CN208508205U - 一种电机换向器插片机的机械手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机换向器插片机的机械手爪，包括手爪主体结构件，所述的手爪主体结构件一侧设有凸块，所述的凸块中间部分设有插针片，所述的插针片延伸至底部，所述的手爪主体结构件下方设有手爪定位件，所述的手爪定位件上分别安装有左手爪和右手爪；本实用新型结构简单合理，通过机械手爪进行抓取，实现了精度高，工作效率快，提升了合格率的同时降低了成本。

Description

一种电机换向器插片机的机械手爪

技术领域

本实用新型涉及一种电机换向器插片机的机械手爪，属于插片机夹具设备技术领域。

背景技术

传统插片机的机械手爪，夹取精度低，容易使得产品合格率降低，从而导致返工情况大幅度增加，降低了工作效率，提高了成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单合理，通过机械手爪进行抓取，实现了精度高，工作效率快，提升了合格率的同时降低了成本的电机换向器插片机的机械手爪。

(二)技术方案

本实用新型的一种电机换向器插片机的机械手爪，包括手爪主体结构件，所述的手爪主体结构件一侧设有凸块，所述的凸块中间部分设有插针片，所述的插针片延伸至底部，所述的手爪主体结构件下方设有手爪定位件，所述的手爪定位件上分别安装有左手爪和右手爪。

进一步地，所述的机械手爪采用气压驱动控制。

进一步地，所述的手爪主体结构件成“T”字形。

进一步地，所述的手爪定位件将左手爪和右手爪的前端固定在同一平面。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型结构简单合理，通过机械手爪进行抓取，实现了精度高，工作效率快，提升了合格率的同时降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的底部视图。

图3是本实用新型的整体装配图。

1-手爪主体结构件；2-插针片；3-左手爪；4-手爪定位件；5-右手爪。

具体实施方式

如附图所示的一种电机换向器插片机的机械手爪，包括手爪主体结构件1，所述的手爪主体结构件1一侧设有凸块，所述的凸块中间部分设有插针片2，所述的插针片2延伸至底部，所述的手爪主体结构件1下方设有手爪定位件4，所述的手爪定位件4上分别安装有左手爪3和右手爪5；

其中，所述的机械手爪采用气压驱动控制；

所述的手爪主体结构件1成“T”字形；

所述的手爪定位件4将左手爪3和右手爪5的前端固定在同一平面。

本实用新型结构简单合理，通过机械手爪进行抓取，实现了精度高，工作效率快，提升了合格率的同时降低了成本。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种电机换向器插片机的机械手爪，包括手爪主体结构件(1)，其特征在于：所述的手爪主体结构件(1)一侧设有凸块，所述的凸块中间部分设有插针片(2)，所述的插针片(2)延伸至底部，所述的手爪主体结构件(1)下方设有手爪定位件(4)，所述的手爪定位件(4)上分别安装有左手爪(3)和右手爪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器插片机的机械手爪，其特征在于：所述的机械手爪采用气压驱动控制。

3.根据权利要求1所述的一种电机换向器插片机的机械手爪，其特征在于：所述的手爪主体结构件(1)成“T”字形。

4.根据权利要求1所述的一种电机换向器插片机的机械手爪，其特征在于：所述的手爪定位件(4)将左手爪(3)和右手爪(5)的前端固定在同一平面。