CN208528915U - 一种用于工业机器人生产零件用夹具结构 - Google Patents
一种用于工业机器人生产零件用夹具结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208528915U CN208528915U CN201821012426.9U CN201821012426U CN208528915U CN 208528915 U CN208528915 U CN 208528915U CN 201821012426 U CN201821012426 U CN 201821012426U CN 208528915 U CN208528915 U CN 208528915U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- plate
- industrial robot
- welded
- clamp structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，包括底板、操作孔、夹板、连接杆和支撑板，所述底板上表面轴心位置开设有操作孔，所述操作孔上方一侧的底板上焊接有支撑板，所述连接板一侧轴心位置螺纹连接有螺纹杆，所述支撑板一侧对应螺纹杆处开设有顶孔，所述夹板一侧轴线处以及靠近边缘处均开设有六个第一凹槽，所述第一凹槽一侧的夹板处均匀开设有六个第二凹槽，所述第二凹槽内套接有金属棒；通过在夹板一侧开设有六个第一凹槽，第一凹槽内开设有第二凹槽，第二凹槽内套接有金属棒，使得使用时在需要加强其紧固性时，只需要将金属棒从第二凹槽内抽出，插入到第一凹槽内即可实现其加强其紧固性能的过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人零件夹具技术领域，具体为一种用于工业机器人生产零件用夹具结构。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中的工业机器人在生产时其零件需要进行夹持后进行加工，然而其夹持的夹具具有很多的缺陷例如：
现有技术中的工业机器人零件的夹具在使用时，一般都是采用顶块而后进行夹持，然而其夹持过程中，其夹持效果很差使得其使用时很容易脱落，故而无法满足现有技术所需。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，包括底板、操作孔、夹板、连接杆和支撑板，所述底板上表面轴心位置开设有操作孔，所述操作孔上方一侧的底板上焊接有支撑板，所述支撑板两侧均套接有连接杆，所述连接杆一端焊接有夹板，所述连接杆另一端焊接有连接板，所述连接板一侧轴心位置螺纹连接有螺纹杆，所述支撑板一侧对应螺纹杆处开设有顶孔，所述夹板一侧轴线处以及靠近边缘处均开设有六个第一凹槽，所述第一凹槽一侧的夹板处均匀开设有六个第二凹槽，所述第二凹槽内套接有金属棒。
优选的，所述底板上表面四角处均开设有安装孔。
优选的，所述螺纹杆一端焊接有铜块，所述螺纹杆另一端焊接有手柄。
优选的，所述顶孔内壁一端黏贴有橡胶垫。
优选的，所述金属棒外围黏贴有硅胶圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在夹板一侧开设有六个第一凹槽，第一凹槽内开设有第二凹槽，第二凹槽内套接有金属棒，使得使用时在需要加强其紧固性时，只需要将金属棒从第二凹槽内抽出，插入到第一凹槽内即可实现其加强其紧固性能的过程。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的A区域放大结构示意图。
图中：1-底板；11-安装孔；12-操作孔；2-夹板；21-第一凹槽；22-第二凹槽；23-硅胶圈；24-金属棒；25-连接杆；26-连接板；27-螺纹杆；28-铜块；29-手柄；3-支撑板；31-顶孔；32-橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，包括底板1、操作孔12、夹板2、连接杆25和支撑板3，其特征在于：所述底板1上表面轴心位置开设有操作孔12，所述操作孔12上方一侧的底板1上焊接有支撑板3，所述支撑板3两侧均套接有连接杆25，所述连接杆25一端焊接有夹板2，所述连接杆25另一端焊接有连接板26，所述连接板26一侧轴心位置螺纹连接有螺纹杆27，所述支撑板3一侧对应螺纹杆27处开设有顶孔31，所述夹板2一侧轴线处以及靠近边缘处均开设有六个第一凹槽21，所述第一凹槽21一侧的夹板2处均匀开设有六个第二凹槽22，所述第二凹槽22内套接有金属棒24。
所述底板1上表面四角处均开设有安装孔11，方便安装加强其安装的稳定性，所述螺纹杆27一端焊接有铜块28，所述螺纹杆27另一端焊接有手柄29，方便使用防止其出现打滑，所述顶孔31内壁一端黏贴有橡胶垫32，方便使用加强其夹持效果，所述金属棒24外围黏贴有硅胶圈23，加强其使用时的防护效果。
工作原理：在使用时首先将工业机器人的零件插入到操作孔12内，而后经过转动螺纹杆27经过螺纹杆27插入到顶孔31内，从而使得连接板26与连接杆25将夹板2向着支撑板3一侧靠近，来将工业机器人的零件进行夹持，在夹持完成后，从第二凹槽22抽出金属棒24再插入到第一凹槽21内，从而进行加强其夹持效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，包括底板(1)、操作孔(12)、夹板(2)、连接杆(25)和支撑板(3)，其特征在于：所述底板(1)上表面轴心位置开设有操作孔(12)，所述操作孔(12)上方一侧的底板(1)上焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)两侧均套接有连接杆(25)，所述连接杆(25)一端焊接有夹板(2)，所述连接杆(25)另一端焊接有连接板(26)，所述连接板(26)一侧轴心位置螺纹连接有螺纹杆(27)，所述支撑板(3)一侧对应螺纹杆(27)处开设有顶孔(31)，所述夹板(2)一侧轴线处以及靠近边缘处均开设有六个第一凹槽(21)，所述第一凹槽(21)一侧的夹板(2)处均匀开设有六个第二凹槽(22)，所述第二凹槽(22)内套接有金属棒(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，其特征在于：所述底板(1)上表面四角处均开设有安装孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，其特征在于：所述螺纹杆(27)一端焊接有铜块(28)，所述螺纹杆(27)另一端焊接有手柄(29)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，其特征在于：所述顶孔(31)内壁一端黏贴有橡胶垫(32)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人生产零件用夹具结构，其特征在于：所述金属棒(24)外围黏贴有硅胶圈(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821012426.9U CN208528915U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种用于工业机器人生产零件用夹具结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821012426.9U CN208528915U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种用于工业机器人生产零件用夹具结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208528915U true CN208528915U (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=65379701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821012426.9U Expired - Fee Related CN208528915U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种用于工业机器人生产零件用夹具结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208528915U (zh) |
-
2018
- 2018-06-28 CN CN201821012426.9U patent/CN208528915U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208528915U (zh) | 一种用于工业机器人生产零件用夹具结构 | |
| CN205325242U (zh) | 一种轴类零件的机床加工用夹具 | |
| CN207272219U (zh) | 一种带有快速更换卡爪的三爪卡盘 | |
| CN209540315U (zh) | 一种防水堵漏装置 | |
| CN210649407U (zh) | 一种遥控器半自动拧螺丝装置 | |
| CN209063088U (zh) | 一种双臂的scara机器人 | |
| CN209150661U (zh) | 一种接线盒预留预埋固定安装结构 | |
| CN207205467U (zh) | 一种具有稳固结构的攻牙杆装置 | |
| CN206263652U (zh) | 一种双向定位夹紧装置 | |
| CN209052788U (zh) | 一种变频器外壳电镀夹具 | |
| CN206690111U (zh) | 一种电动工业机械手 | |
| CN202952085U (zh) | 薄壁异形截面构件数控加工快速装夹装置 | |
| CN207508721U (zh) | 一种斜顶快速装夹治具 | |
| CN106736651A (zh) | 一种快速定位装夹工装 | |
| CN216803486U (zh) | 一种存取用分拣机器人 | |
| CN214868729U (zh) | 夹具快速定位系统 | |
| CN207642999U (zh) | 一种机器人产品专用组装夹具 | |
| CN204603834U (zh) | 衬套自动攻丝机的夹紧机构 | |
| CN210648630U (zh) | 一种金属垫圈钻孔加工装置 | |
| CN211562219U (zh) | 一种风箱过滤网结构 | |
| CN207746753U (zh) | 一种加工上下座工装夹具 | |
| CN212886316U (zh) | 一种机加工快速成型夹具 | |
| CN209175304U (zh) | 一种夹具用定位销组件 | |
| CN206230748U (zh) | 一种模具嵌块 | |
| CN208483560U (zh) | 一种非标零件锥孔定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190222 Termination date: 20190628 |