CN208516340U - 一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，包括平移组件、平台组合架、主动转运组件、辅助转运组件、长直轨道、控制单元，长直轨道至少平行间隔设置两条并分别与地面固定，平移组件与平台组合架的底部连接，平移组件与长直轨道配合安装并沿长直轨道移动，主动转运组件在平台组合架的上部沿与长直轨道垂直的方向平行间隔安装多个，相邻两个主动转运组件之间设有辅助转运组件，辅助转运组件与平台组合架的上部连接，平移组件、主动转运组件分别与控制单元信号连接。本实用新型的优点是使模块房能够顺利的从生产线A上过渡到生产线B上，整个过渡转运过程方便快捷，自动化程度高，大量节省人力成本，节约劳动力，高效可靠。

Description

一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑生产领域，尤其是涉及一种用于装配式建筑模块房生产线的过渡平台。

背景技术

装配式模块化建筑是一种组装化技术，模块化建筑具有施工速度快、抗震性能好、使用面积大、建筑自重轻、施工简便、组装灵活、用工用料省、模块构件可以设计等特点，因此在城市建设中具有很好的应用价值。

一般情况下，由于生产厂房占地面积的限制，以及保证空间利用率的最大化，模块房生产线一般逐一排列设置形成多排，每条生产线之间相互独立，模块房在不同的生产线上进行相应的加工制作，在将模块房由上一生产线转移到下一生产线时，会采用起吊工具，这种方式十分费时费力，需要大量劳动力，因此，如何实现模块房在生产线之间的自动化过渡转运，是亟待解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，实现模块房在生产线之间的自动化过渡转运，节约时间和劳动成本。

技术方案：一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，包括平移组件、平台组合架、主动转运组件、辅助转运组件、长直轨道、控制单元，所述长直轨道至少平行间隔设置两条并分别与地面固定，所述平移组件与所述平台组合架的底部连接，所述平移组件与所述长直轨道配合安装并沿所述长直轨道移动，所述主动转运组件在所述平台组合架的上部沿与所述长直轨道垂直的方向平行间隔安装多个，相邻两个所述主动转运组件之间设有所述辅助转运组件，所述辅助转运组件与所述平台组合架的上部连接，所述平移组件、所述主动转运组件分别与所述控制单元信号连接。

在生产线的首尾处均可以设置本过渡平台，其中，长直轨道的铺设方向与生产线的运输方向垂直，当需要将模块房由生产线A转移到生产线B时，首先通过控制单元启动平移组件，使平移组件在长直轨道上移动，带动主动转运组件到达生产线A位置，主动转运组件与生产线A形成对接，然后，再通过控制单元暂停平移组件并同时启动主动转运组件，与此同时，模块房由生产线A到达主动转运组件，主动转运组件对模块房同时起到支撑和转运的作用，主动转运组件启动带动模块房在其上移动，使模块房逐渐转移到过渡平台上，当整个模块房移动到主动转运组件上后，通过控制单元暂停主动转运组件，同时启动平移组件，平移组件沿长直轨道移动到达生产线B，主动转运组件与生产线B形成对接后平移组件停止运作，主动转运组件反向运作将其上的模块房向生产线B上逐渐转运，直至模块房整体转运到生产线B后，主动转运组件停止运作，一个模块房在不同生产线之间的过渡转运完成。

进一步的，所述平移组件包括导轨轮、传动轴、行走电机，所述导轨轮沿所述长直轨道的长度方向间隔设置多列并分别与所述平台组合架底部连接，每列所述导轨轮的个数与所述长直轨道的条数相等，每列中的所述导轨轮置于对应的所述长直轨道上并在所述长直轨道上滚动，每列中的相邻所述导轨轮之间通过所述传动轴连接，所述行走电机安装于所述平台组合架底部，所述行走电机的电机轴与其中一个所述导轨轮连接，所述行走电机与所述控制单元信号连接。

与行走电机连接的导轨轮为主动导轨轮，主动导轨轮在行走电机带动下旋转，通过传动轴的传动作用以及导轨轮与长直轨道的配合作用，使得每个导轨轮均在长直轨道方上滚动，从而使得整个过渡平台在滑轨上移动。

进一步的，所述平移组件还包括主动齿轮、从动齿轮，所述行走电机的电机轴通过所述主动齿轮、所述从动齿轮与所述其中一个导轨轮连接，所述主动齿轮与所述行走电机的电机轴连接，所述从动齿轮套设于所述其中一个导轨轮一侧的所述传动轴上并固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。行走电机通过齿轮传动带动导轨轮转动。

进一步的，所述主动转运组件包括带动电机、动力轴、主动轮、主动轮基座，所述带动电机与所述平台组合架的上部连接，所述动力轴设有两根，两根所述动力轴的一端分别与所述带动电机的相对两侧连接，所述动力轴与所述长直轨道平行，两根所述动力轴的另一端分别连接有所述主动轮，所述主动轮通过所述主动轮基座安装于所述平台组合架的上部，所述带动电机与所述控制单元信号连接。

模块房放置于主动轮上，带动电机在控制单元的控制下带动主动轮转动，主动轮的转动方向为与长直轨道相垂直的方向，模块房通过滚动摩擦力沿主动轮的转动方向移动，从而实现了模块房的过渡转运。

进一步的，所述辅助转运组件包括辅助轮、辅助轮基座、辅助轮轴，所述辅助轮基座在所述平台组合架的上部沿所述长直轨道长度方向间隔安装有两个，所述辅助轮基座设有长槽，所述辅助轮置于所述长槽中并通过所述辅助轮轴架设安装于所述辅助轮基座上，所述辅助轮的转动方向为与所述长直轨道垂直的方向。

为了能够使模块房在本过渡平台上更为顺利的移动，在满足模块房转运所需动力条件的前提下，在两个主动转运组件之间设置辅助转运组件，辅助转运组件对模块房起到支撑作用，防止模块房从本过渡平台上滑落，影响模块房的过渡转运，同时，在模块房移动时辅助轮沿模块房移动方向一起转动，从而使模块房的移动更加平顺。

进一步的，本过渡平台还包括从动转运组件，所述从动转运组件在所述平台组合架的上部沿与所述长直轨道垂直的方向间隔设有两个，并分别靠近所述平台组合架的相对两条外侧边。

当模块房的尺寸较大时，从动转运组件在外围支撑模块房，从而扩大了本过渡平台的支撑范围，使本过渡平台适用于多种尺寸的模块房，增强适用性。

进一步的，所述从动转运组件包括从动轮、从动轮轴、从动轮基座，所述从动轮间隔排列设有多个，每个所述从动轮通过所述从动轮轴架设安装于所述从动轮基座上，所述从动轮基座与所述平台组合架上部连接。从动轮对模块房起到支撑作用，从动轮转动对模块房的转运起到辅助作用。

最佳的，本过渡平台还包括强度加强件，所述强度加强件由两根呈交叉状的钢杆构成，所述强度加强件固定于所述平台组合架上部并位于相邻的所述辅助转运组件与所述从动转运组件之间。在设置从动转运组件后，强度加强件保证了整个过渡平台结构的稳定性与可靠性。

进一步的，所述控制单元包括PLC控制器、电机控制器、触摸屏、网络交换机，所述PLC控制器、所述触摸屏分别与所述网络交换机信号连接，所述平移组件、所述主动转运组件上分别对应连接有所述电机控制器，每个所述电机控制器分别与所述PLC控制器信号连接。

触摸屏、PLC控制器通过网络交换机实现联网交互，通过触摸屏输入指令给PLC控制器，PLC控制器控制电机控制器，通过电机控制器实现平移组件、主动转运组件的运作和停止。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过设置本过渡平台，实现了生产线A运输方向的末尾处与生产线B运输方向的起始处之间的运输衔接，使模块房能够顺利的从生产线A上过渡到生产线B上，整个过渡转运过程方便快捷，自动化程度高，大量节省人力成本，节约劳动力，操作简单方便，高效可靠。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1的放大视图I；

图3为图1的放大视图Y；

图4为图1的放大视图X；

图5为平移组件与长直轨道配合安装的俯视结构示意图；

图6为行走电机与其中一个导轨轮的连接示意图；

图7为控制单元的信号连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，如图1～7所述，包括平移组件1、平台组合架2、主动转运组件3、辅助转运组件4、长直轨道5、控制单元6、从动转运组件7、强度加强件8，平移组件1包括导轨轮11、传动轴12、行走电机13、主动齿轮14、从动齿轮15，主动转运组件3包括带动电机31、动力轴32、主动轮33、主动轮基座34，辅助转运组件4包括辅助轮41、辅助轮基座42、辅助轮轴43，控制单元6包括PLC控制器61、电机控制器62、触摸屏63、网络交换机64，从动转运组件7包括从动轮71、从动轮轴72、从动轮基座73。

电机控制器62设有多个并分别与PLC控制器61信号连接，PLC控制器61、触摸屏63分别与网络交换机64信号连接，触摸屏63、PLC控制器61通过网络交换机64实现联网交互，通过触摸屏63可输入指令给PLC控制器61。

长直轨道5的铺设方向与生产线的运输方向垂直，长直轨道5至少平行间隔设置两条并分别与地面固定，平台组合架2通过平移组件1架设在长直轨道5上，平台组合架2为250H型钢架，导轨轮11沿长直轨道5的长度方向间隔设置多列并分别与平台组合架2的底部连接，每列导轨轮11的个数与长直轨道5的条数相等，每个导轨轮11置于对应的长直轨道5上，每列中的相邻导轨轮11之间通过传动轴12连接，行走电机13安装于平台组合架2的底部，行走电机13对应与一个电机控制器62信号连接，行走电机13的电机轴通过主动齿轮14、从动齿轮15与其中一个导轨轮11连接，主动齿轮14与行走电机13的电机轴连接，从动齿轮15套设于其中一个导轨轮11一侧的传动轴12上并固定，主动齿轮14与从动齿轮15啮合，行走电机13在对应的电机控制器62的控制下启动，通过主动齿轮14与从动齿轮15之间的齿轮传动，带动导轨轮11在长直轨道5上滚动，从而使置于导轨轮11上的平台组合架2同步移动。

主动转运组件3、辅助转运组件4、从动转运组件7、强度加强件8分别与平台组合架2的上部连接，主动转运组件3在平台组合架2的上部沿与长直轨道5垂直的方向平行间隔安装多个，其中，每个主动转运组件3中的带动电机31安装于平台组合架2上，动力轴32设有两根，两根动力轴32的一端分别与带动电机31的相对两侧连接，动力轴32与长直轨道5平行，两根动力轴32的另一端分别连接有主动轮33，主动轮33通过主动轮基座34安装于平台组合架2的上部，带动电机31对应与一个电机控制器62信号连接，PLC控制器61通过电机控制器62对相应的带动电机31进行控制，带动电机31启动带动主动轮33转动，主动轮33的转动方向为与长直轨道5相垂直的方向。

相邻两个主动转运组件3之间设有辅助转运组件4，其中，辅助轮基座42沿长直轨道5的长度方向间隔安装有两个，每个辅助轮基座42分别对应设在相邻两个主动转运组件3的两个主动轮33之间，辅助轮基座42设有长槽421，辅助轮41置于长槽421中并通过辅助轮轴43架设安装于辅助轮基座42上，辅助轮41的转动方向为与长直轨道5垂直的方向，即辅助轮41的转动方向与主动轮33的转动方向一致，且辅助轮41与主动轮33的转动方向在同一直线上。

从动转运组件7沿与长直轨道5垂直的方向间隔设有两个，并分别靠近平台组合架2的相对两条外侧边，强度加强件8固定于平台组合架2上部并位于相邻的辅助转运组件4与从动转运组件7之间，强度加强件8由两根呈交叉状的钢杆构成，从动轮71沿与长直轨道5垂直的方向间隔排列设有多个，每个从动轮71通过从动轮轴72架设安装于从动轮基座73上，从动轮基座73与平台组合架2的上部连接。

当需要将模块房由生产线A转移到生产线B时，首先通过触摸屏输入指令给PLC控制器，PLC控制器通过控制相应的电机控制器，启动行走电机，行走电机带动导轨轮在长直轨道上滚动，平台组合架同时移动，从而带动主动转运组件到达生产线A位置，主动转运组件与生产线A形成对接，然后，再通过触摸屏发出指令，使电机控制器暂停行走电机，并通过PLC控制器控制相应的电机控制器，从而启动带动电机，带动电机通过动力轴使主动轮转动，与此同时，模块房由生产线A到达主动转运组件位置，在生产线A的进一步推动下，模块房开始接触离其最近的主动转运组件，在主动轮滚动摩擦力以及支持力的作用下，模块房开始向本过渡平台上转移，在主动轮和辅助轮的联合作用下，整个模块房移动到了本过渡平台上，当模块房的尺寸较大时，从动轮在外围支撑模块房，并在摩擦力的作用下同步转动；整个模块房移动到了本过渡平台上后，暂停全部带动电机并从新启动行走电机，平移组件沿长直轨道移动到达生产线B，主动转运组件与生产线B形成对接后平移组件停止运作，行走电机关闭，导轨轮停止滚动，此时，带动电机重新启动，并与起初的转动方向相反，主动轮反向转动带动其上的模块房向生产线B上逐渐转运，直至模块房整体转运到生产线B后，关闭所有的带动电机，一个模块房在不同生产线之间的过渡转运完成，从而实现了生产线A运输方向的末尾处与生产线B运输方向的起始处之间的运输衔接，操作方便，自动化程度高，节约时间以及劳动成本。

Claims (9)

1.一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：包括平移组件(1)、平台组合架(2)、主动转运组件(3)、辅助转运组件(4)、长直轨道(5)、控制单元(6)，所述长直轨道(5)至少平行间隔设置两条并分别与地面固定，所述平移组件(1)与所述平台组合架(2)的底部连接，所述平移组件(1)与所述长直轨道(5)配合安装并沿所述长直轨道(5)移动，所述主动转运组件(3)在所述平台组合架(2)的上部沿与所述长直轨道(5)垂直的方向平行间隔安装多个，相邻两个所述主动转运组件(3)之间设有所述辅助转运组件(4)，所述辅助转运组件(4)与所述平台组合架(2)的上部连接，所述平移组件(1)、所述主动转运组件(3)分别与所述控制单元(6)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：所述平移组件(1)包括导轨轮(11)、传动轴(12)、行走电机(13)，所述导轨轮(11)沿所述长直轨道(5)的长度方向间隔设置多列并分别与所述平台组合架(2)底部连接，每列所述导轨轮(11)的个数与所述长直轨道(5)的条数相等，每列中的所述导轨轮(11)置于对应的所述长直轨道(5)上并在所述长直轨道(5)上滚动，每列中的相邻所述导轨轮(11)之间通过所述传动轴(12)连接，所述行走电机(13)安装于所述平台组合架(2)底部，所述行走电机(13)的电机轴与其中一个所述导轨轮(11)连接，所述行走电机(13)与所述控制单元(6)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：所述平移组件(1)还包括主动齿轮(14)、从动齿轮(15)，所述行走电机(13)的电机轴通过所述主动齿轮(14)、所述从动齿轮(15)与所述其中一个导轨轮(11)连接，所述主动齿轮(14)与所述行走电机(13)的电机轴连接，所述从动齿轮(15)套设于所述其中一个导轨轮(11)一侧的所述传动轴(12)上并固定，所述主动齿轮(14)与所述从动齿轮(15)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：所述主动转运组件(3)包括带动电机(31)、动力轴(32)、主动轮(33)、主动轮基座(34)，所述带动电机(31)与所述平台组合架(2)的上部连接，所述动力轴(32)设有两根，两根所述动力轴(32)的一端分别与所述带动电机(31)的相对两侧连接，所述动力轴(32)与所述长直轨道(5)平行，两根所述动力轴(32)的另一端分别连接有所述主动轮(33)，所述主动轮(33)通过所述主动轮基座(34)安装于所述平台组合架(2)的上部，所述带动电机(31)与所述控制单元(6)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：所述辅助转运组件(4)包括辅助轮(41)、辅助轮基座(42)、辅助轮轴(43)，所述辅助轮基座(42)在所述平台组合架(2)的上部沿所述长直轨道(5)长度方向间隔安装有两个，所述辅助轮基座(42)设有长槽(421)，所述辅助轮(41)置于所述长槽(421)中并通过所述辅助轮轴(43)架设安装于所述辅助轮基座(42)上，所述辅助轮(41)的转动方向为与所述长直轨道(5)垂直的方向。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：还包括从动转运组件(7)，所述从动转运组件(7)在所述平台组合架(2)的上部沿与所述长直轨道(5)垂直的方向间隔设有两个，并分别靠近所述平台组合架(2)的相对两条外侧边。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：所述从动转运组件(7)包括从动轮(71)、从动轮轴(72)、从动轮基座(73)，所述从动轮(71)间隔排列设有多个，每个所述从动轮(71)通过所述从动轮轴(72)架设安装于所述从动轮基座(73)上，所述从动轮基座(73)与所述平台组合架(2)上部连接。

8.根据权利要求6所述的一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：还包括强度加强件(8)，所述强度加强件(8)由两根呈交叉状的钢杆构成，所述强度加强件(8)固定于所述平台组合架(2)上部并位于相邻的所述辅助转运组件(4)与所述从动转运组件(7)之间。

9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑模块房生产线用过渡平台，其特征在于：所述控制单元(6)包括PLC控制器(61)、电机控制器(62)、触摸屏(63)、网络交换机(64)，所述PLC控制器(61)、所述触摸屏(63)分别与所述网络交换机(64)信号连接，所述平移组件(1)、所述主动转运组件(3)上分别对应连接有所述电机控制器(62)，每个所述电机控制器(62)分别与所述PLC控制器(61)信号连接。