CN208524916U - 带定位针的钳头组件及活组织取样钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定位针的钳头组件及活组织取样钳，带定位针的钳头组件包括钳头座、定位针和钳头组，所述定位针活动连接在钳头座上；所述钳头组包括上钳头和下钳头，所述上钳头和所述下钳头可摆动地安装在钳头座上，并且所述上钳头和所述下钳头在被驱动时，可分别在钳头座上做相向运动或背向运动；所述上钳头上设置有止动机构，所述下钳头上设置有配合止动机构，当上钳头和下钳头在钳头座上摆动至至少某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针，使所述定位针在钳头座上处于非活动状态。本实用新型能够使其具备组织定位的功能，增加其取样组织时的稳定性和取样组织的准确度，提高手术成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带定位针的钳头组件及活组织取样钳，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前，活组织取样钳主要用于内镜下，夹取组织使用，但是目前的活组织取样钳，其大多不具备初定位功能，夹取组织时常出现差错，夹取不准，故需要给活组织取样钳增加初定位功能，但是由于钳头组件比较小，将初定位机构直接固定在钳头组件内比较困难，使用非常不便，所以在钳头组件内增加初定位机构，并需要保持其一定的稳定性，现实设计中，存在一定的困难。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带定位针的钳头组件，它能够使其具备组织定位的功能，增加其取样组织时的稳定性和取样组织的准确度，提高手术成功率。
本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种带定位针的钳头组件，它包括：
钳头座；
定位针，所述定位针活动连接在钳头座上；
钳头组，所述钳头组包括上钳头和下钳头，所述上钳头和所述下钳头可摆动地安装在钳头座上，并且所述上钳头和所述下钳头在被驱动时，可在钳头座上做相向运动或背向运动；所述上钳头上设置有止动机构，所述下钳头上设置有配合止动机构，当上钳头和下钳头在钳头座上摆动至至少某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针，使所述定位针在钳头座上处于非活动状态。
进一步为了使钳头组件的结构简单，并简化零部件的结构，所述钳头座上安装有定位销，所述上钳头和所述下钳头可摆动地安装在定位销上，所述定位针可转动地连接在定位销上，当上钳头和下钳头在钳头座上摆动至至少某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针，使所述定位针在钳头座上不能转动。
进一步提供了一种止动机构和配合止动机构的具体结构，所述止动机构为设置在上钳头的止动凸块，所述配合止动机构为设置在下钳头的配合止动凸块，所述定位针的尾部设置有配合块，当上钳头和下钳头在钳头座上摆动至至少某一位置时，所述止动凸块和所述配合止动凸块共同接触并作用于所述配合块的外壁面，使所述定位针在钳头座上处于非活动状态。
进一步为了整体的美观度，所述定位针的针头位于所述上钳头和所述下钳头之间，并且当上钳头和下钳头在钳头座上摆动至闭合位置时，所述定位针位于钳头组内。
本实用新型还提供了一种活组织取样钳，它包括：
外套组件；
带定位针的钳头组件，钳头座的尾部与所述外套组件相连；
分别与所述上钳头和所述下钳头活动连接以便驱动所述上钳头和下钳头在钳头座上摆动的钳头驱动机构。
进一步提供了一种钳头驱动机构的具体结构，以方便同时驱动上钳头和下钳头在钳头座上相向摆动或背向摆动，所述钳头驱动机构包括上连杆、下连杆和拉组件，所述上连杆的头部与所述下钳头的尾部铰接，所述下连杆的头部与所述上钳头的尾部铰接，所述上连杆的尾部和所述下连杆的尾部分别与所述拉组件的头部铰接，所述拉组件可移动地穿插在外套组件上。
进一步提供了一种外套组件的具体结构，所述外套组件包括弹簧外管和芯杆，所述弹簧外管的头部与所述钳头座相连，所述弹簧外管的尾部与所述芯杆的头部相连，所述钳头驱动机构还包括滑柄，所述滑柄滑动连接在芯杆上，所述拉组件的尾部与所述滑柄固定连接。
进一步提供了一种拉组件与滑柄的连接方式，所述拉组件的尾部通过连接组件与所述滑柄固定连接，所述连接组件包括连接在一起的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动连接在芯杆上，所述拉组件的尾部连接在第一滑块上，所述第二滑块嵌装在滑柄内。
进一步提供了一种拉组件的具体结构，所述拉组件包括拉杆、拉索和助推管，所述拉杆的头部分别与所述上连杆的尾部和所述下连杆的尾部铰接，所述连杆的尾部与所述拉索的头部相连，所述拉索的尾部与所述助推管的头部相连，所述助推管的尾部与所述滑柄固定连接。
进一步，所述芯杆的尾部连接有手环。
采用了上述技术方案后，驱动上钳头和下钳头在钳头座上摆动，使上钳头和下钳头打开至某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针，使所述定位针不能在钳头座上转动，此时可以向前推送，将定位针刺入组织，完成取样前的定位，然后再驱动上钳头和下钳头在钳头座上相向摆动，完成后续取样组织的操作，本实用新型在取样组织前，通过定位针对取样部位进行了定位，并保证了定位针在定位的时候不会晃动，提高了取样组织时的稳定性和取样组织的准确度，从而最终保证了手术的成功率，使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的带定位针的钳头组件的部分示意图；
图2为本实用新型的活组织取样钳的结构示意图；
图3为本实用新型的活组织取样钳的头部的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种带定位针的钳头组件，它包括：
钳头座5；
定位针2，所述定位针2活动连接在钳头座5上；
钳头组，所述钳头组包括上钳头101和下钳头102，所述上钳头101和所述下钳头102可摆动地安装在钳头座5上，并且所述上钳头101和所述下钳头102在被驱动时，可在钳头座5上做相向运动或背向运动；所述上钳头101上设置有止动机构，所述下钳头102上设置有配合止动机构，当上钳头101和下钳头102在钳头座5上摆动至至少某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针2，使所述定位针2在钳头座5上处于非活动状态；在本实施例中，某一位置指的是钳头组打开至最大的位置，但是不限于此，也可以是在钳头组打开状态的其他位置。
如图1、3所示，所述钳头座5上安装有定位销9，所述上钳头101和所述下钳头102可摆动地安装在定位销9上，所述定位针2可转动地连接在定位销9上，当上钳头101和下钳头102在钳头座5上摆动至至少某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针2，使所述定位针2在钳头座5上不能转动；在本实施例中，由于钳头组件比较小，所以将定位针2和上钳头101以及下钳头102均连接在定位销9上，以便节省钳头组件的内部空间，上钳头101和下钳头102成交叉状铰接在定位销9上。
如图3所示，所述止动机构为设置在上钳头101的止动凸块101-1，所述配合止动机构为设置在下钳头102的配合止动凸块102-1，所述定位针2的尾部设置有配合块2-1，当上钳头101和下钳头102在钳头座5上摆动至至少某一位置时，所述止动凸块101-1和所述配合止动凸块102-1共同接触并作用于所述配合块2-1的外壁面，使所述定位针2在钳头座5上处于非活动状态；在本实施例中，止动凸块101-1设置在上钳头101上与配合块2-1对应的部位上，配合止动凸块102-1设置在下钳头102上与配合块2-1对应的部位上；具体地，所述上钳头101和所述下钳头102成对称结构设置，所述止动凸块101-1和所述配合止动凸块102-1也对称设置，并作用于定位针2相对称的两个部位上。
如图3所示，所述定位针2的针头位于所述上钳头101和所述下钳头102之间，并且当上钳头101和下钳头102在钳头座5上摆动至闭合位置时，所述定位针2位于钳头组内。
将本实施例中带定位针的钳头组件应用于一种活组织取样钳，如图2所示，它具体包括：
外套组件；
带定位针的钳头组件，钳头座5的尾部与所述外套组件相连；
分别与上钳头101和下钳头102活动连接以便驱动所述上钳头101和下钳头102在钳头座5上摆动的钳头驱动机构。
所述钳头驱动机构包括上连杆3、下连杆8和拉组件，所述上连杆3的头部与所述下钳头102的尾部铰接，所述下连杆8的头部与所述上钳头101的尾部铰接，所述上连杆3的尾部和所述下连杆8的尾部分别与所述拉组件的头部铰接，所述拉组件可移动地穿插在外套组件上。
如图2所示，所述外套组件包括弹簧外管6和芯杆15，所述弹簧外管6的头部与所述钳头座5相连，所述弹簧外管6的尾部与所述芯杆15的头部相连，所述钳头驱动机构还包括滑柄14，所述滑柄14滑动连接在芯杆15上，所述拉组件的尾部与所述滑柄14固定连接；具体地，芯杆15的头部设置有限位套17，弹簧外管6的尾部连接在限位套17上。
通过在芯杆15上移动滑柄14，带动拉组件在外套组件内移动，再带动上连杆3和下连杆8动作，最终带动上钳头101和下钳头102在定位销9上摆动，从而使钳头组张开或闭合。
如图2所示，所述拉组件的尾部通过连接组件与所述滑柄14固定连接，所述连接组件包括连接在一起的第一滑块12和第二滑块13，所述第一滑块12和所述第二滑块13均滑动连接在芯杆15上，所述拉组件的尾部连接在第一滑块12上，所述第二滑块13嵌装在滑柄14内。
如图2所示，所述拉组件包括拉杆4、拉索7和助推管10，所述拉杆4的头部分别与所述上连杆3的尾部和所述下连杆8的尾部铰接，所述拉杆4的尾部与所述拉索7的头部相连，所述拉索7的尾部与所述助推管10的头部相连，所述助推管10的尾部与所述滑柄14固定连接；具体地，所示助推管10的尾部连接有止推管11，助推管10的尾部和止推管10一起连接在第一滑块12上。
如图2所示，所述芯杆15的尾部连接有手环16。
本实用新型的工作原理如下：
驱动上钳头101和下钳头102在钳头座5上摆动，使上钳头101和下钳头102打开至某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针2，使所述定位针2不能在钳头座5上转动，此时可以向前推送，将定位针2刺入组织，完成取样前的定位，然后再驱动上钳头101和下钳头102在钳头座5上相向摆动，完成后续取样组织的操作，本实用新型在取样组织前，通过定位针2对取样部位进行了定位，并保证了定位针2在定位的时候不会晃动，提高了取样组织时的稳定性和取样组织的准确度，从而最终保证了手术的成功率，使用非常方便。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带定位针的钳头组件，其特征在于，它包括：
钳头座(5)；
定位针(2)，所述定位针(2)活动连接在钳头座(5)上；
钳头组，所述钳头组包括上钳头(101)和下钳头(102)，所述上钳头(101)和所述下钳头(102)可摆动地安装在钳头座(5)上，并且所述上钳头(101)和所述下钳头(102)在被驱动时，可在钳头座(5)上做相向运动或背向运动；所述上钳头(101)上设置有止动机构，所述下钳头(102)上设置有配合止动机构，当上钳头(101)和下钳头(102)在钳头座(5)上摆动至至少某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针(2)，使所述定位针(2)在钳头座(5)上处于非活动状态。
2.根据权利要求1所述的带定位针的钳头组件，其特征在于：所述钳头座(5)上安装有定位销(9)，所述上钳头(101)和所述下钳头(102)可摆动地安装在定位销(9)上，所述定位针(2)可转动地连接在定位销(9)上，当上钳头(101)和下钳头(102)在钳头座(5)上摆动至至少某一位置时，所述止动机构和所述配合止动机构共同接触并作用于所述定位针(2)，使所述定位针(2)在钳头座(5)上不能转动。
3.根据权利要求1所述的带定位针的钳头组件，其特征在于：所述止动机构为设置在上钳头(101)的止动凸块(101-1)，所述配合止动机构为设置在下钳头(102)的配合止动凸块(102-1)，所述定位针(2)的尾部设置有配合块(2-1)，当上钳头(101)和下钳头(102)在钳头座(5)上摆动至至少某一位置时，所述止动凸块(101-1)和所述配合止动凸块(102-1)共同接触并作用于所述配合块(2-1)的外壁面，使所述定位针(2)在钳头座(5)上处于非活动状态。
4.根据权利要求1所述的带定位针的钳头组件，其特征在于：所述定位针(2)的针头位于所述上钳头(101)和所述下钳头(102)之间，并且当上钳头(101)和下钳头(102)在钳头座(5)上摆动至闭合位置时，所述定位针(2)位于钳头组内。
5.一种活组织取样钳，其特征在于，它包括：
外套组件；
如权利要求1至4中任一项所述的带定位针的钳头组件，钳头座(5)的尾部与所述外套组件相连；
分别与上钳头(101)和下钳头(102)活动连接以便驱动所述上钳头(101)和下钳头(102)在钳头座(5)上摆动的钳头驱动机构。
6.根据权利要求5所述的活组织取样钳，其特征在于：所述钳头驱动机构包括上连杆(3)、下连杆(8)和拉组件，所述上连杆(3)的头部与所述下钳头(102)的尾部铰接，所述下连杆(8)的头部与所述上钳头(101)的尾部铰接，所述上连杆(3)的尾部和所述下连杆(8)的尾部分别与所述拉组件的头部铰接，所述拉组件可移动地穿插在外套组件上。
7.根据权利要求6所述的活组织取样钳，其特征在于：所述外套组件包括弹簧外管(6)和芯杆(15)，所述弹簧外管(6)的头部与所述钳头座(5)相连，所述弹簧外管(6)的尾部与所述芯杆(15)的头部相连，所述钳头驱动机构还包括滑柄(14)，所述滑柄(14)滑动连接在芯杆(15)上，所述拉组件的尾部与所述滑柄(14)固定连接。
8.根据权利要求7所述的活组织取样钳，其特征在于：所述拉组件的尾部通过连接组件与所述滑柄(14)固定连接，所述连接组件包括连接在一起的第一滑块(12)和第二滑块(13)，所述第一滑块(12)和所述第二滑块(13)均滑动连接在芯杆(15)上，所述拉组件的尾部连接在第一滑块(12)上，所述第二滑块(13)嵌装在滑柄(14)内。
9.根据权利要求7所述的活组织取样钳，其特征在于：所述拉组件包括拉杆(4)、拉索(7)和助推管(10)，所述拉杆(4)的头部分别与所述上连杆(3)的尾部和所述下连杆(8)的尾部铰接，所述拉杆(4)的尾部与所述拉索(7)的头部相连，所述拉索(7)的尾部与所述助推管(10)的头部相连，所述助推管(10)的尾部与所述滑柄(14)固定连接。
10.根据权利要求7所述的活组织取样钳，其特征在于：所述芯杆(15)的尾部连接有手环(16)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114191054A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-03-18 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 穿刺针夹具和穿刺机器人 |
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