CN208531705U - 一种耐火砖加工机器人自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，包括第一连接件、第一连接板、连接器、螺母、第二连接板和吸盘，所述第一连接件的内侧开设有第一通孔，且第一连接件的低端连接有第二连接件，所述第二连接件的内侧开设有第二通孔，且第二连接件的顶部和低端开设有圆孔，所述吸盘安装在连接器的下方，且吸盘内侧一面连接有螺丝，所述螺丝的另一端连接在连接器的内部。该耐火砖加工机器人自动码垛装置，设置有第二连接口、螺丝和吸盘，当吸盘经过长时间使用后，磨损严重，无法继续使用时，通过旋转螺丝，将螺丝从第二连接口内部拆卸下来，然后将吸盘从连接器下方拆卸下来，更换新的吸盘，通过第二连接口、螺丝将吸盘重新固定。

Description

一种耐火砖加工机器人自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及耐火砖生产相关设备技术领域，具体为一种耐火砖加工机器人自动码垛装置。

背景技术

随着建筑行业的兴盛，相关的行业也便带动起来，进行现在的耐火砖烧厂而言，耐火砖生产量不断的提高，产量的提高的，生产效率就要做相对的提升，提高生产线生产的速度。

在对耐火砖进行生产的过程中，需要通过耐火砖加工机器人对耐火砖进行搬运移动，减少劳动力的投入，并且通过耐火砖加工机器人搬运耐火砖提高了生产的效率，而且避免意外的发生。

耐火砖加工机器人在对耐火砖进行搬运时，有这样的缺点，不能根据耐火砖调节吸盘的位置，使吸盘可以固定不同大小的耐火砖，且吸盘进行长时间使用后，损坏后不方便进行更换，同时装置不方便进行组装，因此要对现在的耐火砖加工机器人自动码垛装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不能根据耐火砖调节吸盘的位置，使吸盘可以固定不同大小的耐火砖，且吸盘进行长时间使用后，损坏后不方便进行更换，同时装置不方便进行组装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，包括第一连接件、第一连接板、连接器、螺母、第二连接板和吸盘，所述第一连接件的内侧开设有第一通孔，且第一连接件的低端连接有第二连接件，所述第二连接件的内侧开设有第二通孔，且第二连接件的顶部和低端开设有圆孔，所述第二连接件和第一连接件之间通过连接卡相连接，所述第一连接板安装在第二连接件的一侧，且第一连接板的一侧面内部连接有连接卡，所述第一连接板的一端开设有第一连接口，所述连接器垂直贯穿第一连接板，且连接器上开设有第三通孔，所述连接器的底部设置有第二连接口，且连接器的外侧设置有弹簧，所述螺母连接在调节杆的一端，且调节杆通过第三通孔贯穿连接器与螺母相连，所述第二连接板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部连接有第一连接板，所述第二连接板的一侧设置有拆卸板，且第二连接板的另一侧设置有固定口，所述固定口的内部连接有螺丝，所述吸盘安装在连接器的下方，且吸盘内侧一面连接有螺丝，所述螺丝的另一端连接在连接器的内部。

优选的，所述第一连接件的低端设置有螺纹槽，且第一连接件和第二连接件与连接卡之间为螺纹连接，并且第二连接件的截面为“工”状。

优选的，所述第一连接板和连接器之间构成滑动结构，且连接器的内部设置的第三通孔半径大于调节杆的半径，并且调节杆和螺母之间构成可拆卸结构。

优选的，所述滑槽的内部形状和第一连接板一端外侧形状形同，且滑槽同侧设置有矩形拆卸板，并且拆卸板的尺寸大于第一连接板一端外侧尺寸。

优选的，所述固定口等距离分布在第二连接板的一侧，且固定口设置有两组，并且固定口关于第二连接板的中心构成对称结构。

优选的，所述吸盘上端内部尺寸和连接器下端外部尺寸相吻合，且连接器和吸盘之间构成卡合结构，并且连接器下端中心位置设置有第二连接口，而且连接器通过第二连接口和螺丝之间为螺纹连接，同时螺丝穿过吸盘和连接器相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种耐火砖加工机器人自动码垛装置：

1.设置有第一连接板、第一连接口、连接器、第三通孔、螺母和调节杆，根据不同长度的耐火砖，可以通过旋转调节杆，使调节杆通过第一连接板内部的螺纹槽进行移动，因为调节杆穿过第三通孔和螺母进行固定，所以当调节杆移动时，连接器在第一连接板内部进行滑动，进而使吸盘的位置改变，方便通过吸盘固定不同尺寸的耐火砖；

2.设置有第一连接板、滑槽、拆卸板、固定和螺丝，需要对第一连接板进行安装或者更换时，通过将螺丝从第一连接板拆卸下来，将拆卸板拆卸下来，然后通过滑槽将第一连接板安装进去，将第一连接板移动到指定位置时，将螺丝穿过固定口，使第一连接板和第二连接板进行固定；

3.设置有第二连接口、螺丝和吸盘，当吸盘经过长时间使用后，磨损严重，无法继续使用时，通过旋转螺丝，将螺丝从第二连接口内部拆卸下来，然后将吸盘从连接器下方拆卸下来，更换新的吸盘，通过第二连接口、螺丝将吸盘重新固定，该装置更加的实用，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型第一连接板结构示意图；

图4为本实用新型第一连接板侧视结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型连接器和吸盘连接结构示意图；

图7为本实用新型吸盘结构示意图。

图中：1、第一连接件，2、第一通孔，3、第二连接件，4、第二通孔，5、连接卡，6、第一连接板，7、第一连接口，8、连接器，9、第三通孔，10、第二连接口，11、弹簧，12、螺母，13、调节杆，14、第二连接板，15、滑槽，16、拆卸板，17、固定口，18、螺丝，19、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，包括第一连接件1、第一通孔2、第二连接件3、第二通孔4、连接卡5、第一连接板6、第一连接口7、连接器8、第三通孔9、第二连接口10、弹簧11、螺母12、调节杆13、第二连接板14、滑槽15、拆卸板16、固定口17、螺丝18和吸盘19，第一连接件1的内侧开设有第一通孔2，且第一连接件1的低端连接有第二连接件3，第一连接件1的低端设置有螺纹槽，且第一连接件1和第二连接件3与连接卡5之间为螺纹连接，并且第二连接件3的截面为“工”状，通过连接卡5，方便对第一连接件1和第二连接件3进行连接，当第一连接件1和第二连接件3其中之一发生损坏时，方便进行更换维修，第二连接件3的内侧开设有第二通孔4，且第二连接件3的顶部和低端开设有圆孔，第二连接件3和第一连接件1之间通过连接卡5相连接，第一连接板6安装在第二连接件3的一侧，且第一连接板6的一侧面内部连接有连接卡5，第一连接板6的一端开设有第一连接口7，连接器8垂直贯穿第一连接板6，且连接器8上开设有第三通孔9，第一连接板6和连接器8之间构成滑动结构，且连接器8的内部设置的第三通孔9半径大于调节杆13的半径，并且调节杆13和螺母12之间构成可拆卸结构，使调节杆13通过第一连接板6内部的螺纹槽进行移动，因为调节杆13穿过第三通孔9和螺母12进行固定，所以当调节杆13移动时，连接器8在第一连接板6内部进行滑动，进而使吸盘19的位置改变，方便通过吸盘19固定不同尺寸的耐火砖，连接器8的底部设置有第二连接口10，且连接器8的外侧设置有弹簧11，螺母12连接在调节杆13的一端，且调节杆13通过第三通孔9贯穿连接器8与螺母12相连，第二连接板14的内部开设有滑槽15，且滑槽15的内部连接有第一连接板6，滑槽15的内部形状和第一连接板6一端外侧形状形同，且滑槽15同侧设置有矩形拆卸板16，并且拆卸板16的尺寸大于第一连接板6一端外侧尺寸，需要对第一连接板6进行安装或者更换时，通过将螺丝18从第一连接板6拆卸下来，将拆卸板16拆卸下来，然后通过滑槽15将第一连接板6安装进去，第二连接板14的一侧设置有拆卸板16，且第二连接板14的另一侧设置有固定口17，固定口17等距离分布在第二连接板14的一侧，且固定口17设置有两组，并且固定口17关于第二连接板14的中心构成对称结构，将第一连接板6移动到指定位置时，将螺丝18穿过固定口17，使第一连接板6和第二连接板14进行固定，固定口17的内部连接有螺丝18，吸盘19安装在连接器8的下方，且吸盘19内侧一面连接有螺丝18，吸盘19上端内部尺寸和连接器8下端外部尺寸相吻合，且连接器8和吸盘19之间构成卡合结构，并且连接器8下端中心位置设置有第二连接口10，而且连接器8通过第二连接口10和螺丝18之间为螺纹连接，同时螺丝18穿过吸盘19和连接器8相连，当吸盘19经过长时间使用后，磨损严重，无法继续使用时，通过旋转螺丝18，将螺丝18从第二连接口10内部拆卸下来，然后将吸盘19从连接器8下方拆卸下来，更换新的吸盘19，通过第二连接口10、螺丝18将吸盘19重新固定，螺丝18的另一端连接在连接器8的内部。

工作原理：在使用该一种耐火砖加工机器人自动码垛装置时，首先通过第一连接件1、第一通孔2、第二连接件3和第二通孔4与外部机械进行连接，需要对第一连接板6进行安装或者更换时，通过将螺丝18从第一连接板6拆卸下来，将拆卸板16拆卸下来，然后通过滑槽15将第一连接板6安装进去，将第一连接板6移动到指定位置时，将螺丝18穿过固定口17，使第一连接板6和第二连接板14进行固定，运输耐火砖时，根据不同长度的耐火砖，可以通过旋转调节杆13，使调节杆13通过第一连接板6内部的螺纹槽进行移动，因为调节杆13穿过第三通孔9和螺母12进行固定，所以当调节杆13移动时，连接器8在第一连接板6内部进行滑动，进而使吸盘19的位置改变，方便通过吸盘19固定不同尺寸的耐火砖，当吸盘19经过长时间使用后，磨损严重，无法继续使用时，通过旋转螺丝18，将螺丝18从第二连接口10内部拆卸下来，然后将吸盘19从连接器8下方拆卸下来，更换新的吸盘19，通过第二连接口10、螺丝18将吸盘19重新固定，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，包括第一连接件（1）、第一连接板（6）、连接器（8）、螺母（12）、第二连接板（14）和吸盘（19），其特征在于：所述第一连接件（1）的内侧开设有第一通孔（2），且第一连接件（1）的低端连接有第二连接件（3），所述第二连接件（3）的内侧开设有第二通孔（4），且第二连接件（3）的顶部和低端开设有圆孔，所述第二连接件（3）和第一连接件（1）之间通过连接卡（5）相连接，所述第一连接板（6）安装在第二连接件（3）的一侧，且第一连接板（6）的一侧面内部连接有连接卡（5），所述第一连接板（6）的一端开设有第一连接口（7），所述连接器（8）垂直贯穿第一连接板（6），且连接器（8）上开设有第三通孔（9），所述连接器（8）的底部设置有第二连接口（10），且连接器（8）的外侧设置有弹簧（11），所述螺母（12）连接在调节杆（13）的一端，且调节杆（13）通过第三通孔（9）贯穿连接器（8）与螺母（12）相连，所述第二连接板（14）的内部开设有滑槽（15），且滑槽（15）的内部连接有第一连接板（6），所述第二连接板（14）的一侧设置有拆卸板（16），且第二连接板（14）的另一侧设置有固定口（17），所述固定口（17）的内部连接有螺丝（18），所述吸盘（19）安装在连接器（8）的下方，且吸盘（19）内侧一面连接有螺丝（18），所述螺丝（18）的另一端连接在连接器（8）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，其特征在于：所述第一连接件（1）的低端设置有螺纹槽，且第一连接件（1）和第二连接件（3）与连接卡（5）之间为螺纹连接，并且第二连接件（3）的截面为“工”状。

3.根据权利要求1所述的一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，其特征在于：所述第一连接板（6）和连接器（8）之间构成滑动结构，且连接器（8）的内部设置的第三通孔（9）半径大于调节杆（13）的半径，并且调节杆（13）和螺母（12）之间构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，其特征在于：所述滑槽（15）的内部形状和第一连接板（6）一端外侧形状形同，且滑槽（15）同侧设置有矩形拆卸板（16），并且拆卸板（16）的尺寸大于第一连接板（6）一端外侧尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，其特征在于：所述固定口（17）等距离分布在第二连接板（14）的一侧，且固定口（17）设置有两组，并且固定口（17）关于第二连接板（14）的中心构成对称结构。

6.根据权利要求1所述的一种耐火砖加工机器人自动码垛装置，其特征在于：所述吸盘（19）上端内部尺寸和连接器（8）下端外部尺寸相吻合，且连接器（8）和吸盘（19）之间构成卡合结构，并且连接器（8）下端中心位置设置有第二连接口（10），而且连接器（8）通过第二连接口（10）和螺丝（18）之间为螺纹连接，同时螺丝（18）穿过吸盘（19）和连接器（8）相连。