CN208536840U - 适用于旧城镇密集区的测绘仪 - Google Patents

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吴五九
陶双华
王凯
刘敏
殷建锋
孙贵
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Abstract

本实用新型公开了适用于旧城镇密集区的测绘仪,包括测绘无人机和控制器,所述测绘无人机与控制器通过远程遥控进行无线连接,测绘无人机包括传动杆、螺旋翼、信号收发器和测绘端子,传动杆设置有两个,且两个传动杆的中心垂直交叉连接,螺旋翼设置有四个,且螺旋翼分别设置在传动杆末端的顶部,传动杆连接处通过固定杆与信号收发器连接,测绘端子设置在信号收发器的底部,测绘端子与信号收发器旋转连接,测绘端子的中心设置有激光测距传感器,测绘端子上还设置有若干个航天测绘相机,航天测绘相机环绕设置在激光测距传感器周围,控制器包括信号传送端和显示屏,信号传送端设置在控制器的顶部,显示屏设置在控制器的中部。

Description

适用于旧城镇密集区的测绘仪
技术领域
本实用新型涉及测量测绘技术领域,具体涉及适用于旧城镇密集区的测绘仪。
背景技术
为了社会发展,改善居住环境,需要对旧城镇区域进行改善型拆迁建新,为了保护周边环境以及对地区进行良好的规划,需要对旧城镇区域进行测绘计算,通过数据计算得到最好的规划方法,但旧城镇地形复杂,遮掩物繁多,楼高不齐,且存在多种违章建筑,为测量测绘带来了一定的难度,往往需要人工多次测量,为了提高测绘效率,需要一种视线良好,可以多角度测绘的测绘仪。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供适用于旧城镇密集区的测绘仪,通过无人机提高测绘角度的灵活性,提高了测绘效率及测绘精度。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
本实用新型是适用于旧城镇密集区的测绘仪,其特征在于:包括测绘无人机和控制器,所述测绘无人机与控制器通过远程遥控进行无线连接,所述测绘无人机包括传动杆、螺旋翼、信号收发器和测绘端子,所述传动杆设置有两个,且两个传动杆的中心垂直交叉连接,所述螺旋翼设置有四个,且所述螺旋翼分别设置在传动杆末端的顶部,所述传动杆连接处通过固定杆与信号收发器连接,所述测绘端子设置在信号收发器的底部,测绘端子与信号收发器旋转连接,所述测绘端子的中心设置有激光测距传感器,所述测绘端子上还设置有若干个航天测绘相机,所述航天测绘相机环绕设置在激光测距传感器周围,所述控制器包括信号传送端和显示屏,所述信号传送端设置在控制器的顶部,显示屏设置在控制器的中部。
作为优选,所述的测绘无人机中还设置有信号转换模块和数据存储模块。
作为优选,所述的传动杆内部是中空结构,减轻无人机的重量。
作为优选,所述的传动杆采用的是镁合金材料,镁合金具有良好的消震性。
作为优选,所述的螺旋翼底部均设置有伺服电机,用于控制螺旋翼的方向。
作为优选,所述的航天测绘相机设置有三个,多方位环绕拍摄,提高数据的准确度。
作为优选,所述的显示屏采用7寸显示屏,且在显示屏的两端分别设置有控制测绘无人机飞行升高或降低的方向键和控制测绘无人机前进或后退的方向键,加强操作性。
本实用新型的有益之处在于:适用于旧城镇密集区的测绘仪通过无人机技术将测绘应用到低空,提高了测绘的灵活性,同时应用了激光测距传感技术,高精度测量城镇区域的房屋及地貌信息,再通过多个航空测绘相机多角度拍摄,提高了数据的准确度。
附图说明
图1是本实用新型的底部结构示意图;
图2是本实用新型的顶部结构示意图。
图中附图标记的含义:1为信号收发器、2为螺旋翼、3为航天测绘相机、4为激光测距传感器、5为固定杆、6为传动杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1-2所示,本实用新型是适用于旧城镇密集区的测绘仪,包括测绘无人机和控制器,所述测绘无人机与控制器通过远程遥控进行无线连接,测绘无人机包括传动杆6、螺旋翼2、信号收发器1和测绘端子,传动杆6设置有两个,且两个传动杆6的中心垂直交叉连接,螺旋翼2设置有四个,且螺旋翼2分别设置在传动杆6末端的顶部,传动杆6连接处通过固定杆5与信号收发器1连接,测绘端子设置在信号收发器1的底部,测绘端子与信号收发器1旋转连接,测绘端子的中心设置有激光测距传感器4,测绘端子上还设置有若干个航天测绘相机3,航天测绘相机环绕设置在激光测距传感器4周围,控制器包括信号传送端和显示屏,信号传送端设置在控制器的顶部,显示屏设置在控制器的中部。
本实施例中的测绘无人机中还设置有信号转换模块和数据存储模块。
本实施例中的传动杆6内部是中空结构,减轻无人机的重量。
本实施例中的传动杆6采用的是镁合金材料,镁合金具有良好的消震性。
本实施例中的螺旋翼2底部均设置有伺服电机,用于控制螺旋翼的方向。
本实施例中的航天测绘相机3设置有三个,多方位环绕拍摄,提高数据的准确度。
本实施例中的显示屏采用7寸显示屏,且在显示屏的两端分别设置有控制测绘无人机飞行升高或降低的方向键和控制测绘无人机前进或后退的方向键,加强操作性。
为了更好的阐述本实用新型,下面结合其工作原理进行说明:通过操控控制器上的方向键控制测绘无人机起飞,同时测绘无人机上的伺服电机通过风向及风速及时调整螺旋翼2方向稳定测绘无人机,通过激光测距传感器4测量地面建筑高度及深度,通过航空测绘相机3进行多角度拍摄,其测量和拍摄到的数据通过信号转化模块转为数字信号由信号收发器发送至控制器中的信号传送端中,同时数据存储模块对数字信号进行备份。
本实用新型的有益之处在于:适用于旧城镇密集区的测绘仪通过无人机技术将测绘应用到低空,提高了测绘的灵活性,同时应用了激光测距传感技术,高精度测量城镇区域的房屋及地貌信息,再通过多个航空测绘相机多角度拍摄,提高了数据的准确度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.适用于旧城镇密集区的测绘仪,其特征在于:包括测绘无人机和控制器,所述测绘无人机与控制器通过远程遥控进行无线连接,所述测绘无人机包括传动杆、螺旋翼、信号收发器和测绘端子,所述传动杆设置有两个,且两个传动杆的中心垂直交叉连接,所述螺旋翼设置有四个,且所述螺旋翼分别设置在传动杆末端的顶部,所述传动杆连接处通过固定杆与信号收发器连接,所述测绘端子设置在信号收发器的底部,测绘端子与信号收发器旋转连接,所述测绘端子的中心设置有激光测距传感器,所述测绘端子上还设置有若干个航天测绘相机,所述航天测绘相机环绕设置在激光测距传感器周围,所述控制器包括信号传送端和显示屏,所述信号传送端设置在控制器的顶部,显示屏设置在控制器的中部。
2.根据权利要求1所述的适用于旧城镇密集区的测绘仪,其特征在于,所述的测绘无人机中还设置有信号转换模块和数据存储模块。
3.根据权利要求1所述的适用于旧城镇密集区的测绘仪,其特征在于,所述的传动杆内部是中空结构。
4.根据权利要求1所述的适用于旧城镇密集区的测绘仪,其特征在于,所述的传动杆采用的是镁合金材料。
5.根据权利要求1所述的适用于旧城镇密集区的测绘仪,其特征在于,所述的螺旋翼底部均设置有伺服电机。
6.根据权利要求1所述的适用于旧城镇密集区的测绘仪,其特征在于,所述的航天测绘相机设置有三个。
7.根据权利要求1所述的适用于旧城镇密集区的测绘仪,其特征在于,所述的显示屏采用7寸显示屏,且在显示屏的两端分别设置有控制测绘无人机飞行升高或降低的方向键和控制测绘无人机前进或后退的方向键。
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