CN208517272U - 强化架滑出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强化架滑出装置，包括滑轨移动机构、滑设于滑轨移动机构上的载架定位机构、放置于载架定位机构上的强化架以及减速机构；滑轨移动机构上设有插片工位和取放强化架工位；减速机构位于取放强化架工位。本实用新型通过在取放强化架工位设置减速机构，使得载架定位机构运动至滑轨移动机构的取放强化架工位时，能在减速机构的作用下逐渐减速至停止，使得载架定位机构载着的强化架内的玻璃不会发生剧烈晃动，避免了玻璃与强化架产生撞伤，保护了玻璃。

Description

强化架滑出装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种用于承载玻璃的强化架滑出装置。

背景技术

随着电子技术的发展，智能手机、平板电脑等玻璃对屏幕的要求越来越高，考虑到体积、重量、触感以及透光等多方面的要求，特别是手机屏幕通常采用玻璃材质，为了使玻璃不易破碎，需要对玻璃进行强化处理。在强化处理之前，先要将玻璃插入至强化架内，强化架是一种提高玻璃强化加工效率、加工良品率的辅助工具。

目前强化架在进行插片工序时，会先放置于载架定位机构上，载架定位机构又设置于滑轨定位机构上，滑动机构具有插片工位和取放强化架工位，当要将玻璃插入至强化架上时，驱动载架定位机构载着孔的强化架滑至滑轨定位机构的插片工位，外部的机械手取玻璃插入至强化架上；当强化架上插满玻璃后，驱动载架定位机构载着插满玻璃的强化架滑至取放强化架工位，便于工作人员能将插满玻璃的强化架从载架定位机构上取走搬至强化炉内，以使强化炉能对插于强化架上的玻璃进行高温强化。但是目前的强化架滑至取放强化架工位后都是迅速停止，这使得强化架上的玻璃发生强烈的晃动而与强化架发生剧烈撞击，容易导致玻璃发生撞伤。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的强化架滑至取放强化架工位后迅速停止，使得玻璃发生强烈的晃动而与强化架剧烈撞击，容易导致玻璃发生撞伤的问题，提供一种强化架滑出装置，其能使强化腔滑至滑轨移动机构的取放强化架工位时能逐渐减速至停止，避免玻璃发生剧烈晃动，使得玻璃不易发生撞伤。

一种强化架滑出装置，包括滑轨移动机构、滑设于所述滑轨移动机构上的载架定位机构、放置于所述载架定位机构上的强化架以及减速机构；所述滑轨移动机构上设有插片工位和取放强化架工位；所述减速机构位于所述取放强化架工位；所述减速机构包括设于所述滑轨移动机构上的第一楔形块、以及设于所述载架定位机构上的减速组件，所述第一楔形块的顶端设有第一斜面，所述减速组件包括缓冲连接板、安装于所述缓冲连接板上的导向套、不可转动地穿设所述导向套的导向轴、连接所述导向轴靠近所述第一楔形块的一端的第二楔形块、以及套设于所述导向轴上的弹性件，所述第二楔形块上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面；所述弹性件位于所述第二楔形块和缓冲连接板之间。

上述的强化架滑出装置通设置位于取放强化架去的减速机构，使得载架定位机构运动至滑轨移动机构的取放强化架工位时，能在减速机构的作用下逐渐减速至停止，使得载架定位机构载着的强化架内的玻璃不会发生剧烈晃动，避免了玻璃与强化架产生撞伤，保护了玻璃。

在其中一实施例中，所述滑轨移动机构包括滑台板以及两设于所述滑台板上的第一滑轨件；所述插片工位和所述取放强化架工位设于所述滑台板上，所述第一楔形块也设于所述滑台板上；所述第一滑轨件自所述插片工位延伸至所述取放强化架工位；两所述第一滑轨件之间形成空腔，且均滑动连接所述载架定位机构。

在其中一实施例中，所述滑轨移动机构还包括固架结构，所述固架结构位于所述插片工位，用于固定运动至所述插片工位的所述载架定位机构。

在其中一实施例中，所述固架结构为电磁铁。

在其中一实施例中，所述载架定位机构包括支撑面板、两设于所述支撑面板靠近所述滑台板的一侧上的第二滑轨件、若干设于所述支撑面板远离所述滑台板的一侧上的挡块、以及设于所述支撑面板上的压架组件；所述支撑面板连接所述缓冲连接板；两所述第二滑轨件分别滑动连接两所述第一滑轨件；所述挡块围成容置所述强化架的定位腔；所述压架组件用于将所述强化架紧压于所述挡块上。

在其中一实施例中，所述压架组件包括固定于所述支撑面板上的气缸安装板、安装于所述气缸安装板上的气缸及连接所述气缸的输出轴的推块。

在其中一实施例中，所述载架定位机构还包括设于所述支撑面板上的弹性面板，所述弹性面板位于所述定位腔内。

在其中一实施例中，所述导向套的内孔呈多边形，所述导向轴与所述导向套的内孔相匹配。

在其中一实施例中，所述强化架包括具有容置腔的骨架、若干设于所述容置腔内的上定位齿条、以及若干设于所述容置腔内的下定位齿条，所述骨架包括两相对设置的挡板，所述上定位齿条和下定位齿条沿所述挡板的长度方向交错设置；所述上定位齿条和所述下定位齿条上分别设有若干上齿隙和若干下齿隙，两分别设于两所述上定位齿条的上齿隙和一设于所述下定位齿条的下齿隙组成一用于玻璃插入的定位结构，所述定位结构的两上齿隙位于同一水平线上设置；所述定位结构的上齿隙和下齿隙不位于同一竖直线设置。

在其中一实施例中，所述挡板上对应各所述上定位齿条均设有第一腰型孔，所述挡板上对应各所述下定位齿条均设有第二腰型孔；所述上定位齿条的两端分别卡设于所述第一腰型孔内，所述下定位齿条的两端分别卡设于第二腰型孔内。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的强化架滑出装置的立体结构示意图；

图2为图1中所示的滑轨移动机构的立体结构示意图；

图3为图1中所示的载架定位机构的立体结构示意图；

图4为图1中所示的强化架的立体结构示意图；

图5为图4所示的强化架的左视图；

图6为图4所述的强化架的俯视图；

图7为图1中圆圈A所圈部位的放大图；

图8为图6中圆圈B所圈部分的放大图；

图9为图6中所示的减速组件的爆炸分解图。

附图标注说明：

10、滑轨移动机构；11、滑台板；12、插片工位；13、取放强化架工位；14、第一滑轨件；15、电磁铁；16、电磁铁安装板；

20、载架定位机构；21、支撑面板；22、第二滑轨件；23、挡块；24、压架组件；25、气缸安装板；26、气缸；27、推块；28、光电感应开关；29、拉环；200、弹性面板；201、铁吸块；

30、强化架；31、挡板；32、第一腰型孔；33、第二腰型孔；34、上定位齿条；341、上齿隙；35、下定位齿条；351、下齿隙；36、定位结构；

40、减速机构；41、第一楔形块；42、第一斜面；43、减速组件；44、缓冲连接板；45、导向套；46、导向轴；47、第二楔形块；48、第二斜面；49、弹性件。

50、玻璃。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1至图9，为本实用新型一较佳实施例的一种强化架滑出装置，包括滑轨移动机构10、滑设于滑轨移动机构10上的载架定位机构20、放置于载架定位机构20上的强化架30、以及两减速机构40。

滑轨移动机构10上设有插片工位12和取放强化架工位13，插片工位12用于外部的机械手取玻璃50插至强化架30上，取放强化架工位13用于将空的强化架30放置于载架定位机构20上，以及将插满玻璃50的强化架30从载架定位机构20上取走。如图2所示，滑轨移动机构10包括滑台板11、两设于滑台板11上的第一滑轨件14、以及固架结构；插片工位12和取放强化架工位13设于滑台板11上；第一滑轨件14自插片工位12延伸至取放强化架工位13；两第一滑轨件14之间形成空腔，且均滑动连接载架定位机构20，用于对载架定位机构20的运动起到一个导向作用；固架结构设于插片工位12，用于对载着强化架30运动至插片工位12的载架定位机构20起到固定的作用，避免插片时载架定位机构20带着强化架30发生移动，以保证插片能顺利地进行。在本实施例中，固架结构为电磁铁15，通过电磁铁15吸强化架30，以使强化架30固定于插片工位12上；电磁铁15的的数量至少为一个，优选的，电磁铁15的数量为两个，且分别位于空腔的相对两侧。电磁铁15通过电磁铁安装板16可拆卸连接滑台板11。

如图3所示，载架定位机构20包括支撑面板21、两设于支撑面板21靠近滑台板11的一侧上的两第二滑轨件22、若干设于支撑面板21远离滑台板11的一侧上的挡块23、以及设于支撑面板21上的压架组件24，两第二滑轨件22分别滑动连接两第一滑轨件14；挡块23围成容置强化架30的定位腔，压架组件24用于将强化架30紧压于挡块23上，以使强化架30不会晃动地紧固于载架定位机构20上，以保证插片时强化架30不会在载架定位机构20上发生移动，使插片顺利进行。

在本实施例中，压架组件24位于支撑面板21靠近固架结构的一端。具体的，压架组件24包括固定于支撑面板21上的气缸安装板25、安装于气缸安装板25上的气缸26及连接气缸26的输出轴的推块27。

支撑面板21靠近固架结构的一端对应各电磁铁15均设有铁吸块201和光电感应开关28，铁吸块201用于与电磁铁15吸附，光电感应开关28用于载架定位机构20靠近电磁铁15时感应电磁铁15，当光电感应开关28感应到电磁铁15时，电磁铁15通电产生吸力，产生吸力的电磁铁15吸住铁吸块201，以使运动至插片工位12的载架定位机构20被固定住。支撑面板21远离固架结构的一端设有拉环29，便于工作人员通过拉环29在滑轨移动机构10上推动和拉动强化架30。

载架定位机构20还包括设于支撑面板21上的弹性面板200，弹性面板200用于缓冲玻璃50与支撑面板21的撞击，避免玻璃50与支撑面板21发生撞损。在本实施例中，弹性面板200优选为泡棉贴合板。

请参阅图4，强化架30包括具有容置腔的骨架、若干设于容置腔内的上定位齿条34、以及若干设于容置腔内的下定位齿条35，骨架包括两相对设置的挡板31，挡板31垂直于载架定位机构20的滑动方向，上定位齿条34和下定位齿条35沿挡板31的长度方向交错设置。请一并参阅图5至图7，上定位齿条34和下定位齿条35上分别设有若干上齿隙341和若干下齿隙351，两分别设于两上定位齿条34的上齿隙341和一设于下定位齿条35的下齿隙351组成一用于玻璃50插入的定位结构36，定位结构36的两上齿隙341位于同一水平线上设置。插片时，玻璃50的两侧分别插入两上齿隙341内，而玻璃50的底部插入下齿隙351内。定位结构36的上齿隙341和下齿隙351不位于同一竖直线设置，以使玻璃50插入至定位结构36内时呈倾斜状态。

请再次参阅图4，进一步的，挡板31上对应各上定位齿条34均设有第一腰型孔32，挡板31上对应各下定位齿条35均设有第二腰型孔33；上定位齿条34的两端分别卡设于第一腰型孔32内，下定位齿条35的两端分别卡设于第二腰型孔33内，第一腰型孔32用于调节相邻两上定位齿条34的间距，第二腰型孔33用于调节下定位齿条35与上定位齿条34的距离。第一腰型孔32和第二腰型孔33的设置，使得上定位齿条34之间的距离以及上定位齿条34和下定位齿条35之间的距离能根据不同玻璃50的尺寸进行相应的改变，从而使强化架30上能插入不同规格的玻璃50，提高了强化架30的通用性。

减速机构40用于载着插满玻璃50运动至取放强化架工位13的载架定位机构20逐渐减速至停止，以避免强化架30内的玻璃50由于快速停止而在强化架30上发生强烈晃动，从而避免玻璃50与强化架30发生撞伤。请一并参阅图8和图9，减速机构40的数量为两个，两减速机构40分别设于载架定位机构20的两侧，减速机构40包括设于滑轨移动机构10的滑台板11上的第一楔形块41、以及设于载架定位机构20的支撑面板21上的减速组件43，第一楔形块41的顶端设有第一斜面42，减速组件43包括连接支撑面板21的缓冲连接板44、安装于缓冲连接板44上的导向套45、不可转动地穿设导向套45的导向轴46、连接导向轴46靠近第一楔形块41的一端的第二楔形块47、以及套设于导向轴46上的弹性件49，第二楔形块47上设有与第一斜面42相配合的第二斜面48；弹性件49位于第二楔形块47和缓冲连接板44之间，当减速组件43的第二楔形块47运动至第一楔形块41上时，减速组件43配合第一楔形块41完成对载架定位机构20的慢慢减速作用。通过设置导向轴46不可转动地穿设导向套45，可以保证减速组件43配合第一楔形块41使载架定位机构20顺利地完成减速。具体的，弹性件49为压缩弹簧，受到挤压时向两端产生向外的弹力；导向套45的内孔呈多边形，导向轴46与导向套45的内孔相匹配。

本实施例的强化架滑出装置的工作原理如下：

将空的强化架30放置于位于取放强化架工位13的载架定位机构20上，人力推动载架定位机构20运动至插片工位12，光电感应开关28感应到电磁铁15后，电磁铁15通电产生吸力，通过吸附载架定位机构20的铁吸块201固定整个载架定位机构20于滑轨移动机构10上；随后，外部的机械手取玻璃50插至强化架30上，当整个强化架30插满玻璃时，断开电磁铁15的电，使电磁铁15失去吸铁吸块201的吸力，人力拉动载架定位机构20载着插满玻璃50的强化架30运动至取放强化架工位13，工作人员将位于取放强化架工位13的强化架30取走；当要对下一个强化架30插玻璃50时，重复上述操作。

上述的强化架滑出装置通过设置减速机构40，使得载架定位机构20运动至滑轨移动机构10的取放强化架工位13时会逐渐减速至停止，不会使载架定位机构20载着的强化架30内的玻璃发生剧烈晃动，避免了玻璃50与强化架30产生撞伤，保护了玻璃50。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种强化架滑出装置，其特征在于，包括滑轨移动机构、滑设于所述滑轨移动机构上的载架定位机构、放置于所述载架定位机构上的强化架以及减速机构；所述滑轨移动机构上设有插片工位和取放强化架工位；所述减速机构位于所述取放强化架工位；所述减速机构包括设于所述滑轨移动机构上的第一楔形块、以及设于所述载架定位机构上的减速组件，所述第一楔形块的顶端设有第一斜面，所述减速组件包括缓冲连接板、安装于所述缓冲连接板上的导向套、不可转动地穿设所述导向套的导向轴、连接所述导向轴靠近所述第一楔形块的一端的第二楔形块、以及套设于所述导向轴上的弹性件，所述第二楔形块上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面；所述弹性件位于所述第二楔形块和缓冲连接板之间。

2.根据权利要求1所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述滑轨移动机构包括滑台板以及两设于所述滑台板上的第一滑轨件；所述插片工位和所述取放强化架工位设于所述滑台板上，所述第一楔形块也设于所述滑台板上；所述第一滑轨件自所述插片工位延伸至所述取放强化架工位；两所述第一滑轨件之间形成空腔，且均滑动连接所述载架定位机构。

3.根据权利要求2所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述滑轨移动机构还包括固架结构，所述固架结构位于所述插片工位，用于固定运动至所述插片工位的所述载架定位机构。

4.根据权利要求3所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述固架结构为电磁铁。

5.根据权利要求2所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述载架定位机构包括支撑面板、两设于所述支撑面板靠近所述滑台板的一侧上的第二滑轨件、若干设于所述支撑面板远离所述滑台板的一侧上的挡块、以及设于所述支撑面板上的压架组件；所述支撑面板连接所述缓冲连接板；两所述第二滑轨件分别滑动连接两所述第一滑轨件；所述挡块围成容置所述强化架的定位腔；所述压架组件用于将所述强化架紧压于所述挡块上。

6.根据权利要求5所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述压架组件包括固定于所述支撑面板上的气缸安装板、安装于所述气缸安装板上的气缸及连接所述气缸的输出轴的推块。

7.根据权利要求5所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述载架定位机构还包括设于所述支撑面板上的弹性面板，所述弹性面板位于所述定位腔内。

8.根据权利要求1所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述导向套的内孔呈多边形，所述导向轴与所述导向套的内孔相匹配。

9.根据权利要求1所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述强化架包括具有容置腔的骨架、若干设于所述容置腔内的上定位齿条、以及若干设于所述容置腔内的下定位齿条，所述骨架包括两相对设置的挡板，所述上定位齿条和下定位齿条沿所述挡板的长度方向交错设置；所述上定位齿条和所述下定位齿条上分别设有若干上齿隙和若干下齿隙，两分别设于两所述上定位齿条的上齿隙和一设于所述下定位齿条的下齿隙组成一用于玻璃插入的定位结构，所述定位结构的两上齿隙位于同一水平线上设置；所述定位结构的上齿隙和下齿隙不位于同一竖直线设置。

10.根据权利要求9所述的强化架滑出装置，其特征在于，所述挡板上对应各所述上定位齿条均设有第一腰型孔，所述挡板上对应各所述下定位齿条均设有第二腰型孔；所述上定位齿条的两端分别卡设于所述第一腰型孔内，所述下定位齿条的两端分别卡设于第二腰型孔内。