CN208531835U - 一种编织袋用自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编织袋用自动收卷机，包括支架、控制器、对编织袋进行纠偏控制的纠偏装置和对编织袋进行收卷控制的收卷装置，所述纠偏装置和所述收卷装置均安装于所述支架上，所述纠偏装置包括第一底座、伸缩台、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一导向辊和第二导向辊；第一底座上方依次固定安装伸缩台和第一支撑板，第二支撑板和第三支撑板分别固定安装于第一支撑板上部的两侧，第一导向辊两端分别安装有第一轴承，第一轴承通过第一轴承座分别固定安装于第二支撑板和第三支撑板上；本收卷装置为双工位收卷装置，即一个工位收卷，另一工位卸卷和装新编织袋，2个工位独立驱动，可以方便地获得初速度。

Description

一种编织袋用自动收卷机

技术领域

本实用新型涉及编织袋加工领域，尤其涉及一种编织袋用自动收卷机。

背景技术

收卷机属于缠绕机械的一种，在化工化纤、造纸印刷、纺织印染、冶金等行业被广泛使用，其一般位于生产线的终端，将成品或半成品卷取成卷，以便存储、运输。收卷机在塑料挤出成形工艺中应用极为广泛，种类也比较多，按卷取动力来分可分为中心收卷和摩擦收卷；按工位来分可分为单工位收卷、双工位收卷、三工位收卷等；按收卷的材料来分有薄膜收卷机、片材收卷机、型材收卷机等。

编织袋进行收卷操作前已经经过较长的运输，因此在收卷前要先进行纠偏操作，传统收卷机不经过纠偏操作，编织袋在收卷时易发生折叠、不整齐等现象，因此纠偏操作是收卷操作所必须的。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种编织袋用自动收卷机，是一种机械化、模块化、自动化的装置，本收卷装置为双工位收卷装置，即一个工位收卷，另一工位卸卷和装新编织袋，2个工位独立驱动，可以方便地获得初速度，确保收卷机与其他机器相互配合的质量。

本实用新型提出的一种编织袋用自动收卷机，包括支架、控制器、对编织袋进行纠偏控制的纠偏装置和对编织袋进行收卷控制的收卷装置，所述纠偏装置和所述收卷装置均安装于所述支架上；

所述纠偏装置包括第一底座、伸缩台、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第一导向辊和第二导向辊；第一底座上方依次固定安装伸缩台和第一支撑板，第二支撑板和第三支撑板分别固定安装于第一支撑板上部的两侧，第一导向辊两端分别安装有第一轴承，第一轴承通过第一轴承座分别固定安装于第二支撑板和第三支撑板上，第二导向辊两端分别安装有第二轴承，第二轴承通过第二轴承座分别固定安装于第二支撑板和第三支撑板上，第二支撑板上部安装有检测编织袋位置的位置传感器；

所述收卷装置包括第二底座、第一侧立箱、第二侧立箱和翻转装置，第一侧立箱和第二侧立箱分别固定安装于第二底座的两端，第一侧立箱和第二侧立箱之间设置所述翻转装置；

第一侧立箱中设置有翻转传动减速器和驱动所述翻转装置的翻转电机；第二侧立箱中设置有收卷传动减速器、驱动所述翻转装置翻转的旋转接入装置和控制所述翻转装置翻转的电气控制箱；所述翻转装置包括第一侧翻转板、第二侧翻转板、收卷气胀轴、翻转架、过渡辊和翻转主轴，收卷气胀轴、翻转架、过渡辊和翻转主轴一端均连接第一侧翻转板，收卷气胀轴、翻转架、过渡辊和翻转主轴；另一端均连接第二侧翻转板，收卷气胀轴、翻转架、过渡辊和翻转主轴的轴线均相互平行，收卷气胀轴两端处连接有用于卸掉成卷编织袋的快卸机构；

所述控制器包括纠偏控制系统、收卷控制系统和控制面板，所述控制器与位置传感器、第一导向辊、第二导向辊、所述翻转电机、旋转接入装置、电气控制箱均信号连接。

进一步地，第一底座和第二底座均通过螺栓固定于所述支架上。

进一步地，第一导向辊和第二导向辊的两端平齐，第一导向辊和第二导向辊的轴线平行并其直径相等。

进一步地，收卷传动减速器一端与旋转接入装置连接，收卷传动减速器另一端与所述翻转装置连接。

进一步地，所述翻转电机通过翻转传动减速器与翻转主轴连接。

本实用新型提供的一种编织袋用自动收卷机的优点在于：本实用新型结构中提供的一种编织袋用自动收卷机是一种机械化、模块化、自动化的装置，导向辊采用两端平齐中间凹陷的结构，以减少薄膜与辊子间的接触，从而减小对薄膜的损伤；位置传感器的设置可以实时将编织袋进入纠偏装置的位置信息反馈到控制器中，并通过控制器及时控制调整引导辊的运行速度，以实现编织袋的实时纠偏，控制器中的纠偏控制系统和收卷控制系统在调节机构上相互独立，而两者在接收反馈信号处理时相互作用，这种既相互独立又相互依赖的控制系统在较大程度上提高了收卷机的收卷质量和效率；本收卷装置为双工位收卷装置，即一个工位收卷，另一工位卸卷和装新编织袋，2个工位独立驱动，可以方便地获得初速度，确保收卷机与其他机器相互配合的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种编织袋用自动收卷机结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种编织袋用自动收卷机纠偏结构结构示意图；

其中，1、第一底座，2、伸缩台，3、第一支撑板，4、第二支撑板，5、第三支撑板，6、第一轴承，7、第二轴承，8、第一导向辊，9、第二导向辊，10、位置传感器，21、第二底座，22、第一侧立箱，23、第二侧立箱，24、翻转传动减速器，25、第一侧翻转板，26、第二侧翻转板，27、收卷气胀轴，28、快卸机构，29、收卷传动减速器，30、旋转接入装置，31、翻转架，32、过渡辊，33、电气控制箱。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型公开的一种编织袋用自动收卷机，是一种机械化、模块化、自动化的装置，本收卷装置为双工位收卷装置，即一个工位收卷，另一工位卸卷和装新编织袋，2个工位独立驱动，可以方便地获得初速度，确保收卷机与其他机器相互配合的质量。

参照图1，本实用新型提出的一种编织袋用自动收卷机，包括支架、控制器、对编织袋进行纠偏控制的纠偏装置和对编织袋进行收卷控制的收卷装置，所述纠偏装置和所述收卷装置均安装于所述支架上；所述纠偏装置包括第一底座1、伸缩台2、第一支撑板3、第二支撑板4、第三支撑板5、第一导向辊8和第二导向辊9；第一底座1上方依次固定安装伸缩台2和第一支撑板3，第二支撑板4和第三支撑板5分别固定安装于第一支撑板3上部的两侧，第一导向辊8两端分别安装有第一轴承6，第一轴承6通过第一轴承座分别固定安装于第二支撑板4和第三支撑板5上，第二导向辊9两端分别安装有第二轴承7，第二轴承7通过第二轴承座分别固定安装于第二支撑板4和第三支撑板5上，第二支撑板4上部安装有检测编织袋位置的位置传感器10；

所述收卷装置包括第二底座21、第一侧立箱22、第二侧立箱23和翻转装置，第一侧立箱22和第二侧立箱23分别固定安装于第二底座21的两端，第一侧立箱22和第二侧立箱23之间设置所述翻转装置；第一侧立箱22中设置有翻转传动减速器24和驱动所述翻转装置的翻转电机；第二侧立箱23中设置有收卷传动减速器29、驱动所述翻转装置翻转的旋转接入装置30和控制所述翻转装置翻转的电气控制箱33；所述翻转装置包括第一侧翻转板25、第二侧翻转板26、收卷气胀轴27、翻转架31、过渡辊32和翻转主轴34，收卷气胀轴27、翻转架31、过渡辊32和翻转主轴34一端均连接第一侧翻转板25，收卷气胀轴27、翻转架31、过渡辊32和翻转主轴34；另一端均连接第二侧翻转板26，收卷气胀轴27、翻转架31、过渡辊32和翻转主轴34的轴线均相互平行，收卷气胀轴27两端处连接有用于卸掉成卷编织袋的快卸机构28；

所述控制器包括纠偏控制系统、收卷控制系统和控制面板，所述控制器与位置传感器、第一导向辊8、第二导向辊9、所述翻转电机、旋转接入装置30、电气控制箱33均信号连接。

第一底座1和第二底座21均通过螺栓固定于所述支架上。第一导向辊8和第二导向辊9的两端平齐，第一导向辊8和第二导向辊9的轴线平行并其直径相等。收卷传动减速器29一端与旋转接入装置30连接，收卷传动减速器29另一端与所述翻转装置连接。所述翻转电机通过翻转传动减速器24与翻转主轴34连接。

收卷气胀轴27是收卷机的一个主要组合件，当气胀通过收卷气胀轴27两端的进气嘴充气时，收卷气胀轴27上的凸键就向外凸出，向外凸起的键由内而外张紧编织袋，当收卷电机通过收卷传动减速器29带动收卷气胀轴27旋转时，收卷气胀轴27上凸起的键在张紧力的作用下带动编织袋，从而实现编织袋的收卷；卷满后，收卷气胀轴27从设备上卸下，只要轻按两端的放气嘴，凸起的键就在内胀套的作用下往收卷气胀轴27内回缩，就可以将轴从纸芯内轻松的拔出，以备下一次使用。

编织袋进行收卷操作前已经经过较长的运输，因此在收卷前要先进行纠偏操作来纠正编织袋的位置，防止编织袋跑偏影响收卷整齐度。纠偏装置通过设置的位置传感器10检测编织袋的位置，反馈给纠偏控制系统，然后纠偏控制系统控制第一导向辊8和第二导向辊9将入口端的编织袋平面延长面中心做为旋转中心，以来回扭转导向辊的形式进行调整，来修正行走中编织袋的偏移现象。

第一导向辊8和第二导向辊9均采用两端平齐中间凹陷的结构，以减少薄膜与辊子间的接触，从而减小对薄膜的损伤。

编织袋通过传送机构传送到纠偏装置中，通过控制器的控制调整，编织袋以蛇形方式通过引导辊，进而通过传送机构传输到收卷装置的过渡辊32中，通过过渡辊32的过渡后，编织袋在收卷气胀轴27外表面缠绕，随着编织袋在收卷气胀轴27外表面缠绕导致收卷气胀轴27整体直径变大，此时收卷气胀轴27的转速与导向辊的转速不同，要调整收卷气胀轴27的转速以避免转速不同导致编织袋撕裂现象，此时收卷电机通过收卷传动减速器减速后调节驱动收卷气胀轴27的转速，实现编织袋的正常收卷；当编织袋收卷完成时，翻转电机通过翻转传动减速器驱动翻转轴A进行翻转，翻转后，过渡辊32成为新的收卷气胀轴，进而进行继续工作，而翻转下来的收卷气胀轴27上收卷完成的编织袋通过快卸机构28从收卷装置中卸出。完成一次收卷操作，循环上述操作，实现编织袋的快速收卷。

信号连接包括有线连接，无线连接；有线连接包括宽带连接、光纤连接；无线连接包括WIFI连接、无线电连接。

综上所述，本实用新型结构中提供的一种编织袋用自动收卷机是一种机械化、模块化、自动化的装置，导向辊采用两端平齐中间凹陷的结构，以减少薄膜与辊子间的接触，从而减小对薄膜的损伤；位置传感器的设置可以实时将编织袋进入纠偏装置的位置信息反馈到控制器中，并通过控制器及时控制调整引导辊的运行速度，以实现编织袋的实时纠偏，控制器中的纠偏控制系统和收卷控制系统在调节机构上相互独立，而两者在接收反馈信号处理时相互作用，这种既相互独立又相互依赖的控制系统在较大程度上提高了收卷机的收卷质量和效率；本收卷装置为双工位收卷装置，即一个工位收卷，另一工位卸卷和装新编织袋，2个工位独立驱动，可以方便地获得初速度，确保收卷机与其他机器相互配合的质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种编织袋用自动收卷机，其特征在于，包括支架、控制器、对编织袋进行纠偏控制的纠偏装置和对编织袋进行收卷控制的收卷装置，所述纠偏装置和所述收卷装置均安装于所述支架上；

所述纠偏装置包括第一底座(1)、伸缩台(2)、第一支撑板(3)、第二支撑板(4)、第三支撑板(5)、第一导向辊(8)和第二导向辊(9)；第一底座(1)上方依次固定安装伸缩台(2)和第一支撑板(3)，第二支撑板(4)和第三支撑板(5)分别固定安装于第一支撑板(3)上部的两侧，第一导向辊(8)两端分别安装有第一轴承(6)，第一轴承(6)通过第一轴承座分别固定安装于第二支撑板(4)和第三支撑板(5)上，第二导向辊(9)两端分别安装有第二轴承(7)，第二轴承(7)通过第二轴承座分别固定安装于第二支撑板(4)和第三支撑板(5)上，第二支撑板(4)上部安装有检测编织袋位置的位置传感器(10)；

所述收卷装置包括第二底座(21)、第一侧立箱(22)、第二侧立箱(23)和翻转装置，第一侧立箱(22)和第二侧立箱(23)分别固定安装于第二底座(21)的两端，第一侧立箱(22)和第二侧立箱(23)之间设置所述翻转装置；

第一侧立箱(22)中设置有翻转传动减速器(24)和驱动所述翻转装置的翻转电机；第二侧立箱(23)中设置有收卷传动减速器(29)、驱动所述翻转装置翻转的旋转接入装置(30)和控制所述翻转装置翻转的电气控制箱(33)；所述翻转装置包括第一侧翻转板(25)、第二侧翻转板(26)、收卷气胀轴(27)、翻转架(31)、过渡辊(32)和翻转主轴(34)，收卷气胀轴(27)、翻转架(31)、过渡辊(32)和翻转主轴(34)一端均连接第一侧翻转板(25)，收卷气胀轴(27)、翻转架(31)、过渡辊(32)和翻转主轴(34)；另一端均连接第二侧翻转板(26)，收卷气胀轴(27)、翻转架(31)、过渡辊(32)和翻转主轴(34)的轴线均相互平行，收卷气胀轴(27)两端处连接有用于卸掉成卷编织袋的快卸机构(28)；

所述控制器包括纠偏控制系统、收卷控制系统和控制面板，所述控制器与位置传感器、第一导向辊(8)、第二导向辊(9)、所述翻转电机、旋转接入装置(30)、电气控制箱(33)均信号连接。

2.根据权利要求1所述的编织袋用自动收卷机，其特征在于，第一底座(1)和第二底座(21)均通过螺栓固定于所述支架上。

3.根据权利要求1所述的编织袋用自动收卷机，其特征在于，第一导向辊(8)和第二导向辊(9)的两端平齐，第一导向辊(8)和第二导向辊(9)的轴线平行并其直径相等。

4.根据权利要求1所述的编织袋用自动收卷机，其特征在于，收卷传动减速器(29)一端与旋转接入装置(30)连接，收卷传动减速器(29)另一端与所述翻转装置连接。

5.根据权利要求1所述的编织袋用自动收卷机，其特征在于，所述翻转电机通过翻转传动减速器(24)与翻转主轴(34)连接。