CN208528926U - 高精度旋转夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了高精度旋转夹持机构，包括顶升气缸、旋转座、倒锥形的夹持块、夹紧衬套和马达皮带轮组件；夹持块内具有夹持轴杆的夹持孔，夹持块的顶端设置有数条切槽，切槽将夹持块的顶部切分；夹紧衬套内具有安装夹持块的通孔，通孔的形状为圆柱状；顶升气缸驱动夹持块在夹紧衬套内升降；旋转座内设置有轴承，夹紧衬套安装于轴承的内圈中；马达皮带轮组件的一个皮带轮套装在夹紧衬套上，马达驱动夹紧衬套在旋转座中旋转。本实用新型改变了以往气动或液压的形式，采用了弹簧夹紧配合过定位的方式满足了本机构的中心旋转精度,同轴度保证在0.02mm以内。

Description

高精度旋转夹持机构

技术领域

本实用新型涉及非标装配设备技术领域，特别是涉及轴杆类零件夹持的设备。

背景技术

现代汽车需要更低的燃料消耗、更大的操作安全性、更持久的可靠性和更高的舒适度。这种需求，包括更严格的法律要求，降低排放量，导致需要更精确可靠的计量和测试技术，特别是对于内燃机和变速箱来说。扭矩结合转速测量，即可获得机械功率。以前发动机试验台，通常使用具有测量能力的制动装置来进行测量，但是现在，更倾向于使用旋转扭矩传感器进行在线扭矩测量。这是因为整个过程是动态的，仅通过制动测量仅可获得静态数据。另外，通过动态扭矩测量，还可对机构间的相互作用进行优化。

在扭矩测量时需要对轴杆进行定位夹持，目前主要采用气动或者液压的方式，夹持同轴度精度相对较低，导致扭矩测量数据不准确，因此需要对现有的夹持机构进行改进，以提高夹持精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持同轴度在0.02mm以内的夹持机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

高精度旋转夹持机构，包括顶升气缸、旋转座、倒锥形的夹持块、夹紧衬套和马达皮带轮组件；

所述夹持块内具有夹持轴杆的夹持孔，所述夹持块的顶端设置有数条切槽，所述切槽将所述夹持块的顶部切分；

所述夹紧衬套内具有安装所述夹持块的通孔，所述通孔的形状为圆柱状；

所述顶升气缸驱动所述夹持块在所述夹紧衬套内升降；

所述旋转座内设置有轴承，所述夹紧衬套安装于所述轴承的内圈中；

所述马达皮带轮组件的一个皮带轮套装在所述夹紧衬套上，马达驱动所述夹紧衬套在所述旋转座中旋转。

顶升气缸驱动夹紧块向上运动到指定为位置,夹紧块的顶部自动张开，将需要测量的零件向下插入夹紧块的夹持孔内，顶升气缸下降至原先位置处,夹紧块随之下降。夹持衬套的通孔内壁与夹紧块的斜面产生径向运动,从而夹紧零件。马达通过皮带轮带动夹紧衬套进行旋转运动,通过对零件的精度控制和斜面与通孔的同时定位,利用过定位的原理,进行微量修配达到高精度旋转的要求。

进一步的是，所述夹紧衬套的底部设置有放置弹簧的腔室，所述夹持块的底部安装有衬板，所述弹簧的顶端与所述夹紧衬套连接，底部与所述衬板连接。

进一步的是，所述夹紧衬套的底端设置有将所述衬板限位于所述腔室内的限位环。

进一步的是，所述夹紧衬套的顶端通过等高螺丝设置有对轴杆导向的导向环；所述导向环与所述夹紧衬套之间设置有弹簧。

进一步的是，所述顶升气缸的伸缩杆上固设有一根直径小于所述限位环内圈直径的推杆；所述推杆的顶端具有对轴杆让位的让位槽。

进一步的是，固定座中上下排列了两组光电传感器，所述推杆中设置有供两组光线穿过的条孔。

与现有技术相比，本实用新型改变了以往气动或液压的形式，采用了弹簧夹紧配合过定位的方式满足了本机构的中心旋转精度,同轴度保证在0.02mm以内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的高精度旋转夹持机构的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1所示的高精度旋转夹持机构，包括顶升气缸1、旋转座2、倒锥形的夹持块3、夹紧衬套4和马达皮带轮组件5。

夹持块3内具有夹持轴杆的夹持孔3a，夹持块3的顶端设置有数条切槽3b，切槽将夹持块3的顶部切分。

夹紧衬套4内具有安装夹持块3的通孔4a，通孔的形状为圆柱状；夹紧衬套4的顶端通过等高螺丝设置有对轴杆导向的导向环4b；导向环与夹紧衬套4之间设置有弹簧4c。夹紧衬套4的底部设置有放置弹簧4h的腔室4d，夹持块3的底部安装有衬板3c，弹簧的顶端与夹紧衬套4连接，底部与衬板连接。夹紧衬套4的底端设置有将衬板限位于腔室内的限位环4e。

顶升气缸1的伸缩杆上固设有一根直径小于限位环内圈直径的推杆6；推杆的顶端具有对轴杆让位的让位槽6a。

旋转座2内设置有轴承2a，夹紧衬套4安装于轴承的内圈中；马达皮带轮组件5的一个皮带轮套装在夹紧衬套4上，马达驱动夹紧衬套4在旋转座2中旋转。

顶升气缸1驱动夹紧块向上运动到指定为位置,夹紧块的顶部自动张开，将需要测量的零件向下插入夹紧块的夹持孔3a内，顶升气缸1下降至原先位置处,夹紧块在弹簧的作用下下降至原先位置。夹持衬套的通孔内壁与夹紧块的斜面产生径向运动,从而夹紧零件。马达通过皮带轮带动夹紧衬套4进行旋转运动,通过对零件的精度控制和斜面与通孔的同时定位,利用过定位的原理,进行微量修配达到高精度旋转的要求。

固定座中上下排列了两组光电传感器7，推杆中设置有供两组光线穿过的条孔6b。推杆上推夹紧块，两个光电传感器的信号都导通，外部上料设备可根据信号开始上料。推杆缩回，两个光电传感器的信号都断开，马达开始启动。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.高精度旋转夹持机构，其特征在于，包括顶升气缸、旋转座、倒锥形的夹持块、夹紧衬套和马达皮带轮组件；

所述夹持块内具有夹持轴杆的夹持孔，所述夹持块的顶端设置有数条切槽，所述切槽将所述夹持块的顶部切分；

所述夹紧衬套内具有安装所述夹持块的通孔，所述通孔的形状为圆柱状；

所述顶升气缸驱动所述夹持块在所述夹紧衬套内升降；

所述旋转座内设置有轴承，所述夹紧衬套安装于所述轴承的内圈中；

所述马达皮带轮组件的一个皮带轮套装在所述夹紧衬套上，马达驱动所述夹紧衬套在所述旋转座中旋转。

2.根据权利要求1所述的高精度旋转夹持机构，其特征在于，所述夹紧衬套的底部设置有放置弹簧的腔室，所述夹持块的底部安装有衬板，所述弹簧的顶端与所述夹紧衬套连接，底部与所述衬板连接。

3.根据权利要求2所述的高精度旋转夹持机构，其特征在于，所述夹紧衬套的底端设置有将所述衬板限位于所述腔室内的限位环。

4.根据权利要求3所述的高精度旋转夹持机构，其特征在于，所述夹紧衬套的顶端通过等高螺丝设置有对轴杆导向的导向环；所述导向环与所述夹紧衬套之间设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的高精度旋转夹持机构，其特征在于，所述顶升气缸的伸缩杆上固设有一根直径小于所述限位环内圈直径的推杆；所述推杆的顶端具有对轴杆让位的让位槽。

6.根据权利要求5所述的高精度旋转夹持机构，其特征在于，固定座中上下排列了两组光电传感器，所述推杆中设置有供两组光线穿过的条孔。