CN208533386U - 停机坪防护网自动翻转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停机坪防护网自动翻转系统，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪周向外侧的若干防护网，每个防护网均连接有用于控制其翻转的翻转装置，所述PLC控制系统包括相互连接的PLC内部系统和PLC外部系统，所述PLC内部系统包括PLC控制器和连接于PLC控制器的控制电路，所述控制电路包括DI开关量输入电路和DO开关量输出电路，所述PLC外部系统包括信号输入系统和所述翻转装置，所述信号输入系统通过所述DI开关量输入电路连接于PLC控制器，所述翻转装置通过所述DO开关量输出电路连接于PLC控制器。本实用新型具有可靠性、安全性和智能化程度高，能够选择性降落防护网以保护直升机尾翼等优点。

Description

停机坪防护网自动翻转系统

技术领域

本实用新型属于停机坪技术领域，尤其是涉及一种停机坪防护网自动翻转系统。

背景技术

城市对直升机的需求由来已久，而随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，直升机渐渐地开始在人们的日常生活中得到越来越广泛地应用，尤其是在医疗救援、高速救援、高层消防、国防交通、航空旅游等方面。

直升机在降落至停机坪上需要使用防护网对直升机进行合围防护，例如中国专利公开了一种直升机停机坪安全防护网[申请号：CN201210245308.3]，所述的降落面板外周边沿设有铝制防护网，铝制防护网上开有用于疏散走道的缺口以及安装灭火器的安装槽，安装槽一端连接降落面板，另一端与铝制防护网之间由连接板连接。该种铝制防护网不仅重量轻，而且可以承受180kg落体从1.1米高处自由落下力，提高停机坪的安全性。

上述方案为停机坪提供了一种铝制防护网，能够大大减轻防护网的重量，并且提高防护网的承受能力，但是上述防护网是固定式防，用户无法选择性地将防护网降落，直升机在降落的过程中很容易碰到防护网而对直升机造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够实现防护网单独翻转的停机坪防护网自动翻转系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种停机坪防护网自动翻转系统，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪周向外侧的若干防护网，每个防护网均连接有用于控制其翻转的翻转装置，所述PLC控制系统包括相互连接的PLC 内部系统和PLC外部系统，所述PLC内部系统包括PLC控制器和连接于PLC控制器的控制电路，所述控制电路包括DI开关量输入电路和DO开关量输出电路，所述PLC外部系统包括信号输入系统和所述翻转装置，所述信号输入系统通过所述DI开关量输入电路连接于PLC控制器，所述翻转装置通过所述DO开关量输出电路连接于PLC控制器。

在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述翻转装置包括有用于翻转所述防护网的液压系统，且所述液压系统连接于所述 PLC内部系统。

在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述液压系统包括液压油缸，且所述液压油缸的后端铰接于停机坪上，所述液压油缸的输出轴铰接于所述防护网的后侧。

在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述停机坪包括面板层和位于面板层下方的框架结构，且所述防护网和液压油缸均铰接在框架结构的周向外侧。

在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述框架结构的周向外侧壁固定有若干向外侧延伸的延伸支腿，且所述防护网和液压油缸均铰接在所述延伸支腿上。

在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述防护网铰接在延伸支腿位于面板层的周向外侧部位以使防护网能够旋转至与停机坪呈90度夹角状态。

在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述延伸支腿自内向外倾斜向上地固定设置在框架结构的周向外侧壁。

在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述信号输入系统包括操作站按钮输入电路和安装于每一个液压系统中的开关量传感器，通过所述开关量传感器检测液压系统的动力输出状态以获得对应防护网的翻转状态。

在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述开关量传感器设置于所述液压油缸内部，且所述开关量传感器包括压力传感器、行程传感器或限位开关中的任意一种或多种。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用PLC控制系统与翻转装置相结合，简化控制方式，同时提高自动化性能和系统可靠性；

2、各个防护网单独对应有液压系统，能够单独控制每个防护网的升降，提高防护网的可控性，并能够有效防止防护网对直升机尾翼造成损坏等情况；

3、采用开关量传感器检测防护网的到位情况，能够使PLC 控制器及时获知防护网的翻转状态，从而有利于PLC控制器对防护网的翻转控制；

4、同样因为开关量传感器的存在，使翻转起来的防护网受到位置检测，能够在防护网因为重力等原因滑落的时候及时将滑落信号传送给PLC控制器。

附图说明

图1是本实用新型实电气控制系统的结构框图；

图2是本实用新型防护网未翻转时候的结构示意图；

图3是本实用新型防护网翻转至目标位置的结构式示意图。

附图标记：PLC内部系统1；PLC控制器11；控制电路12； DI开关量输入电路121；DO开关量输出电路123；PLC外部系统2；信号输入系统21；操作站按钮输入电路211；开关量传感器212；翻转装置23；液压系统231；液压油缸232；输出轴233；防护网 3；停机坪4；面板层41；上层面板411；下层面板412；水槽结构413；框架结构42；延伸支腿421。

具体实施方式

这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例公开了一种停机坪防护网自动翻转系统，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪4周向外侧的若干防护网3，每个防护网3均连接有用于控制其翻转的翻转装置23；这里每个防护网3单独连接有一个翻转装置23，可以由对应的翻转装置23单独升起或降落防护网3，当直升机降落到停机坪4上的时候，用户可以根据停机坪4尾翼方向选择性地禁止相应的防护网3翻转，从而达到保护直升机尾翼的功能。

PLC控制系统包括相互连接的PLC内部系统1和PLC外部系统2，所述PLC内部系统1包括PLC控制器11和连接于PLC控制器11的控制电路12，所述控制电路12包括DI开关量输入电路 121和DO开关量输出电路123，所述PLC外部系统2包括信号输入系统21和所述翻转装置23，所述信号输入系统21通过所述DI 开关量输入电路121连接于PLC控制器11，所述翻转装置23通过所述DO开关量输出电路123连接于PLC控制器11。

这里的控制系统核心采用PLC控制系统，PLC控制系统不仅具有强大的逻辑控制功能，而且还配有可靠的输入输出接口，可直接用于控制对象，具有通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便，性价比高等优点。并且，这里的控制电路12为PLC内部系统1的内部电路，现有技术中的PLC内部系统1可以处理的输入输出量主要包括有开关量、模拟量和数字通讯量，其内部具有用于处理开关量、模拟量和数字通讯量的电路结构，所以本实施例的内部电路可以直接采用现有技术中PLC内部系统1已有的电路结构，具体电路结构在此不进行赘述。

进一步地，翻转装置23包括有用于翻转所述防护网3的液压系统231，且液压系统231连接于PLC内部系统1；具体地，如图 2和图3所示，液压系统231包括液压油缸232，且液压油缸232 的后端铰接于停机坪4上，所述液压油缸232的输出轴233铰接在防护网3的后侧。

具体地，停机坪4包括面板层41和位于面板层41下方的框架结构42，面板层41的边沿较框架结构42周侧外侧从而构成自上向下的环形台阶，且所述面板层41又包括上层面板411和下层面板412，且所述上层面板411的周向外侧具有水槽结构413；防护网3和液压油缸232均铰接在框架结构42的周向外侧，并且这里框架结构42的周向外侧壁固定有若干向外侧延伸的延伸支腿 421，防护网3和液压油缸232均铰接在该延伸支腿421上，每一个延伸支腿421对应一个防护网3和一个液压油缸232，此外，延伸支腿421呈自停机坪4端向远离停机坪4端逐渐向上倾斜的状态，本实施例优选为延伸支腿421与地面呈6度夹角，延伸支腿倾斜向上的设置方式使位于其上的液压油缸232和防护网3在防护网3降落的状态下也呈向上倾斜的状态，而液压油缸232和防护网3呈向上倾斜的状态使输出轴在伸出的过程中能够使液压油缸232以液压油缸232与延伸支腿421之间的铰接点为旋转点顺势旋转从而达到顶起防护网3的目的。

优选地，防护网3铰接在延伸支腿421位于面板层41的周向外侧部位，即环形台阶外侧以使防护网3能够旋转至与停机坪4 呈90度夹角或者大于90度状态，当然这里停机坪4处于水平状态。

此外，信号输入系统21包括操作站按钮输入电路211和安装于每一个液压系统231中的开关量传感器212，开关量传感器212 可以安装在液压油缸232中，用于检测油缸中的液压油压力以检测防护网3的翻转到位情况，通过开关量传感器212可以检测液压系统231的动力输出状态以获得对应防护网3的翻转状态从而有助于PLC控制器11根据检测结果随时控制各个液压系统231 以保持翻转网的翻转状态。

这里的开关量传感器212设置于液压油缸232内部，且所述开关量传感器212包括压力传感器、行程传感器或限位开关中的任意一种或多种。

并且，这里还可以选择带有压力传感器、行程传感器或限位开关等开关量传感器的212的液压油缸232。

用户通过操作站按钮输入电路211对PLC控制器11输入控制指令，PLC控制器11根据控制指令控制液压油从而控制液压油缸 232的运动，进而由液压油缸232的输出轴233带动防护网3的升起或降落以实现防护网3的翻转动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了PLC内部系统1；PLC控制器11；控制电路12；DI开关量输入电路121；DO开关量输出电路123；PLC 外部系统2；信号输入系统21；操作站按钮输入电路211；开关量传感器212；翻转装置23；液压系统231；液压油缸232；输出轴233；防护网3；停机坪4；面板层41；框架结构42；延伸支腿421等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪(4)周向外侧的若干防护网(3)，每个防护网(3)均连接有用于控制其翻转的翻转装置(23)，所述PLC控制系统包括相互连接的PLC内部系统(1)和PLC外部系统(2)，所述PLC内部系统(1)包括PLC控制器(11)和连接于PLC控制器(11)的控制电路(12)，所述控制电路(12)包括DI开关量输入电路(121)和DO开关量输出电路(123)，所述PLC外部系统(2)包括信号输入系统(21)和所述翻转装置(23)，所述信号输入系统(21)通过所述DI开关量输入电路(121)连接于PLC控制器(11)，所述翻转装置(23)通过所述DO开关量输出电路(123)连接于PLC控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述翻转装置(23)包括有用于翻转所述防护网(3)的液压系统(231)，且所述液压系统(231)连接于所述PLC内部系统(1)。

3.根据权利要求2所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述液压系统(231)包括液压油缸(232)，且所述液压油缸(232)的后端铰接于停机坪(4)上，所述液压油缸(232)的输出轴(233)铰接于所述防护网(3)的后侧。

4.根据权利要求3所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述停机坪(4)包括面板层(41)和位于面板层下方的框架结构(42)，且所述防护网(3)和液压油缸(232)均铰接在框架结构(42)的周向外侧。

5.根据权利要求4所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述框架结构(42)的周向外侧壁固定有若干向外侧延伸的延伸支腿(421)，且所述防护网(3)和液压油缸(232)均铰接在所述延伸支腿(421)上。

6.根据权利要求5所述的停机坪防护网自动翻转系统(23)，其特征在于，所述防护网(3)铰接在延伸支腿(421)位于面板层(41)的周向外侧部位以使防护网(3)能够旋转至与停机坪(4)呈90度夹角状态。

7.根据权利要求5所述的停机坪防护网自动翻转系统(23)，其特征在于，所述延伸支腿(421)自内向外倾斜向上地固定设置在框架结构(42)的周向外侧壁。

8.根据权利要求5所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述信号输入系统(21)包括操作站按钮输入电路(211)和安装于每一个液压系统(231)中的开关量传感器(212)，通过所述开关量传感器(212)检测液压系统(231)的动力输出状态以获得对应防护网(3)的翻转状态。

9.根据权利要求7所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述开关量传感器(212)设置于所述液压油缸(232)内部，且所述开关量传感器(212)包括压力传感器、行程传感器或限位开关中的任意一种或多种。