CN208520566U - 一种扭转疲劳试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭转疲劳试验台,包括机械传动系统、测量系统和电气控制系统,机械传动系统包括机体和伺服电机,机体上方设置有张力装置、支座I、支座II和支座III;支座I和支座II之间设置有电磁离合器,支座II和支座III之间设置有传动轴Ⅱ,伺服电机依次通过联轴器Ⅰ、扭矩传感器、联轴器Ⅱ与传动轴Ⅰ的一端连接,传动轴Ⅰ的另一端与电磁离合器连接,传动轴Ⅱ的一端通过夹具与被试件的一端连接;被试件的另一端与移动单元连接,钢丝绳的一端与移动单元连接,钢丝绳的另一端通过张力装置与重物连接;传动轴Ⅱ的另一端穿过支座II与电磁离合器连接;测量系统包括角度传感器和扭矩传感器;电气控制系统包括控制器和伺服驱动器。
Description
技术领域
本实用新型属于扭转疲劳测试技术领域,尤其涉及一种扭转疲劳试验台。
背景技术
众所周知,扭转疲劳试验台是用于测量扭矩、扭转角的测试装置,目前,传统的扭转疲劳试验台仅能够实现扭矩、扭转角的测量,但是在一些特殊场所,需要测量偏转角、迟滞角的参数。而传统的扭转疲劳试验台由于不具备上述测试实验的硬件基础,因此,涉及开发一种不仅能够精确测量扭矩、扭转角、偏转角、迟滞角等参数,而且能够进行扭转破坏试验、扭转性能试验、扭转疲劳寿命试验的扭转疲劳试验台。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷,本实用新型提供一种扭转疲劳试验台。使其不仅能够精确测量扭矩、扭转角、偏转角、迟滞角等参数,而且能够进行扭转破坏试验、扭转性能试验、扭转疲劳寿命试验等,可广泛应用于软轴类、弹性元件类(如扭杆、挠性接头等)、金属线材等扭转疲劳试验。
本实用新型将机械传动系统、电气控制系统以及测量系统集于一体,使扭转疲劳试验实现了自动化。
本实用新型所采用的具体技术方案为:
一种扭转疲劳试验台,至少包括:
机械传动系统,该机械传动系统包括机体(15)和伺服电机(1),在机体(15)上方设置有张力装置(21)、支座I(8)、支座II(10)、支座III(13);所述支座I(8)、支座II(10)、支座III(13)、张力装置(21)依次排列且位于同一直线上;所述张力装置(21)位于机体(15)的边沿位置;在所述支座I(8)和支座II(10)之间设置有电磁离合器(9),在所述支座II(10)和支座III(13)之间设置有传动轴Ⅱ(12),所述伺服电机(1)依次通过联轴器Ⅰ(3)、扭矩传感器(5)、联轴器Ⅱ(6)与传动轴Ⅰ(7)的一端连接,所述传动轴Ⅰ(7)的另一端穿过支座I(8)后与电磁离合器(9)连接,传动轴Ⅱ(12)的一端穿过支座III(13)后通过夹具(14)与被试件(16)的一端连接;被试件(16)的另一端与移动单元(17)连接,钢丝绳(20)的一端与移动单元(17)连接,钢丝绳(20)的另一端通过张力装置(21)后与重物连接;传动轴Ⅱ(12)的另一端穿过支座II(10)与电磁离合器(9)连接;
测量系统,该测量系统包括:检测传动轴Ⅱ(12)转动角度信息的角度传感器(11)、检测联轴器Ⅰ(3)和联轴器Ⅱ(6)之间相对扭矩的扭矩传感器(5);
电气控制系统,该电气控制系统包括接收测量系统的数据,并控制伺服电机(1)动作的控制器。
进一步:所述移动单元(17)包括设置于机体(15)上表面的导轨(18),在所述导轨(18)上设置有滑块(25),所述滑块(25)上安装有光轴(24),在上述光轴(24)上安装有直线轴承(23)。
进一步:所述控制器通过RS-232与扭矩传感器(5)连接。
进一步:所述控制器通过RS-232与角度传感器(11)连接。
进一步:所述控制器通过RS-232与伺服电机(1)连接。
本实用新型的优点及积极效果为:
通过采用上述技术方案,本实用新型具有如下的技术效果:
一、本实用新型适用于试验室和生产车间环境中,不但能够精确测量扭矩、扭转角、偏转角、迟滞角等参数,而且能够进行扭转性能试验、扭转疲劳寿命试验、扭转疲劳破坏试验等。
二、本实用新型结构合理紧凑、操作简便、自动化程度高、满足疲劳扭转试验要求、能够减轻操作者的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构图;
图2是本实用新型优选实施例中移动单元的结构图;
图3是本实用新型优选实施例的电路图。
其中:1、伺服电机;2、电机支座;3、联轴器Ⅰ;4、扭矩传感器支座;5、扭矩传感器;6、联轴器Ⅱ;7、传动轴Ⅰ;8、支座Ⅰ;9、电磁离合器;10、支座Ⅱ;11、角度传感器;12、传动轴Ⅱ;13、支座Ⅲ;14、夹具;15、机体;16、被试件;17、移动单元;18、导轨;19、丝杠;20、钢丝绳;21、张力装置;22、夹具;23、直线轴承;24、光轴;25、滑块。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
请参阅图1至图3,一种扭转疲劳试验台,包括:
机械传动系统,该机械传动系统包括机体15和伺服电机1,在机体15上方设置有张力装置21、支座I8、支座II10、支座III13;所述支座I8、支座II10、支座III13、张力装置21依次排列且位于同一直线上;所述张力装置21位于机体15的边沿位置;在所述支座I8和支座II10之间设置有电磁离合器9,在所述支座II10和支座III13之间设置有传动轴Ⅱ12,所述伺服电机1依次通过联轴器Ⅰ3、扭矩传感器5、联轴器Ⅱ6与传动轴Ⅰ7的一端连接,所述传动轴Ⅰ7的另一端穿过支座I8后与电磁离合器9连接,传动轴Ⅱ12的一端穿过支座III13后通过夹具14与被试件16的一端连接;被试件16的另一端与移动单元17连接,钢丝绳20的一端与移动单元17连接,钢丝绳20的另一端通过张力装置21后与重物连接;传动轴Ⅱ12的另一端穿过支座II10与电磁离合器9连接;
测量系统,该测量系统包括:检测传动轴Ⅱ12转动角度信息的角度传感器11、检测联轴器Ⅰ3和联轴器Ⅱ6之间相对扭矩的扭矩传感器5;
电气控制系统,该电气控制系统包括接收测量系统的数据,并控制伺服电机1动作的控制器和伺服电机驱动器。
作为优选,请参阅图2:所述移动单元17包括设置于机体15上表面的导轨18,在所述导轨18上设置有滑块25,所述滑块25上安装有光轴24,在上述光轴24上安装有直线轴承23。
控制器优选的是计算机。
作为优选,所述计算机通过RS-232与扭矩传感器5电连接。
作为优选,所述计算机通过RS-232与角度传感器11电连接。
作为优选,所述计算机通过RS-232与伺服电机1连接。
上述优选实施例是一种机电一体化的综合性专用试验设备,主要由机械传动系统、电气控制系统、测量系统等组成,即既可以进行扭转破坏试验,又可以进行扭转性能试验和扭转疲劳试验。本实用新型将机械传动系统、电气控制系统、测量系统集成于一个试验台架上如图1所示。
工作原理:控制系统采用集中控制方式,伺服电机做动力源,伺服控制系统做驱动控制,扭矩传感器和仪表做扭矩测量元件,角度传感器做角度测量元件,电器控制原理图如图3所示。
如图2所示:伺服电机1通过联轴器Ⅰ3与扭矩传感器5相连,伺服电机1安装在电机支座2上,扭矩传感器5安装在扭矩传感器支座4上。扭矩传感器5通过联轴器Ⅱ6和传动轴Ⅰ7相连,电磁离合器9固定端与传动轴Ⅰ7安装在支座Ⅰ8上,电磁离合器9的铁芯与支座Ⅰ8通过键槽相连。电磁离合器9的摩擦片、角度传感器11和夹具14安装在传动轴Ⅱ12上。传动轴Ⅱ12安装在支座Ⅱ10和支座Ⅲ13上。夹具14与移动单元17的夹具22夹紧被试件16,移动单元17的直线轴承23可沿光轴24自由滑动,张力装置21通过钢丝绳20与移动单元17连接并拉紧被试件16。移动单元17的滑块25可通过丝杠9带动沿导轨18滑动调整距离,便于安装不同长度的被试件16。
测试原理为:
1、扭转破坏试验
在进行扭转破坏试验时,不挂张力装置21,利用丝杠19的自锁功能固定移动单元17。开始工作时,电磁离合器9失电通电吸合,伺服电机1作为动力源,通过联轴器Ⅰ3、扭矩传感器5、联轴器Ⅱ6、传动轴Ⅰ7、电磁离合器9、角度传感器11、传动轴Ⅱ12、夹具14带动被试件16进行扭转破坏试验,直至被试件6断裂或破坏,采集扭矩及扭转角度等参数。
2、扭转性能试验
在进行扭转性能试验时,挂张力装置21,并使移动单元17的直线轴承23位于光轴24的中间位置,可以滑快的运动。安装调整完毕后开始工作,电磁离合器9失电通电吸合,伺服电机1作为动力源,通过联轴器Ⅰ3、扭矩传感器5、联轴器Ⅱ6、传动轴Ⅰ7、电磁离合器9、角度传感器11、传动轴Ⅱ12、夹具14带动被试件16右旋施加扭矩,扭矩大小从0N.cm线性增加到扭矩设定值,此时扭矩传感器5通过计算机给伺服电机1信号,伺服电机1保持,数秒后角度传感器11采集此时扭转角度;然后反向旋转,反向旋转到一定角度后,电磁离合器9通电失电断开,伺服电机1端与被试件16端脱开,被试件16缓慢的恢复到自然状态,数秒后角度传感器11采集此时的角度;然后保持数秒后,电磁离合器9失电通电吸合,伺服电机1端与被试件16端连接,通电后伺服电机1带动被试件16左旋破劲,扭矩大小从0N.cm线性增加到扭矩设定值,此时扭矩传感器9通过计算机给伺服电机1信号,伺服电机1保持;此后伺服电机1保持数秒,角度传感器11采集此时扭转角度;然后反向旋转,反向旋转到一定角度后,电磁离合器11通电失电断开,伺服电机1与被试件16脱开,被试件16缓慢的恢复到自然状态,角度传感器11采集此时的角度。计算机通过采集的数据分别计算获得扭转角、偏转角、迟滞角等参数。
3、扭转疲劳试验
在进行扭转性能试验时,挂张力装置21,并使移动单元17的直线轴承23位于光轴24的中间位置,可以滑快的运动。安装调整完毕后开始工作,电磁离合器9失电通电吸合,伺服电机1作为动力源,通过联轴器Ⅰ3、扭矩传感器5、联轴器Ⅱ6、传动轴Ⅰ7、电磁离合器9、角度传感器11、传动轴Ⅱ12、夹具14带动被试件16右旋施加扭矩,扭矩大小从0N.cm线性增加到扭矩设定值,此时扭矩传感器5通过计算机给伺服电机1信号,伺服电机1保持,数秒后角度传感器11采集此时扭转角度;然后反向旋转,反向旋转到一定角度后,电磁离合器9通电失电断开,伺服电机1端与被试件16端脱开,被试件16缓慢的恢复到自然状态,数秒后角度传感器11采集此时的角度;然后保持数秒后,电磁离合器9失电通电吸合,伺服电机1端与被试件16端连接,通电后伺服电机1带动被试件16左旋破劲,扭矩大小从0N.cm线性增加到扭矩设定值,此时扭矩传感器9通过计算机给伺服电机1信号,伺服电机1保持;此后伺服电机1保持数秒,角度传感器11采集此时扭转角度;然后反向旋转,反向旋转到一定角度后,电磁离合器11通电失电断开,伺服电机1与被试件16脱开,被试件16缓慢的恢复到自然状态,角度传感器11采集此时的角度。计算机通过采集的数据分别计算获得扭转角、偏转角、迟滞角等参数。然后以此类推,循环试验。
扭转性能试验和扭转疲劳试验可以按照不同的加载曲线进行试验。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种扭转疲劳试验台,其特征在于:至少包括:
机械传动系统,该机械传动系统包括机体(15)和伺服电机(1),在机体(15)上方设置有张力装置(21)、支座I(8)、支座II(10)、支座III(13);所述支座I(8)、支座II(10)、支座III(13)、张力装置(21)依次排列且位于同一直线上;所述张力装置(21)位于机体(15)的边沿位置;在所述支座I(8)和支座II(10)之间设置有电磁离合器(9),在所述支座II(10)和支座III(13)之间设置有传动轴Ⅱ(12),所述伺服电机(1)依次通过联轴器Ⅰ(3)、扭矩传感器(5)、联轴器Ⅱ(6)与传动轴Ⅰ(7)的一端连接,所述传动轴Ⅰ(7)的另一端穿过支座I(8)后与电磁离合器(9)连接,传动轴Ⅱ(12)的一端穿过支座III(13)后通过夹具(14)与被试件(16)的一端连接;被试件(16)的另一端与移动单元(17)连接,钢丝绳(20)的一端与移动单元(17)连接,钢丝绳(20)的另一端通过张力装置(21)后与重物连接;传动轴Ⅱ(12)的另一端穿过支座II(10)与电磁离合器(9)连接;
测量系统,该测量系统包括:检测传动轴Ⅱ(12)转动角度信息的角度传感器(11)、检测联轴器Ⅰ(3)和联轴器Ⅱ(6)之间相对扭矩的扭矩传感器(5);
电气控制系统,该电气控制系统包括接收测量系统的数据,并控制伺服电机(1)动作的控制器。
2.根据权利要求1所述的扭转疲劳试验台,其特征在于:所述移动单元(17)包括设置于机体(15)上表面的导轨(18),在所述导轨(18)上设置有滑块(25),所述滑块(25)上安装有光轴(24),在上述光轴(24)上安装有直线轴承(23)。
3.根据权利要求1或2所述的扭转疲劳试验台,其特征在于:所述控制器通过RS-232与扭矩传感器(5)连接。
4.根据权利要求1或2所述的扭转疲劳试验台,其特征在于:所述控制器通过RS-232与角度传感器(11)连接。
5.根据权利要求1或2所述的扭转疲劳试验台,其特征在于:所述控制器通过RS-232与伺服电机(1)连接。
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