CN208530127U - 一种改进移动机构的雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体地说，涉及一种一种改进移动机构的雕刻机。其包括雕刻机本体，雕刻机本体包括床身本体；床身本体上方沿长度方向可滑动地设有一横梁，横梁处沿宽度方向可滑动地设有至少一个第二移动装置，第二移动装置处沿高度方向可滑动地设有一雕刻装置。本实用新型稳定性好，雕刻机雕刻精度高；本实用新型结构简单，制造成本低。

Description

一种改进移动机构的雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体地说，涉及一种一种改进移动机构的雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其应用范围广泛。现有的雕刻机种类繁多，有木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机等。雕刻机是近几年新兴的一种数控设备，其应用范围非常广泛，甚至替代了手工雕刻技术，为产品的大批量快速生产奠定了基础。现有雕刻机移动结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的内容是提供一种改进移动机构的雕刻机，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的一种改进移动机构的雕刻机，其包括雕刻机本体，雕刻机本体包括床身本体；床身本体上方沿长度方向可滑动地设有一横梁，横梁处沿宽度方向可滑动地设有至少一个第二移动装置，第二移动装置处沿高度方向可滑动地设有一雕刻装置；

本实用新型中，通过床身本体上方沿长度方向可滑动地设有一横梁、第二移动装置和第二移动装置处沿高度方向可滑动地设有一雕刻装置的设置，能够较佳的形成雕刻机的移动机构，从而使得雕刻装置可以同时在雕刻机本体的XYZ 方向上移动；

床身本体包括分别位于床身本体两侧的2根支撑梁，所述2根支撑梁的外侧均设有一第一移动装置，第一移动装置均通过相应的支撑柱与横梁的对应端部连接；第一移动装置包括与支撑柱连接的一第一安装竖板，第一安装竖板上设有一第一驱动电机，第一驱动电机用于带动一第一斜齿轮转动，第一斜齿轮用于与一位于支撑梁外侧处的第一斜齿轮条进行配合以实现第一移动装置在床身本体长度方向上的运动；

本实用新型中，通过支撑梁、第一移动装置、支撑柱和横梁的设置，能够较佳的形成雕刻机X方向上的移动机构，从而使得横梁能够在床身本体上方沿长度方向上移动；通过第一安装竖板、第一驱动电机、第一斜齿轮和第一斜齿轮条的设置，能够较佳地形成第一移动装置，从而实现第一移动装置在床身本体长度方向上的运动；

所述第二移动装置包括一第一安装横板和一与第一安装横板连接的第二安装竖板，第一安装横板设有一第二驱动电机，第二驱动电机用于带动一第二斜齿轮转动，第二斜齿轮用于与一位于横梁顶端处的第二斜齿轮条进行配合以实现第二移动装置在床身本体宽度方向上的运动；

本实用新型中，通过第一安装横板、第二安装竖板、第二驱动电机、第二斜齿轮和第二斜齿轮条的设置，能够较佳的形成第二移动装置，从而实现第二移动装置在床身本体宽度方向上的运动。

一竖直的第三移动装置与第二移动装置连接，述第三移动装置包括第三安装竖板，第三安装竖板上设有一电机安装架，电机安装架上设有第三驱动电机，第三驱动电机用于通过一联轴器带动一丝杆转动，丝杆用于通过一丝杆螺母带动一丝杆螺母安装座的上下移动，丝杆螺母安装座用于通过一竖板与雕刻装置连接。

本实用新型中，通过第三移动装置的设置，从而实现第三移动装置在床身本体宽度方向上的运动；通过第三安装竖板、电机安装架、第三驱动电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母安装座和雕刻装置的设置，能够较佳的形成一竖直上下移动机构，进而实现雕刻装置在竖直方向上的上下移动。

作为优选，第一移动装置还包括位于支撑梁顶端的第一滑轨和位于支撑柱底部与第一滑轨配合的第一滑块。

本实用新型中，通过第一滑轨和第一滑块的设置，能够使得第一移动装置在床身本体长度方向上的运动更加的平稳和方便。

作为优选，第二移动装置还包括位于横梁顶端的第二滑轨、位于横梁侧面的第三滑轨、位于第一安装横板底部与第二滑轨配合的第二滑块和位于第二安装竖板底部侧面与第三滑轨配合的第三滑块。

本实用新型中，通过第二滑轨、第三滑轨、第二滑块和第三滑块的设置，能够使得第二移动装置在床身本体宽度方向上的运动更加的平稳和方便。

作为优选，第三安装竖板处设有位于所述电机安装架两侧的2根第四滑轨，任一第四滑轨处均相配合地设有2个第四滑块，第四滑块与竖板固定连接。

本实用新型中，通过第四滑轨和第四滑块的设置，能够使得第三移动装置在竖直方向上的上下移动更加的平稳和方便。

作为优选，第三安装竖板与竖板间设有2根弹簧，弹簧用于保持竖板向上的运动趋势。

本实用新型中，通过弹簧的设置，能够防止竖板在雕刻机工作时因断电或者其他原因的突然下落，从而防止对机器的损坏。

作为优选，第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

作为优选，第三驱动电机为抱闸电机。

附图说明

图1为实施例1中的雕刻机本体的结构示意图；

图2为实施例1中的床身机构的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2的右视图；

图5为实施例1中的收集槽的示意图；

图6为实施例1中的支撑置放板机构的示意图；

图7为实施例1中的第二护板的示意图；

图8为实施例1中的移动机构的正视图；

图9为实施例1中的移动机构的右视图；

图10为实施例1中的移动机构中第三移动装置的示意图；

图11为移动机构中第二移动装置的示意图；

图12为实施例1中的移动机构中第一移动装置的示意图；

图13为实施例1中的防护机构的示意图；

图14为图13正视爆炸示意图；

图15为图13右视爆炸示意图；

图16为实施例1中的防护机构的第一护罩示意图；

图17为实施例1中的防护机构的第一固定安装板示意图；

图18为实施例1中的防护机构的第二固定安装板示意图；

图19为实施例1中的防护机构的第四护罩示意图；

图20为实施例1中的防护机构的第三护罩示意图；

图21为实施例1中的防护机构的第二护罩示意图；

图22为实施例1中的防护机构的第一风琴纸示意图；

图23为实施例1中的防护机构的第二风琴纸示意图；

图24为实施例1中的防护机构的第三安装槽板和第四安装槽板示意图；

图25为实施例1中的防护机构的第一安装槽板和第二安装槽板示意图；

图26为实施例1中的机头机构示意图；

图27为实施例1中的机头机构的钻头示意图；

图28为实施例1中的机头机构的钻头连接轴示意图；

图29为实施例1中的机头机构的定位装置示意图；

图30为实施例1中的雕刻机的部分结构示意图；

图31为实施例1中的支撑置放板机构的截面示意图；

图32为实施例1中的支撑置放板机构的弹出装置示意图；

图33为实施例1中的支撑置放板机构示意图；

图34为实施例1中的支撑置放板机构的摇把示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种雕刻机。其包括雕刻机本体10，雕刻机本体10处设有防护机构；雕刻机本体10包括床身机构11，床身机构11处设有移动机构12和并列设置的多个支撑置放板机构091，移动机构12处设有机头机构13。

本实施例的一种雕刻机在具体工作时，待加工板件能够放置于床身机构11 的支撑置放板机构091上方，之后通过移动机构12带动机头机构13运行即可较佳地实现对待加工板件的雕刻。

如图2-7所示，床身机构11包括床身本体000；床身本体000包括床身主体，床身主体上方设有护栏；护栏包括分别设于床身主体两侧的2块第一护板 051和分别设于床身主体两端处的2块第二护板052，所述2块第一护板051的内侧两端均竖直设有一插槽，任一第二护板052均通过相应的插槽与所述2块第一护板051连接；所述2块第二护板052的上部和下部均折弯，且所述上部折弯长于所述下部折弯；所述2块第二护板052的下部折弯的下方设有阻挡条；床身主体下方设有收集槽080，收集槽080处设有排出口081。

通过第一护板051内侧两端插槽的设置，使得第二护板052能够便捷地安装于2块第一护板051处或进行拆卸，这使得在待加工板件在进料或下料时，能够较佳地将对应的第二护板052进行拆卸，从而能够较佳地便于待加工板件的上、下料；而在对待加工板件进行雕刻的过程中，能够较便捷地将第二护板 052插设在第一护板051处，从而使得2块第一护板051和2块第二护板052能够共同形成一个在周向上封闭的护栏，从而能够有效地防止雕刻过程中所产生的废屑和废水的飞溅，进而能够有效地对操作人员形成保护。

另外，第二护板052上部折弯的设置，使得第二护板052的上部能够形成一个垂直的第一弯折部，这使得，第二护板052通过插槽设于第一护板051处时，第一弯折部能够较佳地与插槽上端进行配合，进而能够有效防止第二护板 052从第一护板051上的插槽处脱落。并且第二护板052下部折弯的设置，使得第二护板052下端处能够形成一个垂直向内折弯的第二弯折部；在第二护板052 插入第一护板051处时，第二弯折部的外侧能够紧贴阻挡条的内侧；第二弯折部使得第二护板052下端能够较大面积的与床身本体000进行接触，从而能够较佳地防止第二护板052的晃动；而阻挡条的设置，能够较佳地防止因第二护板052受到来自内侧的冲击力(飞溅的废水、废屑施加)而向外侧移动。通过该种设计，能够较佳地提升护栏的防护效果。

本实施例中，通过收集槽080和排出口081的设置，能够较佳的形成废屑和废水的收集及排出机构，从而使得废屑和废水的收集和排出更加的方便。

本实施例中，床身主体包括分别位于床身主体两侧的2根支撑梁050，所述 2根支撑梁050之间间隔设有多个第一连接柱090；支撑梁050下端设有支撑脚 010，相邻支撑脚010之间设有第二连接柱020。

本发明中，通过支撑梁050、支撑梁050、第一连接柱090和第二连接柱020 的设置，能够较佳的形成稳固的床身主体，从而能够有效地提高雕刻机工作时的稳定性。

结合图3，本实施例中，床身主体远离排出口081一端的上方设有一安装板 070，安装板070上间隔设有多个定向轮071。

本发明中，通过安装板070和定向轮071的设置，能够较佳的形成物料(待加工板件)的进料机构，从而使得物料的进入更加的方便。

结合图4和5，本实施例中，收集槽080的深度自一端向另一端逐渐加深，排出口081设于收集槽080所述另一端处，收集槽080所述一端的下方设有一垫板040。

本发明中，通过收集槽080的深度自一端向另一端逐渐加深的设置，更加方便废屑和废水的排出；通过垫板040的设置，能够较佳地提升收集槽080的连接强度。

结合图6，本实施例中，第一连接柱090的上方沿床身主体的宽度方向间隔的设有多个支撑置放板机构091，支撑置放板机构091包括置放板本体091a，置放板本体091a上方设有PVC板091b。

本发明中，通过支撑置放板机构091的设置，使得待处理物料能够较佳地置放于床身主体处，从而方便待处理的物料的下一步处理。其中，置放板本体091a能够为支撑待处理物料提供足够的强度，而PVC板091b由于其具有一定的柔性且表面摩擦因数较大，故能够有效地对待处理物料所受到的来自机头机构 13处的冲击力进行缓冲，且能够有效地避免待处理物料在雕刻过程中的侧滑。

如图7所示，本实施例中，第二护板052上部的第一折弯部两端均延伸至第二护板052的两侧，从而能够较佳地与相应插槽的上端进行配合；而第二护板052下部的第二折弯部的两端部均与第二护板052对应侧存在一定间距，从而使得第二护板052在与对应插槽进行配合时不会受到干扰。

如图8-12所示，移动机构12包括在床身本体000上方沿长度方向可滑动设有的一横梁120，横梁120处沿宽度方向可滑动地设有至少一个第二移动装置 150，第二移动装置150处沿高度方向可滑动地设有一雕刻装置100；所述2根支撑梁050的外侧均设有一第一移动装置130，第一移动装置130均通过相应的支撑柱140与横梁120的对应端部连接；第一移动装置130包括与支撑柱140 连接的一第一安装竖板132，第一安装竖板132上设有一第一驱动电机131，第一驱动电机131用于带动一第一斜齿轮136转动，第一斜齿轮136用于与一位于支撑梁050外侧处的第一斜齿轮条133进行配合以实现第一移动装置130在床身本体000长度方向上的运动；所述第二移动装置150包括一第一安装横板 155和一与第一安装横板155连接的第二安装竖板158，第一安装横板155设有一第二驱动电机151，第二驱动电机151用于带动一第二斜齿轮159转动，第二斜齿轮159用于与一位于横梁120顶端处的第二斜齿轮条154进行配合以实现第二移动装置150在床身本体000宽度方向上的运动；一竖直的第三移动装置 110与第二移动装置150连接，述第三移动装置110包括第三安装竖板119b，第三安装竖板119b上设有一电机安装架111，电机安装架111上设有第三驱动电机112，第三驱动电机112用于通过一联轴器114带动一丝杆113转动，丝杆 113用于通过一丝杆螺母117带动一丝杆螺母安装座116的上下移动，丝杆螺母安装座116用于通过一竖板101与雕刻装置100连接。

本发明中，通过沿长度方向可滑动地设于床身本体000上方的横梁120、沿宽度方向可滑动地设于横梁120处的第二移动装置150和沿高度方向可滑动地设有于第二移动装置150处的雕刻装置100，能够较佳的形成雕刻机的移动机构 12，从而使得雕刻装置可以同时在雕刻机本体10的XYZ方向上移动；通过支撑梁050、第一移动装置130、支撑柱140和横梁120的设置，能够较佳的形成雕刻机X方向上的移动机构12，从而使得横梁120能够在床身本体000上方沿长度方向上移动；通过第一安装竖板132、第一驱动电机131、第一斜齿轮136和第一斜齿轮条133的设置，能够较佳地形成第一移动装置130，从而实现第一移动装置130在床身本体000长度方向上的运动；通过第一安装横板155、第二安装竖板158、第二驱动电机151、第二斜齿轮159和第二斜齿轮条154的设置，能够较佳的形成第二移动装置150，从而实现第二移动装置150在床身本体000 宽度方向上的运动；通过第三移动装置110的设置，从而实现第三移动装置110 在床身本体000宽度方向上的运动；通过第三安装竖板119b、电机安装架111、第三驱动电机112、联轴器114、丝杆113、丝杆螺母117、丝杆螺母安装座116 和雕刻装置100的设置，能够较佳的形成一竖直上下移动机构12，进而实现雕刻装置100在竖直方向上的上下移动。

本实施例的移动机构12通过采用上述的构造，较佳地实现了雕刻装置100 的三轴移动，从而使得在进行雕刻工作时，待加工板件并不需要进行移动，进而便于雕刻过程的自动化控制。并且，本实施例的移动机构12构造简单，便于实现。而且通过采用本实施例的移动机构12，能够较佳地便于设置多个雕刻装置100。

本实施例中，第一移动装置130还包括位于支撑梁050顶端的第一滑轨134 和位于支撑柱140底部与第一滑轨134配合的第一滑块135。

本发明中，通过第一滑轨134和第一滑块135的设置，能够使得第一移动装置130在床身本体000长度方向上的运动更加的平稳。

本实施例中，第二移动装置150还包括位于横梁120顶端的第二滑轨152、位于横梁120侧面的第三滑轨153、位于第一安装横板155底部与第二滑轨152 配合的第二滑块156和位于第二安装竖板158底部侧面与第三滑轨153配合的第三滑块157。

本发明中，通过第二滑轨152、第三滑轨153、第二滑块156和第三滑块157 的设置，能够使得第二移动装置150在床身本体000宽度方向上的运动更加的平稳。

本实施例中，第三安装竖板119b处设有位于所述电机安装架111两侧的2 根第四滑轨118，任一第四滑轨118处均相配合地设有2个第四滑块119，所有第四滑块119均与竖板101固定连接。

本发明中，通过第四滑轨118和第四滑块119的设置，能够使得第三移动装置110在竖直方向上的上下移动更加的平稳。

本实施例中，第三安装竖板119b与竖板101间连接有2根弹簧119a，弹簧 119a用于保持竖板101向上的运动趋势。

本实施例中，通过弹簧119a的设置，能够有效防止竖板101因断电或第三驱动电机112故障等原因而导致的突然下落，从而能够有效地防止运行中因竖板101的失控掉落而对床身本体000或对待加工工件等造成的损坏。

本实施例中，第一驱动电机131和第二驱动电机151均为伺服电机，第三驱动电机112为抱闸电机。从而能够有效地对各自的行程进行较为精准的控制，且由于第三驱动电机112为抱闸电机，使得第三驱动电机112的转轴在失电时能够被制动，从而能够较佳地防止竖板101的失控下落。

如图13-25所示，防护机构包括用于对第一移动装置130进行防护的第一护罩250，用于对第二移动装置150进行防护的第二护罩290，用于对第三移动装置110进行防护的第三护罩280，用于对雕刻装置100进行防护的第四护罩 270，用于对支撑梁050进行防护的2个第一风琴纸220，以及用于对横梁120 进行防护的第二风琴纸260。

本发明中，通过第一护罩250、第二护罩290、第三护罩280、第四护罩270、第一风琴纸220和第二风琴纸260的设置，能够较佳的形成雕刻机的防护机构，从而能够较佳地对雕刻机本体10形成整体的防护，尤其是能够对雕刻机本体10 处较为重要和精密的传动部位进行防护，进而能够有效避免雕刻机因外界的因素遭到损坏。

结合图16所示，第一护罩250包括一第一护罩本体，第一护罩本体下端设有至少一个第一通风口250a，第一护罩本体设有一能与第一移动装置130闭合连接的第一护罩腔体。

本实施例中，通过第一通风口250a的设置，能够便于第一移动装置130在工作时散热；通过第一护罩腔体的设置，能够避免第一移动装置130因外界的因素遭到损坏。

结合图22及25所示，第一风琴纸220包括第一风琴纸本体，第一风琴纸本体折弯用于形成倾斜向上的顶盖部221和竖直向下的侧盖部222，顶盖部221 上端向上竖直折弯形成安装部223，第一风琴纸本体的两端均设有一安装固定架 224；所述支撑梁050的一侧面设有一第一安装槽板200，所述第一安装槽板200 包括第一安装槽板本体，第一安装槽板本体上端进行两次折弯形成一用于放置一安装部223的第一安装槽；支撑梁050另一侧面的底端设有一第二安装槽板 210，所述第二安装槽板210包括第二安装槽板本体，第二安装槽板本体外端进行一次折弯形成一用于放置侧盖部222底端的第二安装槽，第二安装槽的两端均设有一挡板。

本实施例中，安装固定架224的设置能够较佳地保持第一风琴纸本体的形状，从而使得第一风琴纸本体能够较佳地提供防护。另外通过设于支撑梁050 处的第一安装槽和第二安装槽，使得第一风琴纸220能够较佳地设于支撑梁050 处，且能够较佳地在长度方向上跟随运动，进而能够较佳地对支撑梁050提供防护。

本实施例中，第一护罩250的两侧的底部分别与2个第一风琴纸一端的安装固定架224连接，2个第一风琴纸另一端的安装固定架224分别与第一固定安装板230和第二固定安装板240连接。

本发明中，通过第一护罩250、第一固定安装板230、第二固定安装板240 和安装固定架224的设置，能够较佳的形成一闭合的防护结构，从而更好地对支撑梁050进行防护。

本实施例中，第二风琴纸260包括第二风琴纸本体，第二风琴纸本体上端进行两次90度的折弯以形成一竖直向下的连接部261；所述横梁120内侧下端设有一第三安装槽板260a，横梁120外侧上端设有一第四安装槽板260b，第三安装槽板260a包括第三安装槽板本体，第三安装槽板本体外端进行一次折弯形成一用于放置第二风琴纸本体下端的第三安装槽；第四安装槽板260b包括第四安装槽板本体，第四安装槽板本体外端进行一次折弯形成一用于放置连接部261 下端的第四安装槽。

本实施例中，通过连接部261、第三安装槽板260a和第四安装槽板260b的设置，能够较佳的形成一闭合的防护结构，从而更好地对横梁120进行防护。

结合图21所示，本实施例中，所述第二护罩290包括一第二护罩本体，第二护罩本体两侧均设有至少一个第二通风口290a，第二护罩本体设有一能与第二移动装置150闭合连接的第二护罩腔体。

本发明中，通过第二通风口290a的设置，能够便于第二移动装置150在工作时散热；通过第二护罩腔体的设置，能够避免第二移动装置150因外界的因素遭到损坏。

结合图20所示，本实施例中，第三护罩280包括一第三护罩本体，第三护罩本体顶端处设有一用于和第二护罩290连接的连接板280a；所述第四护罩270 包括一第四护罩本体，第一护罩本体设有一能与雕刻装置100闭合连接的第四护罩腔体，且第四护罩270能随雕刻装置100在第三护罩280内上下移动。

本发明中，通过第三护罩280、连接板280a和第四护罩270的设置，能够较佳的形成一闭合的防护结构，从而更好地对第三移动装置110和雕刻装置100 进行防护。

如图26-30所示，机头机构13包括机头本体300，机头本体300包括圆柱形的钻头310和圆柱形的钻头连接轴320，钻头310设于钻头连接轴320下端；钻头310下部沿周向向内车削形成一钻头部311；钻头310上部沿周向向内车削形成一钻头安装部317，钻头安装部317上端面中部向下凹陷形成一圆柱形的第一凹槽315，钻头安装部317外部车削形成多个定位条313；钻头连接轴320下端面中部向内凹陷形成用于与钻头安装部配合的钻头安装槽326，钻头安装槽326底壁设有一用于与第一凹槽315配合的定位柱325，钻头安装槽326内部设有用于与所述多个定位条313一一对应地配合的多个定位槽321；第一凹槽315 侧壁处沿径向设有至少1个第一定位孔314,钻头安装槽326侧壁处对应任一第一定位孔314处均设有第二定位孔323，定位柱325侧壁处对应任一第一定位孔 314处均设有第三定位孔324，相对应的第一定位孔314、第二定位孔323和第三定位孔324处均设有一定位装置350。

本实施例中，机头本体300用于构成雕刻装置100的雕刻头部分，其中，机头本体300的钻头连接轴320是由雕刻装置100中的雕刻电机600带动旋转。通过钻头310和钻头连接轴320的分体式设计，使得钻头310在出现损坏或是需要根据生产要求进行更换时，能够较佳地对钻头310进行更换。其中，定位装置350通过与第一定位孔314、第二定位孔323和第三定位孔324的配合，能够较佳地实现在周向和轴向上对钻头310和钻头连接轴320的定位。另外，为保证钻头310和钻头连接轴320在周向上的连接强度，定位装置350应当至少设置2个且在周向上均匀分布。其中，通过第一凹槽315和定位柱325的配合，能够较佳地增加钻头310和钻头连接轴320之间的配合精度，进而能够有效地减少因制造误差而带来的钻头310与钻头连接轴320之间的晃动。其中，通过定位条313与定位槽321之间的配合，能够较佳地增加钻头310与钻头连接轴 320之间的连接刚性，从而使得钻头连接轴320处的动力能够较佳地传输至钻头 310处，且能够有效地降低定位装置350所需承受的应力，进而能够较佳地增加定位装置350的工作稳定性和使用寿命。

结合图29所示，本实施例中，定位装置350包括设于第二定位孔323内的定位销351，定位销351中部沿外周向外凸出形成定位部352；第二定位孔323 内端口内壁处设有向内周凸出的第二弹簧限位部，第二弹簧限位部与定位部352 之间设有一套设于定位销351处的第二弹簧353，第二定位孔323外端口内壁处设有一位于定位部352外侧的定位销环板354。

本实施例中，定位销351能够较自由地在第二定位孔323内沿径向进行运动，从而能够较佳地实现对钻头310在钻头连接轴320处的拆、装。另外，第二弹簧353的设置使得：在对需要将钻头310设置在钻头连接轴320处时，能够使定位销351克服第二弹簧353的弹力向内移动直至定位销351内端抵达第三定位孔324，并采用一固定机构限制定位销351的位置即可；当需要将钻头 310自钻头连接轴320处拆除时，只需要解除固定机构对定位销351的限制，定位销351在第二弹簧353的弹力作用下能够自动弹出，从而能够较佳地便于钻头310的拆除。其中，固定机构能够采用一抱箍自外周对定位销351进行抱紧，固定机构也能够通过使得定位销351内端与第三定位孔324螺纹配合或卡接配合加以实现。

本实施例中，钻头310下部与上部之间设有一弹簧安装部312，弹簧安装部 312下端向外周凸出形成一限位部316；钻头310外侧可上下移动地套设一套筒 340，套筒340用于与定位销351进行配合；套筒340内壁下部向外周凹陷形成一弹簧安装腔，限位部316可滑动地设于弹簧安装腔内，限位部316与弹簧安装腔底壁间设有一第一弹簧330。

本实施例中，选择采用套筒340构成用于对定位销351限制的固定机构，且套筒340能够不会脱落地设于钻头310外侧。这使得，在安装钻头310时，能够自钻头310处向钻头连接轴320施加力，此时定位销351在第二弹簧353 的作用下均向外伸出故不会影响钻头310的深入，在钻头310插入到位后，能够将按压定位销351使得其向内移动直至收缩于套筒340内部区域，此时套筒 340在第一弹簧330的作用下向上位移，从而能够有效地保持定位销351向内收缩的状态，从而能够较便捷地实现钻头310与钻头连接轴320之间的连接。而在需要拆除钻头310时，只需要自套筒340施加远离钻头连接轴320的力，此时套筒340克服第一弹簧330的弹力相对钻头310向下位移，在套筒340在远离钻头连接轴320的方向上位移至脱离定位销351的范围时，定位销351能够在第二弹簧353的弹力下自动弹出，随着定位销351的弹出，钻头310与钻头连接轴320之间的连接也会解除，从而能够较便捷地将钻头310自钻头连接轴 320处拆除。

本实施例中，弹簧安装腔下端开口处设有一位于限位部316下方的限位环360。从而能够较佳使得套筒340不会自钻头310处脱落。

本实施例中，套筒340内侧壁上部设有与定位销351相配合的倾斜的定位滑槽341，定位滑槽341上端的深度不小于定位销351向外伸出的最大长度，定位滑槽341下端延伸至套筒340内侧壁处。

本实施例中，定位滑槽341设置使得，在安装钻头310时，当钻头310安装到位后，定位滑槽341会为定位销351提供导向，在第一弹簧330的作用下，使得定位销351能够受到套筒340处的力而自动向内收缩，从而能够较佳地实现了钻头310的安装。另外，定位滑槽341的数量与定位销351的数量相同且相对应地设置，在安装钻头310时，能够将套筒340相对钻头310转动一个角度，进而使得定位滑槽341与对应定位销351的位置错开，从而使得套筒340 不会过早地对定位销351进行干涉进而干扰钻头310的插入。另外，在拆除钻头310时，由于定位滑槽341的作用，定位销351也是会逐渐的向外伸出，从而能够有效地降低因定位滑槽341猛然向外弹出而对相关部件造成的冲击损伤。

本实施例中，第一定位孔314的数量至少为2个且沿第一凹槽315的周向均匀分布，第一定位孔314设于相邻定位条313之间，所述定位条313至少设置3个。从而使得钻头310和钻头连接轴320的连接更加的稳固。并且，由于第一定位孔314设于相邻定位条313之间，使得定位销351的位置是位于相邻定位槽321之间的较厚区域处，从而能够较佳地便于定位销351的设置。

如图31-34所示，支撑置放板机构091包括置放板本体，置放板本体左右两侧均设有一沿置放板本体长度方向延伸的用于放置PVC板091b的置放槽400。

置放板本体上且位于2个置放槽400之间设有一支撑安装板444，支撑安装板444一端的下表面上设有一向下开口的摇把安装槽450，摇把安装槽450的左右侧壁上均设有一固定安装孔441，摇把安装槽450的前后侧壁上均设有一摇把安装孔461；摇把安装槽450上安装有摇把460，摇把460包括位于摇把安装槽 450内的一摇把连接块462和穿设在摇把连接块462上的摇把连接杆463，摇把连接块462的两端均设有一通过转动销467连接的摇把活动连接条464；摇把连接杆463穿过摇把安装孔461设于支撑安装板444上，摇把连接杆463远离摇把安装槽450的一端设有一摇把把手468。支撑安装板444与置放槽400之间均设有一可向置放槽400内伸入或滑出的固定装置401，固定装置401与对应的活动连接条464连接。

本实施例中，PVC板091b能够通过置放槽400设于置放板本体处，从而便于PVC板091b的设置。而摇把460的设置使得，通过摇把把手468、摇把连接杆463带动摇把连接块462转动，能够使得摇把活动连接条464带动相应的固定装置401相对置放槽400内伸入或滑出，从而能够较佳地实现对PVC板091b 的更换。

本实施例中，支撑安装板444与置放槽400之间均设有一固定装置401；固定装置401包括固定在支撑安装板444侧面上且与固定安装孔441对齐的固定套筒440，还包括一端插入固定套筒440内的固定销430，固定销430包括固定销本体，固定销本体中部沿外周向外凸出形成固定销限位环部431；固定销430 上插入固定套筒440内的端部套设一固定弹簧432，且所述固定销430上插入固定套筒440内的端部通过一转动轴与摇把活动连接条464连接；固定弹簧432 一端抵靠在支撑安装板444侧面上，另一端抵靠在固定销限位环部431上，置放通槽420的靠近支撑安装板444的侧壁上设有固定销通孔421；固定销430的远离固定套筒440的端部通过固定销通孔421伸入置放槽400内，固定弹簧432 用于保持固定销430向固定销通孔421运动的趋势。

本实施例中，通过固定销430、固定套筒440、固定弹簧432、固定销通孔421和固定销限位环部431的设置，当摇把460转动一定的角度时，固定销限位环部431压缩固定弹簧432，使得固定销430退出固定销通孔421，此时能够较佳地将PVC板091b放置于置放槽400中，从而能够方便地对PVC板091b进行安装；之后，松开摇把460，在固定弹簧432的作用下，固定销430能够伸入置放槽400内并对PVC板091b进行定位，从而能够较佳地对PVC板091b进行固定。本实施例中，PVC板091b对应固定销通孔421处设有PVC板定位孔，从而能够较佳地与固定销430的外端部进行配合。

本实施例中，置放通槽420内且远离固定销430的后端部设有一弹出装置，弹出装置包括弹出挡板470、弹出弹簧480和弹出滑块490，弹出挡板470固定在置放通槽420后端部的两侧壁上，弹出滑块490通过弹出弹簧480与弹出挡板470连接且能够在弹出弹簧480的作用下沿置放通槽420的长度方向运动。

本实施例中，由于弹出装置的设置，使得在需要对PVC板091b进行拆卸时，只需要摇动摇把460，使得固定销430退出置放槽400，在弹出弹簧480的作用下，弹出滑块490即可较佳地将PVC板091b推出，从而能够较佳地便于对PVC 板091b的拆卸。

本实施例中，置放槽400竖截面呈T形，置放槽400包括位于置放板本体上表面上的置放槽口410和位于置放槽口410下方与置放槽口410连通的置放通槽420。应当理解的是，PVC板091b下部应当设置成与置放槽400相匹配的安装部，PVC板091b上部形成支撑部，这使得PVC板091b能够较稳固地设于置放槽400处，从而能够较稳固的对待加工工件进行支撑。

本实施例的雕刻机，通过设置防护机构能够较佳地对雕刻机本体10进行防护，从而能够较佳地提升雕刻机本体10的使用寿命以及使用安全性；通过设置对床身机构11的改进，能够有效地对工件加工过程中产生的废屑以及降温用的废水进行集中收集，从而能够较佳地改善加工过程中的操作环境；通过对移动机构12的改进，能够较佳地实现在空间上的运行，从而便于制造；通过对机头机构13的改进，能够较佳地实现对钻头310的更换，从而便于实际使用；通过对支撑置放板机构091的改进，能够较佳地对PVC板091b进行更换，从而便于实际使用。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：包括雕刻机本体，雕刻机本体包括床身本体(000)；床身本体(000)上方沿长度方向可滑动地设有一横梁(120)，横梁(120)处沿宽度方向可滑动地设有至少一个第二移动装置(150)，第二移动装置(150)处沿高度方向可滑动地设有一雕刻装置(100)；

床身本体(000)包括分别位于床身本体(000)两侧的2根支撑梁(050)，所述2根支撑梁(050)的外侧均设有一第一移动装置(130)，第一移动装置(130)均通过相应的支撑柱(140)与横梁(120)的对应端部连接；第一移动装置(130)包括与支撑柱(140)连接的一第一安装竖板(132)，第一安装竖板(132)上设有一第一驱动电机(131)，第一驱动电机(131)用于带动一第一斜齿轮转动，第一斜齿轮用于与一位于支撑梁(050)外侧处的第一斜齿轮条(133)进行配合以实现第一移动装置(130)在床身本体(000)长度方向上的运动；

所述第二移动装置(150)包括一第一安装横板(155)和一与第一安装横板(155)连接的第二安装竖板(158)，第一安装横板(155)设有一第二驱动电机(151)，第二驱动电机(151)用于带动一第二斜齿轮转动，第二斜齿轮用于与一位于横梁(120)顶端处的第二斜齿轮条(154)进行配合以实现第二移动装置(150)在床身本体(000)宽度方向上的运动；

一竖直的第三移动装置(110)与第二移动装置(150)连接，述第三移动装置(110)包括第三安装竖板(119b)，第三安装竖板(119b)上设有一电机安装架(111)，电机安装架(111)上设有第三驱动电机(112)，第三驱动电机(112)用于通过一联轴器(114)带动一丝杆(113)转动，丝杆(113)用于通过一丝杆螺母(117)带动一丝杆螺母安装座(116)的上下移动，丝杆螺母安装座(116)用于通过一竖板(101)与雕刻装置(100)连接。

2.如权利要求1所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第一移动装置(130)还包括位于支撑梁(050)顶端的第一滑轨(134)和位于支撑柱(140)底部与第一滑轨(134)配合的第一滑块(135)。

3.如权利要求2所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第二移动装置(150)还包括位于横梁(120)顶端的第二滑轨(152)、位于横梁(120)侧面的第三滑轨(153)、位于第一安装横板(155)底部与第二滑轨(152)配合的第二滑块(156)和位于第二安装竖板(158)底部侧面与第三滑轨(153)配合的第三滑块(157)。

4.如权利要求3所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第三安装竖板(119b)处设有位于所述电机安装架(111)两侧的2根第四滑轨(118)，任一第四滑轨(118)处均相配合地设有2个第四滑块(119)，第四滑块(119)与竖板(101)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第三安装竖板(119b)与竖板(101)间设有2根弹簧(119a)，弹簧(119a)用于保持竖板(101)向上的运动趋势。

6.如权利要求5所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第一驱动电机(131)和第二驱动电机(151)均为伺服电机。

7.如权利要求6所述的一种改进移动机构的雕刻机，其特征在于：第三驱动电机(112)为抱闸电机。