CN208513833U - 一种新型弧焊机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型弧焊机械人，包括机械人底座，所述机械人底座的上表面通过第一转轴设置有大臂，所述大臂的一端通过第二转轴设置有小臂，所述小臂的一端设置有连接头，所述连接头的一端设置有焊接头，所述连接头的外表面设置有防护罩，所述防护罩与所述连接头的连接处设置有防护罩接口，所述机械人底座的下表面设置有固定板，所述固定板的四周均开设有弧形孔；通过在固定板的四周设计弧形孔和螺栓，避免新型弧焊机械人在固定使用时由于螺栓有时与支撑架固定孔不相匹配，在固定方面难以一致性固定，可以在放置的同时通过支撑架的固定孔与弧形孔刚好重合，此时由螺栓旋合固定连接，解决了固定孔与螺栓不相匹配的问题。

Description

一种新型弧焊机械人

技术领域

本实用新型属于弧焊机械人技术领域，具体涉及一种新型弧焊机械人。

背景技术

现有的新型弧焊机械人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大弧焊机械人型工业机械人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主；新型弧焊机械人在固定使用时由于螺栓有时与支撑架固定孔不相匹配，在固定方面难以一致性固定，当在焊接时由于焊接产生的高温碎屑四处飞蹦造成身体受伤，同时长时间以来高温碎屑也会导致导线破坏的问题，为此我们提出一种新型弧焊机械人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型弧焊机械人，以解决上述背景技术中提出新型弧焊机械人在固定使用时由于螺栓有时与支撑架固定孔不相匹配，在固定方面难以一致性固定，当在焊接时由于焊接产生的高温碎屑四处飞蹦造成身体受伤，同时长时间以来高温碎屑也会导致导线破坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型弧焊机械人，包括机械人底座，所述机械人底座的上表面通过第一转轴设置有大臂，所述大臂的一端通过第二转轴设置有小臂，所述小臂的一端设置有连接头，所述连接头的一端设置有焊接头，所述连接头的外表面设置有防护罩，所述防护罩与所述连接头的连接处设置有防护罩接口。

优选的，所述机械人底座的下表面设置有固定板，所述固定板的四周均开设有弧形孔，所述弧形孔的上表面设置有螺栓。

优选的，所述防护罩与所述连接头通过所述连接头的外螺纹结构与所述防护罩接口的内螺纹结构旋合连接，且所述防护罩与所述防护罩接口为一体式结构。

优选的，所述固定板与支撑架通过所述弧形孔与所述螺栓固定连接。

优选的，所述固定板与所述机械人底座为一体式结构，且所述固定板与所述机械人底座通过焊接固定连接。

（1）通过在连接头的外表面设计防护罩和防护罩接口，避免在焊接时由于焊接产生的高温碎屑四处飞蹦造成身体受伤，同时长时间以来高温碎屑也会导致导线破坏，可以旋转防护罩将连接头的表面外螺纹结构与防护罩接口的内部内螺纹结构旋合固定连接，即可将防护罩与连接头固定连接，解决了焊接时高温碎屑乱飞蹦的问题。

（2）通过在固定板的四周设计弧形孔和螺栓，避免新型弧焊机械人在固定使用时由于螺栓有时与支撑架固定孔不相匹配，在固定方面难以一致性固定，可以在放置的同时通过支撑架的固定孔与弧形孔刚好重合，此时由螺栓旋合固定连接，解决了固定孔与螺栓不相匹配的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接头和连接头结构示意图；

图3为本实用新型的防护罩和防护罩接口结构示意图；

图4为本实用新型的机械人底座和固定板剖视结构示意图；

图中：1、焊接头；2、防护罩；3、防护罩接口；4、连接头；5、小臂；6、大臂；7、机械人底座；8、固定板；9、弧形孔；10、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型弧焊机械人，包括机械人底座7，机械人底座7的上表面通过第一转轴设置有大臂6，大臂6的一端通过第二转轴设置有小臂5，小臂5的一端设置有连接头4，连接头4的一端设置有焊接头1，连接头4的外表面设置有防护罩2，防护罩2与连接头4的连接处设置有防护罩接口3。

为了便于固定机械人，本实施例中，优选的，机械人底座7的下表面设置有固定板8，固定板8的四周均开设有弧形孔9，弧形孔9的上表面设置有螺栓10。

为了便于拆卸或安装防护罩2，本实施例中，优选的，防护罩2与连接头4通过连接头4的外螺纹结构与防护罩接口3的内螺纹结构旋合连接，且防护罩2与防护罩接口3为一体式结构。

为了便于螺栓10与固定孔接触的范围大，本实施例中，优选的，固定板8与支撑架通过弧形孔9与螺栓10固定连接。

为了便于稳定放置机械人进行稳定操作，本实施例中，优选的，固定板8与机械人底座7为一体式结构，且固定板8与机械人底座7通过焊接固定连接。

实施例2

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型弧焊机械人，包括机械人底座7，机械人底座7的上表面通过第一转轴设置有大臂6，大臂6的一端通过第二转轴设置有小臂5，小臂5的一端设置有连接头4，连接头4的一端设置有焊接头1，连接头4的外表面设置有防护罩2，防护罩2与连接头4的连接处设置有防护罩接口3。

为了便于固定机械人，本实施例中，优选的，机械人底座7的下表面设置有固定板8，固定板8的四周均开设有弧形孔9，弧形孔9的上表面设置有螺栓10。

为了便于拆卸或安装防护罩2，本实施例中，优选的，防护罩2与连接头4通过连接头4的外螺纹结构与防护罩接口3的内螺纹结构旋合连接，且防护罩2与防护罩接口3为一体式结构。

为了便于螺栓10与固定孔接触的范围大，本实施例中，优选的，固定板8与支撑架通过弧形孔9与螺栓10固定连接。

为了便于机械人调节方向稳定操作，本实施例中，优选的，大臂6的两端均安装有转轴，且小臂5与大臂6和机械人底座7与大臂6均通过转轴转动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该种新型弧焊机械人，在使用前进行安装，首先将机械人放置在支撑架上，在放置的同时通过支撑架的固定孔与弧形孔9刚好重合，此时由螺栓10旋合固定连接，然后通过旋转扭旋转防护罩接口3带动防护罩2旋转将连接头4的表面外螺纹结构与防护罩接口3的内部内螺纹结构旋合固定连接，即可将防护罩2与连接头4固定连接，最后固定完毕即可对弧焊机械人进行使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型弧焊机械人，包括机械人底座（7），其特征在于：所述机械人底座（7）的上表面通过第一转轴设置有大臂（6），所述大臂（6）的一端通过第二转轴设置有小臂（5），所述小臂（5）的一端设置有连接头（4），所述连接头（4）的一端设置有焊接头（1），所述连接头（4）的外表面设置有防护罩（2），所述防护罩（2）与所述连接头（4）的连接处设置有防护罩接口（3）。

2.根据权利要求1所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述机械人底座（7）的下表面设置有固定板（8），所述固定板（8）的四周均开设有弧形孔（9），所述弧形孔（9）的上表面设置有螺栓（10）。

3.根据权利要求1所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述防护罩（2）与所述连接头（4）通过所述连接头（4）的外螺纹结构与所述防护罩接口（3）的内螺纹结构旋合连接，且所述防护罩（2）与所述防护罩接口（3）为一体式结构。

4.根据权利要求2所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述固定板（8）与支撑架通过所述弧形孔（9）与所述螺栓（10）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述固定板（8）与所述机械人底座（7）为一体式结构，且所述固定板（8）与所述机械人底座（7）通过焊接固定连接。