的信息的机器可读的标记11的第二实施例的示意图。在此实施方式中，标记11实施为RFID芯片。这种标记11的读取借助由传感器产生的交变磁场或者通过高频率无线电波实现。按照芯片的实施方式和所使用的频率，可以把若干kB的数据在若干米的距离上传递。优选地，在本实施方式中RFID芯片也设置在载体上。所使用的频率可以用于确定标记11的有效范围。

在需要时，载体可以构造为可加热的。这尤其在光学编码的机器可读的标记11的情况下适于在降雪时也保证可靠的可读性。

此外可以规定编码的数据的加密，以防止机器可读的标记11的滥用。否则假的标记可被用于对交通参与者的错误导引。

图6示出为不同的辅助系统提供不同的信息的示例的示意图。机器可读的标记11在本例中再次实施为二维条形码，并且具有内部区域111和外部区域112，在两个区域中使用不同的像素大小。以这种方式可以实现借助较大的像素提供基本信息，该信息可被常见的摄像机系统检测。较小的像素需要较高的摄像机分辨率并且能用于提供额外信息，所述额外信息仅能用高品质的和因而更贵的摄像机系统检测。例如，基本信息仅是位置数据，而额外信息包括周围的兴趣点。

图7示出在地下通道13处的提供基于交通场地的信息的示例。地下通道13具有较低的通行高度并且相应地配设有带有高度数据的警告牌14。除了该警告牌14，在地下通道13上还设置有机器可读的标记11，在本例中再次实施为二维条形码。所述机器可读的标记11至少包含对于通行高度的信息。其也还可以用于向车辆传递备选路由的信息，例如借助对具有更高通行高度的地下通道的参考。

图8示出在停车场15上提供基于交通场地的信息的示例。在本例中，在停车场15的车道上和单个停车位16上都设置有所述标记。所述标记可以实现在停车场15内部的导航，这尤其有助于在停车楼中的室内导航。为此，标记例如可以包含对于停车场15内部的位置或者对于最近的停车位16的方位的信息。此外，标记11可以用于自动泊车和用于传递对于停车位16的信息，例如停车位16的尺寸或者其标识。

图9示出基于交通场地的信息在连接于辅助系统的显示装置3例如车辆的组合式仪表盘上的显示。在显示装置3的屏幕4上显示指示文本6，在本例中为对于停车位的信息，所述车辆位于该停车位中。用于生成指示文本6的数据已经从设置在停车场上的机器可读的标记传递。显示装置3装配有一系列操纵元件5。操纵元件可以优选地结合屏幕4使用，以便实现辅助系统20的用户接口25。借助操纵元件5因而可以调整辅助系统20的设置。例如可以确定评估和/或显示哪些基于交通场地的信息，在哪些情况中和以何种方式进行警告指示等等。

附图标记列表

1 车辆

2 传感器

3 显示装置

4 显示器

5 操纵元件

6 指示文本

8 保险杠

10 道路

11 标记

12 反光路桩

13 地下通道

14 警告牌

15 停车场

16 停车位

20 辅助系统

21 输入端

22 分析单元

23 输出端

24 数据处理单元

25 用户接口

26 存储器

30 辅助系统

31 存储器

32 处理器

33 输入端

34 输出端

111 内部区域

112 外部区域

Claims

1.一种用于为辅助系统提供与交通场地相关的信息的机器可读的标记(11)，其特征在于，所述机器可读的标记(11)以编码的形式传递在交通场地(10)上导航的信息或者关于交通场地(10)的状态的信息，所述机器可读的标记能被传感器(2)检测并且能设置在交通场地(10)上或者与交通场地(10)相邻地设置、或者设置在交通场地(10)内。

2.按照权利要求1所述的机器可读的标记(11)，其特征在于，用于导航的信息包括关于禁行、允许通行、危险位置或者相对的或者绝对的位置的信息，或者其中，关于交通场地(10)的状态的信息包括关于坑洼、车辙或者交通场地(10)磨损状况的信息。

3.按照权利要求1或2所述的机器可读的标记(11)，其特征在于，所述机器可读的标记(11)包括对于所述机器可读的标记(11)的有效范围的信息。

4.按照权利要求3所述的机器可读的标记(11)，其特征在于，对于有效范围的信息包括对于所述机器可读的标记(11)的时间性的和/或基于目标组的有效性。

5.按照权利要求1或2所述的机器可读的标记(11)，其特征在于，所述机器可读的标记(11)能够借助光学的、声学的或者电磁的传感器被检测。