CN208514496U - 一种smt贴片点胶机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMT贴片点胶机械手，包括缓冲底座、底座支架和第二液压杆，所述缓冲底座的上方设置有固定底座，且固定底座的内部安装有内置基座，所述内置基座的内部设置有滚珠，且内置基座的上方设置有连接座，所述底座支架的内部安装有活动轴，所述活动轴的上方连接有支撑柱，所述第一液压杆的上端固定有连接块，所述支撑柱的上方分别设置有连接螺栓和悬臂，所述第二液压杆的右侧连接有活动臂，所述活动臂的下端设置有安装架。该SMT贴片点胶机械手，与现有的普通点胶机械手相比，增加结构的同时大大提高了该装置的使用性能，明显提高了该机械手的活动自由度，从而间接的提高了对SMT贴片点胶的工作效率，有效的满足了人们的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT贴片机技术领域，具体为一种SMT贴片点胶机械手。
背景技术
随着SMT贴片点胶加工行业的发展，客户对质量，交期的要求越来越高，在SMT贴片点胶的工序当中，由于日常工作流程迅速，随着加工零件的数量的增加，装载贴片的时候会容易引起定位的不准确，一种能够自动控制调整工件位置的点胶手对于SMT贴片加工批量生产零件来说日趋重要，目前市面上缺乏一种能够实时自动调整加工位置的SMT贴片点胶机械手。
一般的点胶机械手结构较为简单，其设备在使用过程中的实用性能不足，机械手的活动自由度不够，导致工作效率的降低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的点胶机械手基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种SMT贴片点胶机械手，以解决上述背景技术中提出一般的点胶机械手结构较为简单，其设备在使用过程中的实用性能不足，机械手的活动自由度不够，导致工作效率的降低，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT贴片点胶机械手，包括缓冲底座、底座支架和第二液压杆，所述缓冲底座的上方设置有固定底座，且固定底座的内部安装有内置基座，所述内置基座的内部设置有滚珠，且内置基座的上方设置有连接座，所述底座支架的内部安装有活动轴，且底座支架位于连接座的上方，所述活动轴的上方连接有支撑柱，且支撑柱的内部左侧固定有第一液压杆，所述第一液压杆的上端固定有连接块，所述支撑柱的上方分别设置有连接螺栓和悬臂，且连接螺栓位于悬臂的内部，所述第二液压杆的右侧连接有活动臂，且第二液压杆位于悬臂的右侧下方，所述活动臂的下端设置有安装架。
优选的，所述缓冲底座的内部下端设置有下层基座，且下层基座的上端内置有复合橡胶层，所述复合橡胶层的左右两侧均设置有承压弹簧，且承压弹簧的上方上层基座。
优选的，所述复合橡胶层的下端表面与下层基座的内部表面之间以及复合橡胶层的上端表面与上层基座的下端表面之间均紧密贴合，且上层基座的上端通过承压弹簧与下层基座相连接。
优选的，所述底座支架的下表面通过连接座与内置基座的上表面相连接，且底座支架通过内置基座和滚珠之间的配合构成旋转结构，并且活动轴水平贯穿于底座支架的内部。
优选的，所述第一液压杆的下端与活动轴之间为焊接，且第一液压杆与支撑柱之间的夹角为13°，并且支撑柱的上端通过连接螺栓与悬臂相连接。
优选的，所述悬臂的左端下方通过连接块与第一液压杆的上端相连接，且悬臂的中轴线与第二液压杆的中轴线之间相互平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该SMT贴片点胶机械手，相比于普通的机械手，增加结构的同时大大提高了该装置的使用性能，明显提高了该机械手的活动自由度，从而间接的提高了对SMT贴片点胶的工作效率，有效的满足了人们的使用需求；通过复合橡胶层可以避免上层基座与下层基座内部的直接接触，减少使用过程中两者之间的磨损，并且通过承压弹簧的设置，可以对操作台面形成缓振效果，保持整个装置在使用过程中的稳定性，从而提高贴片过程中的准确度；通过内置基座和滚珠构成的旋转结构可以实现整个装置的水平旋转能力，从而满足机械手的水平自由度，并且活动轴可以保持机械手与底座结构之间的稳定连接；通过第一液压杆可以对悬臂的左端进行垂直方向的位置调节，而悬臂与支撑柱的上端通过连接螺栓构成杠杆结构，从而实现第一液压杆对悬臂右端运动的控制；第二液压杆则可以通过连接块对活动臂的旋转幅度进行控制操作，而第二液压杆配合第一液压杆能够对整个装置形成双向控制，使整个机械臂结构操作起来更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视局部放大结构示意图；
图3为本实用新型缓冲底座局部放大结构示意图。
图中：1、缓冲底座；101、下层基座；102、复合橡胶层；103、承压弹簧；104、上层基座；2、固定底座；3、内置基座；4、滚珠；5、连接座；6、底座支架；7、活动轴；8、支撑柱；9、第一液压杆；10、连接块；11、连接螺栓；12、悬臂；13、第二液压杆；14、活动臂；15、安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种SMT贴片点胶机械手，包括缓冲底座1、底座支架6和第二液压杆13，缓冲底座1的上方设置有固定底座2，且固定底座2的内部安装有内置基座3，缓冲底座1的内部下端设置有下层基座101，且下层基座101的上端内置有复合橡胶层102，复合橡胶层102的左右两侧均设置有承压弹簧103，且承压弹簧103的上方上层基座104，复合橡胶层102的下端表面与下层基座101的内部表面之间以及复合橡胶层102的上端表面与上层基座104的下端表面之间均紧密贴合，且上层基座104的上端通过承压弹簧103与下层基座101相连接，通过复合橡胶层102可以避免上层基座105与下层基座101内部的直接接触，减少使用过程中两者之间的磨损，并且通过承压弹簧103的设置，可以对操作台面形成缓振效果，保持整个装置在使用过程中的稳定性，从而提高贴片过程中的准确度，内置基座3的内部设置有滚珠4，且内置基座3的上方设置有连接座5，底座支架6的内部安装有活动轴7，且底座支架6位于连接座5的上方，底座支架6的下表面通过连接座5与内置基座3的上表面相连接，且底座支架6通过内置基座3和滚珠4之间的配合构成旋转结构，并且活动轴7水平贯穿于底座支架6的内部，通过内置基座3和滚珠4构成的旋转结构可以实现整个装置的水平旋转能力，从而满足机械手的水平自由度，并且活动轴7可以保持机械手与底座结构之间的稳定连接，活动轴7的上方连接有支撑柱8，且支撑柱8的内部左侧固定有第一液压杆9，第一液压杆9的上端固定有连接块10，支撑柱8的上方分别设置有连接螺栓11和悬臂12，且连接螺栓11位于悬臂12的内部，第一液压杆9的下端与活动轴7之间为焊接，且第一液压杆9与支撑柱8之间的夹角为13°，并且支撑柱8的上端通过连接螺栓11与悬臂12相连接，通过第一液压杆9可以对悬臂12的左端进行垂直方向的位置调节，而悬臂12与支撑柱8的上端通过连接螺栓11构成杠杆结构，从而实现第一液压杆9对悬臂12右端运动的控制，第二液压杆13的右侧连接有活动臂14，且第二液压杆13位于悬臂12的右侧下方，悬臂12的左端下方通过连接块10与第一液压杆9的上端相连接，且悬臂12的中轴线与第二液压杆13的中轴线之间相互平行，第二液压杆13则可以通过连接块10对活动臂14的旋转幅度进行控制操作，而第二液压杆13配合第一液压杆9能够对整个装置形成双向控制，使整个机械臂结构操作起来更加灵活，活动臂14的下端设置有安装架15。
工作原理：在使用该SMT贴片点胶机械手时，首先该装置生产时为整装生产，只需要通过现有螺丝将底座支架6通过连接座5与内置基座3相连接，通过内置基座3和滚珠4构成的旋转结构可以实现整个装置的水平旋转能力，从而满足机械手的水平自由度，其次根据使用者的需要在安装架15处安装相对应的贴片装置，安装完毕后便可以使用该装置，使用时通过内置基座3进行水平上的角度调节，而活动轴7可以对整个上方机械手的倾斜角度进行调节操作，通过第一液压杆9的伸缩，同时利用悬臂12与支撑柱8的上端通过连接螺栓11构成杠杆结构对悬臂12的旋转运动进行控制，同理第二液压杆13也可以通过连接块10对活动臂14的旋转幅度进行控制操作，这就是该SMT贴片点胶机械手的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种SMT贴片点胶机械手，包括缓冲底座(1)、底座支架(6)和第二液压杆(13)，其特征在于：所述缓冲底座(1)的上方设置有固定底座(2)，且固定底座(2)的内部安装有内置基座(3)，所述内置基座(3)的内部设置有滚珠(4)，且内置基座(3)的上方设置有连接座(5)，所述底座支架(6)的内部安装有活动轴(7)，且底座支架(6)位于连接座(5)的上方，所述活动轴(7)的上方连接有支撑柱(8)，且支撑柱(8)的内部左侧固定有第一液压杆(9)，所述第一液压杆(9)的上端固定有连接块(10)，所述支撑柱(8)的上方分别设置有连接螺栓(11)和悬臂(12)，且连接螺栓(11)位于悬臂(12)的内部，所述第二液压杆(13)的右侧连接有活动臂(14)，且第二液压杆(13)位于悬臂(12)的右侧下方，所述活动臂(14)的下端设置有安装架(15)。
2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述缓冲底座(1)的内部下端设置有下层基座(101)，且下层基座(101)的上端内置有复合橡胶层(102)，所述复合橡胶层(102)的左右两侧均设置有承压弹簧(103)，且承压弹簧(103)的上方上层基座(104)。
3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述复合橡胶层(102)的下端表面与下层基座(101)的内部表面之间以及复合橡胶层(102)的上端表面与上层基座(104)的下端表面之间均紧密贴合，且上层基座(104)的上端通过承压弹簧(103)与下层基座(101)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述底座支架(6)的下表面通过连接座(5)与内置基座(3)的上表面相连接，且底座支架(6)通过内置基座(3)和滚珠(4)之间的配合构成旋转结构，并且活动轴(7)水平贯穿于底座支架(6)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述第一液压杆(9)的下端与活动轴(7)之间为焊接，且第一液压杆(9)与支撑柱(8)之间的夹角为13°，并且支撑柱(8)的上端通过连接螺栓(11)与悬臂(12)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述悬臂(12)的左端下方通过连接块(10)与第一液压杆(9)的上端相连接，且悬臂(12)的中轴线与第二液压杆(13)的中轴线之间相互平行。
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| CN111113383A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-08 | 杜海芳 | 一种工业机械手转动式底板装置 |
| CN112892998A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-06-04 | 朱梦璇 | 一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统 |
| CN114433428A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-05-06 | 深圳日欣光电有限公司 | 一种lcd显示模块粘合辅助装置 |
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| CN112892998B (zh) * | 2020-04-07 | 2023-12-22 | 重庆讯格工业设计研究院有限公司 | 一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统 |
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