CN208534683U - 永磁直驱式风机桨叶变桨距装置 - Google Patents

永磁直驱式风机桨叶变桨距装置 Download PDF

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李威
鞠锦勇
王禹桥
杨雪锋
范孟豹
许少毅
盛连超
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Abstract

一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,包括变桨装置一(1)、变桨装置二(2)、变桨装置三(3)、低速大扭矩永磁电机(4)、动平台(5)、定平台(6),所述的动平台(5)通过法兰与低速大扭矩永磁电机(4)输出轴固联,所述的低速大扭矩永磁电机(4)通过螺栓固定在定平台(6)上,所述的变桨装置一(1)、变桨装置二(2)、变桨装置三(3)在定平台(6)上呈中心对称布置。该装置可以有效减少风机变桨距装置的传动环节,达到提高系统可靠性、减小系统故障率的目的。

Description

永磁直驱式风机桨叶变桨距装置
技术领域
本实用新型涉及一种变桨距装置,特别是一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,属于风力发电技术领域。
背景技术
随着煤、石油、天然气等不可再生能源的日益消耗,以及人们环境保护意识的加强,迫切需要寻找能够替代化石能源的可再生、环保、洁净的绿色能源。近年来,风力发电以其充分的安全性和清洁性,已成为各国迅速发展的可再生能源发电方式。
为了最大限度捕获风能以及减少对电网冲击,风力发电机变桨距技术应运而生。变桨距系统是风电机组控制系统的核心部分之一,主要任务是完成功率平稳控制和载荷减少控制,其性能及质量的优劣直接影响整台风力发电机组的性能。现有的风力发电机变桨距装置一般采用“异步电机+减速器”的传动方式,这种机电传动方式传动线路长,传动环节多,很容易出现诸多故障,而且变桨距传动机构一般安装在塔架上,一旦发生故障,其设备维修更换难度大。如中国专利CN201220731564.9公开了一种风力发电机桨叶自控变桨距装置,该专利采用“电机+伞齿轮”的方式实现风机桨叶的自控变桨距,由于齿轮传动系统需要良好的润滑,而且容易出现诸多故障,造成这种变桨距装置的日常维护工作量大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,该装置可以有效减少风机变桨距装置的传动环节,达到提高系统可靠性、减小系统故障率的目的。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,包括变桨装置一、变桨装置二、变桨装置三、低速大扭矩永磁电机、动平台、定平台,所述的动平台通过法兰与低速大扭矩永磁电机输出轴固联,所述的低速大扭矩永磁电机通过螺栓固定在定平台上,所述的变桨装置一、变桨装置二、变桨装置三在定平台上呈中心对称布置。
进一步,所述变桨装置一包括桨叶一、桨叶旋转头一、连杆一、桨叶套筒一;所述的桨叶一通过销与桨叶旋转头一固接,并且桨叶一的根部通过轴承与桨叶套筒一连接,所述的桨叶套筒一通过螺栓与定平台固接;所述的连杆一一端通过球铰与桨叶旋转头一连接,另一端通过球铰与动平台连接。
进一步,所述变桨装置二包括桨叶二、桨叶旋转头二、连杆二、桨叶套筒二;所述的桨叶二通过销与桨叶旋转头二固接,并且桨叶二的根部通过轴承与桨叶套筒二连接;所述的桨叶套筒二通过螺栓与定平台固接;所述的连杆二一端通过球铰与桨叶旋转头二连接,另一端通过球铰与动平台连接。
进一步,所述变桨装置三包括桨叶三、桨叶旋转头三、连杆三、桨叶套筒三;所述的桨叶三通过销与桨叶旋转头三固接,并且桨叶三的根部通过轴承与桨叶套筒三连接;所述的桨叶套筒三通过螺栓与定平台固接;所述的连杆三。
现有技术相比:本实用新型采用低速大扭矩永磁电机直接带动桨叶实现变桨距,无须减速装置,可以有效减少风机变桨距装置的传动环节,达到提高系统可靠性、减小系统故障率的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型变桨传动机构局部放大图。
图中,1、变桨装置一,1-1、桨叶一,1-2、桨叶旋转头一,1-3、连杆一,1-4、桨叶套筒一,2、变桨装置二,2-1、桨叶二,2-2、桨叶旋转头二,2-3、连杆二,2-4、桨叶套筒二,3、变桨装置三,3-1、桨叶三,3-2、桨叶旋转头三,3-3、连杆三,3-4、桨叶套筒三,4、低速大扭矩永磁电机,5、动平台,6、定平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-图2所示,一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,包括变桨装置一1、变桨装置二2、变桨装置三3、低速大扭矩永磁电机4、动平台5、定平台6,所述的动平台5通过法兰与低速大扭矩永磁电机4输出轴固联,所述的低速大扭矩永磁电机4通过螺栓固定在定平台6上,所述的变桨装置一1、变桨装置二2、变桨装置三3在定平台6上呈中心对称布置。
进一步,所述变桨装置一1包括桨叶一1-1、桨叶旋转头一1-2、连杆一1-3、桨叶套筒一1-4;所述的桨叶一1-1通过销与桨叶旋转头一1-2固接,并且桨叶一1-1的根部通过轴承与桨叶套筒一1-4连接,从而实现桨叶一1-1与桨叶套筒一1-4的相互转动运动;所述的桨叶套筒一1-4通过螺栓与定平台6固接;所述的连杆一1-3一端通过球铰与桨叶旋转头一 1-2连接,另一端通过球铰与动平台5连接。
进一步,所述变桨装置二2包括桨叶二2-1、桨叶旋转头二2-2、连杆二2-3、桨叶套筒二2-4;所述的桨叶二2-1通过销与桨叶旋转头二2-2固接,并且桨叶二2-1的根部通过轴承与桨叶套筒二2-4连接,从而实现桨叶二2-1与桨叶套筒二2-4的相互转动运动;所述的桨叶套筒二2-4通过螺栓与定平台6固接;所述的连杆二2-3一端通过球铰与桨叶旋转头二 2-2连接,另一端通过球铰与动平台5连接。
进一步,所述变桨装置三3包括桨叶三3-1、桨叶旋转头三3-2、连杆三3-3、桨叶套筒三3-4;所述的桨叶三3-1通过销与桨叶旋转头三3-2固接,并且桨叶三3-1的根部通过轴承与桨叶套筒三3-4连接,从而实现桨叶三3-1与桨叶套筒三3-4的相互转动运动;所述的桨叶套筒三3-4通过螺栓与定平台6固接;所述的连杆三3-3一端通过球铰与桨叶旋转头三 3-2连接,另一端通过球铰与动平台5连接。
工作时,由于所述的变桨装置一1,变桨装置二2,变桨装置三3组成部件完全相同并且通过桨叶套筒一1-4、桨叶套筒二2-4、桨叶套筒三3-4在定平台6上呈中心对称布置,动平台5通过法兰与低速大扭矩永磁电机4输出轴固联,低速大扭矩永磁电机4通过螺栓固定在定平台6上,当低速大扭矩永磁电机4旋转时,带动动平台5作旋转运动,利用球铰带动连杆一1-3、连杆二2-3、连杆三3-3运动,继而带动与桨叶一1-1销连接的桨叶旋转头一1-2、与桨叶二2-1销连接的桨叶旋转头二2-2、与桨叶三3-1销连接的桨叶旋转头三 3-2转动,实现桨叶一1-1桨距、桨叶二2-1桨距以及桨叶三3-1桨距的改变。

Claims (4)

1.一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,其特征在于,包括变桨装置一(1)、变桨装置二(2)、变桨装置三(3)、低速大扭矩永磁电机(4)、动平台(5)、定平台(6),所述的动平台(5)通过法兰与低速大扭矩永磁电机(4)输出轴固联,所述的低速大扭矩永磁电机(4)通过螺栓固定在定平台(6)上,所述的变桨装置一(1)、变桨装置二(2)、变桨装置三(3)在定平台(6)上呈中心对称布置。
2.根据权利要求1所述的一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,其特征在于,所述变桨装置一(1)包括桨叶一(1-1)、桨叶旋转头一(1-2)、连杆一(1-3)、桨叶套筒一(1-4);所述的桨叶一(1-1)通过销与桨叶旋转头一(1-2)固接,并且桨叶一(1-1)的根部通过轴承与桨叶套筒一(1-4)连接,所述的桨叶套筒一(1-4)通过螺栓与定平台(6)固接;所述的连杆一(1-3)一端通过球铰与桨叶旋转头一(1-2)连接,另一端通过球铰与动平台(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,其特征在于,所述变桨装置二(2)包括桨叶二(2-1)、桨叶旋转头二(2-2)、连杆二(2-3)、桨叶套筒二(2-4);所述的桨叶二(2-1)通过销与桨叶旋转头二(2-2)固接,并且桨叶二(2-1)的根部通过轴承与桨叶套筒二(2-4)连接;所述的桨叶套筒二(2-4)通过螺栓与定平台(6)固接;所述的连杆二(2-3)一端通过球铰与桨叶旋转头二(2-2)连接,另一端通过球铰与动平台(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种永磁直驱式风机桨叶变桨距装置,其特征在于,所述变桨装置三(3)包括桨叶三(3-1)、桨叶旋转头三(3-2)、连杆三(3-3)、桨叶套筒三(3-4);所述的桨叶三(3-1)通过销与桨叶旋转头三(3-2)固接,并且桨叶三(3-1)的根部通过轴承与桨叶套筒三(3-4)连接;所述的桨叶套筒三(3-4)通过螺栓与定平台(6)固接;所述的连杆三(3-3)一端通过球铰与桨叶旋转头三(3-2)连接,另一端通过球铰与动平台(5)连接。
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