CN208528117U - 卡爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种结构简单、设计合理、兼容性强大的卡爪机构。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括卡爪座、设置在所述卡爪座中部并向前开口的圆形安装腔和适配设置在圆形安装腔中的卡爪组，所述卡爪组包括四片卡爪，四片所述卡爪按圆周均匀分布，所述卡爪座的后部设置有与所述卡爪组相配合的卡爪旋转收紧模组，所述卡爪的前端横截面呈扇形，所述卡爪在靠近所述圆形安装腔中心的一端设置有平切面结构，所述平切面结构所在的平面与所述卡爪收紧的方向相垂直。本实用新型可用于夹爪机构的技术领域。

Description

卡爪机构

技术领域

本实用新型涉及一种卡爪机构。

背景技术

业内目前以固定形状爪头作为产品测试的夹持媒介，外加气缸，电机等动力源实现预定动作，从而达到抓取目的。现有的卡爪机构缺点如下，1.抓取测试材料的外形不适配，例如方形、菱形的外形不能很好夹持，使用不方便。2.卡爪体积相对较大，不适用于测试机台中应用。3.卡爪在使用过程中局限性太大，对于各种形状长度的产品并不能兼容。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、兼容性强大的卡爪机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括卡爪座、设置在所述卡爪座中部并向前开口的圆形安装腔和适配设置在圆形安装腔中的卡爪组，所述卡爪组包括四片卡爪，四片所述卡爪按圆周均匀分布，所述卡爪座的后部设置有与所述卡爪组相配合的卡爪旋转收紧模组，所述卡爪的前端横截面呈扇形，所述卡爪在靠近所述圆形安装腔中心的一端设置有平切面结构，所述平切面结构所在的平面与所述卡爪收紧的方向相垂直。

在上述方案中，四片卡爪对被夹产品的四面进行夹持，可靠性和稳定性提高，另外，通过设计平切面结构，可以使得本实用新型适用于不同形状的产品，例如方形，圆形，菱形多种类型；卡爪旋转收紧模组为常规与卡爪相配合的收紧模组，用于使卡爪收紧和张开。

进一步地，相邻两片所述卡爪之间设置有辅助固定爪，所述辅助固定爪包括滚轮和滚轮安装件，所述滚轮安装件与所述卡爪座之间设置有弹簧，所述滚轮位于所述辅助固定爪的前端，所述滚轮与产品相配合。

在上述方案中，辅助固定爪用于辅助待夹持的产品的定位，通过四个辅助固定爪配合四片卡爪从而从八方进行定位固定，效果显著；另外，通过设计滚轮，使得产品特别是细长型产品的装卸更为方便，同时设计弹簧也提供了柔性支撑。

进一步地，所述卡爪座的底部设置有平台移动模组，所述平台移动模组包括滑台，所述滑台沿前后方向运动，所述卡爪座固定设置在所述滑台上。

在上述方案中，平台移动模组用于对滑台进行前后方向的调整，用于使得本实用新型可以适用于长短不一的产品的夹取。

进一步地，所述平台移动模组为气缸。

进一步地，所述平台移动模组的下部设置有固定底座，所述固定底座的前端设置有前限位板，所述前限位板上竖向固定设置有承载模组，所述承载模组的上部适配设置有U型托架。

在上述方案中，U型托架用于支撑产品延伸在卡爪外部的部分，支撑产品防止产品弯曲变形。

进一步地，所述承载模组为竖向设置的气缸，所述U型托架与所述承载模组的输出端固定连接。

在上述方案中，将承载模组设计为气缸后，可以使得U型托架具有上下位移调整的功能，提高了通用性。

进一步地，所述卡爪座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与所述卡爪旋转收紧模组相配合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图；

图3是卡爪组和辅助固定爪的配合示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括卡爪座1、设置在所述卡爪座1中部并向前开口的圆形安装腔2和适配设置在圆形安装腔2中的卡爪组，所述卡爪组包括四片卡爪3，四片所述卡爪3按圆周均匀分布，所述卡爪座1的后部设置有与所述卡爪组相配合的卡爪旋转收紧模组4，所述卡爪3的前端横截面呈扇形，所述卡爪3在靠近所述圆形安装腔2中心的一端设置有平切面结构5，所述平切面结构5所在的平面与所述卡爪3收紧的方向相垂直。四片卡爪3对被夹产品的四面进行夹持，可靠性和稳定性提高，另外，通过设计平切面结构5，可以使得本实用新型适用于不同形状的产品，例如方形，圆形，菱形多种类型；卡爪旋转收紧模组4为常规与卡爪3相配合的收紧模组，用于使卡爪3收紧和张开。

在本具体实施例中，相邻两片所述卡爪3之间设置有辅助固定爪6，所述辅助固定爪6包括滚轮7和滚轮安装件，所述滚轮安装件与所述卡爪座1之间设置有弹簧，所述滚轮7位于所述辅助固定爪6的前端，所述滚轮7与产品相配合。辅助固定爪6用于辅助待夹持的产品的定位，通过四个辅助固定爪6配合四片卡爪3从而从八方进行定位固定，效果显著；另外，通过设计滚轮7，使得产品特别是细长型产品的装卸更为方便，同时设计弹簧也提供了柔性支撑。

在本具体实施例中，所述卡爪座1的底部设置有平台移动模组8，所述平台移动模组8包括滑台9，所述滑台9沿前后方向运动，所述卡爪座1固定设置在所述滑台9上。平台移动模组8用于对滑台9进行前后方向的调整，用于使得本实用新型可以适用于长短不一的产品的夹取。

在本具体实施例中，所述平台移动模组8为气缸。

在本具体实施例中，所述平台移动模组8的下部设置有固定底座10，所述固定底座10的前端设置有前限位板11，所述前限位板11上竖向固定设置有承载模组12，所述承载模组12的上部适配设置有U型托架13。U型托架13用于支撑产品延伸在卡爪3外部的部分，支撑产品防止产品弯曲变形。

在本具体实施例中，所述承载模组12为竖向设置的气缸，所述U型托架13与所述承载模组12的输出端固定连接。将承载模组12设计为气缸后，可以使得U型托架13具有上下位移调整的功能，提高了通用性。

在本具体实施例中，所述卡爪座1的一侧设置有驱动电机14，所述驱动电机14与所述卡爪旋转收紧模组4相配合。

本实用新型对于被测产品的大小，长短，形状，角度能够做到最大兼容，可兼容直径范围为26MM-30MM的产品的夹持。卡爪旋转收紧模组带动卡爪运动和夹取的方式较为简单常规，操作方便。

本实用新型可用于夹爪机构的技术领域。

Claims (7)

1.一种卡爪机构，其特征在于：它包括卡爪座（1）、设置在所述卡爪座（1）中部并向前开口的圆形安装腔（2）和适配设置在圆形安装腔（2）中的卡爪组，所述卡爪组包括四片卡爪（3），四片所述卡爪（3）按圆周均匀分布，所述卡爪座（1）的后部设置有与所述卡爪组相配合的卡爪旋转收紧模组（4），所述卡爪（3）的前端横截面呈扇形，所述卡爪（3）在靠近所述圆形安装腔（2）中心的一端设置有平切面结构（5），所述平切面结构（5）所在的平面与所述卡爪（3）收紧的方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于：相邻两片所述卡爪（3）之间设置有辅助固定爪（6），所述辅助固定爪（6）包括滚轮（7）和滚轮安装件，所述滚轮安装件与所述卡爪座（1）之间设置有弹簧，所述滚轮（7）位于所述辅助固定爪（6）的前端，所述滚轮（7）与产品相配合。

3.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于：所述卡爪座（1）的底部设置有平台移动模组（8），所述平台移动模组（8）包括滑台（9），所述滑台（9）沿前后方向运动，所述卡爪座（1）固定设置在所述滑台（9）上。

4.根据权利要求3所述的卡爪机构，其特征在于：所述平台移动模组（8）为气缸。

5.根据权利要求3所述的卡爪机构，其特征在于：所述平台移动模组（8）的下部设置有固定底座（10），所述固定底座（10）的前端设置有前限位板（11），所述前限位板（11）上竖向固定设置有承载模组（12），所述承载模组（12）的上部适配设置有U型托架（13）。

6.根据权利要求5所述的卡爪机构，其特征在于：所述承载模组（12）为竖向设置的气缸，所述U型托架（13）与所述承载模组（12）的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于：所述卡爪座（1）的一侧设置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）与所述卡爪旋转收紧模组（4）相配合。