CN208501517U - 一种可远程控制的架桥机 - Google Patents

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郑海洋
白晓明
李学军
覃艳明
邢立成
和锋
张伟
贾强乐
王磊
常立辉
苑喜斌
曹静蕾
王向南
汪睿超
李彬
刘会平
张广潭
刘沙沙
刘兴华
马广杰
方子辉
李海霞
侯子旗
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Beijing Excellent Heavy Industry Vehicle Technology Co Ltd
QINHUANGDAO UNITE HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY Co Ltd
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Beijing Excellent Heavy Industry Vehicle Technology Co Ltd
QINHUANGDAO UNITE HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可远程控制的架桥机,包括主梁,所述主梁上活动设置有天车导轨,所述天车导轨上活动设置有前天车和后天车;所述主梁的顶部设置有与所述天车导轨的方向平行的第一格雷母线,所述主梁底部设置有与所述天车导轨的方向平行的第二格雷母线;所述前天车顶部安装有第一天线箱和第一地址编码发射器,所述后天车底部安装有第二天线箱和第二地址编码发射器;本实用新型的优点在于:利用格雷母线定位技术实现天车的定位,使定位精度提高到±5mm,大大提高了定位精度。同时两个天车的定位单独进行,分别在天车顶部定位和天车底部定位,保证两个天车在分别定位时互不干扰。

Description

一种可远程控制的架桥机
技术领域
随着社会发展以及人们生活水平的不断提高,道路和桥梁的建设越来越广泛,而架桥机是道路和桥梁建设时重要的设备,尤其是在城市立交桥、高速公路立交桥、高铁和城铁桥等更是必不可少。传统的架桥机在控制过程中无法对天车移动距离进行精准定位。例如,名称为“可远程控制的架桥机”申请号为“201320789025.5”的中国实用新型专利公开了一种可远程控制的架桥机,包括主梁、前支腿、第一行腿、第二行腿和后支腿;所述前支腿铰接于主梁的左端;所述第一行腿、第二行腿和后支腿均固定安装在主梁的底部,且依次位于前支腿的右侧;所述第一行腿和第二行腿上均设有定位装置;所述主梁的顶部还设置有控制器以及与控制器相连的无线收发器;所述控制器上还安装有警报装置;所述无线收发器连接有无线控制台。该设备的定位准确度较低。
背景技术
随着社会发展以及人们生活水平的不断提高,道路和桥梁的建设越来越广泛,而架桥机是道路和桥梁建设时重要的设备,尤其是在城市立交桥、高速公路立交桥、高铁和城铁桥等更是必不可少。传统的架桥机在控制过程中无法对天车移动距离进行精准定位。例如,名称为“可远程控制的架桥机”申请号为“201320789025.5”的中国实用新型专利公开了一种可远程控制的架桥机,包括主梁、前支腿、第一行腿、第二行腿和后支腿;所述前支腿铰接于主梁的左端;所述第一行腿、第二行腿和后支腿均固定安装在主梁的底部,且依次位于前支腿的右侧;所述第一行腿和第二行腿上均设有定位装置;所述主梁的顶部还设置有控制器以及与控制器相连的无线收发器;所述控制器上还安装有警报装置;所述无线收发器连接有无线控制台。该设备的定位准确度较低。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型设计了一种可远程控制的架桥机,能够对天车进行精准定位。
本实用新型的技术方案为:
一种可远程控制的架桥机,包括主梁,所述主梁上活动设置有天车导轨,所述天车导轨上活动设置有前天车和后天车;所述主梁的顶部设置有与所述天车导轨的方向平行的第一格雷母线,所述主梁底部设置有与所述天车导轨的方向平行的第二格雷母线;所述前天车顶部安装有第一天线箱和第一地址编码发射器,所述后天车底部安装有第二天线箱和第二地址编码发射器;所述第一格雷母线与所述第一地址编码发射器相连接,所述第一地址编码发射器与所述第一天线箱相连接;所述第一天线箱与位于控制中心的第一地址解码接收器无线连接;所述第二格雷母线与所述第二地址编码发射器相连,所述第二地址编码发射器与所述第二天线箱相连;所述第二天线箱与位于控制中心的第二地址解码接收器无线连接。
进一步地,所述架桥机还包括前支腿、第一行腿、第二行腿和后支腿;所述前支腿铰接于所述主梁的左端;所述第一行腿、第二行腿和后支腿均固定安装在所述主梁的底部,且依次位于所述前支腿的右侧;所述第一行腿和所述第二行腿上均设有定位装置。
进一步地,所述主梁的顶部设置有控制器,所述定位装置的输出端与所述控制器连接。
进一步地,所述主梁的顶部还设置有无线收发器,所述无线收发器与所述控制器连接;所述无线收发器与所述控制中心无线连接。
进一步地,所述主梁的顶部还设置警报装置,所述警报装置的输入端与所述控制器电连接。
进一步地,所述前天车和后天车上均设有限位传感器。
进一步地,所述主梁1的底部还设有多个摄像头。
本实用新型的优点在于:利用格雷母线定位技术实现天车的定位,使定位精度提高到±5mm,大大提高了定位精度。同时两个天车的定位单独进行,分别在天车顶部定位和天车底部定位,保证两个天车在分别定位时互不干扰。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,一种可远程控制的架桥机,包括主梁1,所述主梁1上活动设置有天车导轨2,所述天车导轨2上活动设置有前天车3和后天车4;所述主梁1的顶部设置有与所述天车导轨2的方向平行的第一格雷母线5,所述主梁1底部设置有与所述天车导轨2的方向平行的第二格雷母线6;所述前天车3顶部安装有第一天线箱7和第一地址编码发射器8,所述后天车4底部安装有第二天线箱9和第二地址编码发射器10;所述第一格雷母线5与所述第一地址编码发射器8相连接,所述第一地址编码发射器8与所述第一天线箱7相连接;所述第一天线箱7与位于控制中心11的第一地址解码接收器(图中未示出)无线连接;所述第二格雷母线6与所述第二地址编码发射器10相连,所述第二地址编码发射器10与所述第二天线箱9相连;所述第二天线箱9与位于控制中心11的第二地址解码接收器(图中未示出)无线连接。
所述架桥机还包括前支腿12、第一行腿13、第二行腿14和后支腿15;所述前支腿12铰接于所述主梁1的左端;所述第一行腿13、第二行腿14和后支腿15均固定安装在所述主梁1的底部,且依次位于所述前支腿12的右侧;所述第一行腿13和所述第二行腿14上均设有定位装置16(可以是常规定位装置)。
所述主梁1的顶部设置有控制器17,所述定位装置16的输出端与所述控制器17连接。
所述主梁1的顶部还设置有无线收发器18,所述无线收发器18与所述控制器17连接;所述无线收发器18与所述控制中心11无线连接。
所述主梁1的顶部还设置警报装置19,所述警报装置19的输入端与所述控制器17电连接。
所述前天车3和后天车4上均设有限位传感器20。
所述主梁1的底部还设有多个摄像头21。

Claims (7)

1.一种可远程控制的架桥机,其特征在于:包括主梁,所述主梁上活动设置有天车导轨,所述天车导轨上活动设置有前天车和后天车;所述主梁的顶部设置有与所述天车导轨的方向平行的第一格雷母线,所述主梁底部设置有与所述天车导轨的方向平行的第二格雷母线;所述前天车顶部安装有第一天线箱和第一地址编码发射器,所述后天车底部安装有第二天线箱和第二地址编码发射器;所述第一格雷母线与所述第一地址编码发射器相连接,所述第一地址编码发射器与所述第一天线箱相连接;所述第一天线箱与位于控制中心的第一地址解码接收器无线连接;所述第二格雷母线与所述第二地址编码发射器相连,所述第二地址编码发射器与所述第二天线箱相连;所述第二天线箱与位于控制中心的第二地址解码接收器无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的架桥机,其特征在于:所述架桥机还包括前支腿、第一行腿、第二行腿和后支腿;所述前支腿铰接于所述主梁的左端;所述第一行腿、第二行腿和后支腿均固定安装在所述主梁的底部,且依次位于所述前支腿的右侧;所述第一行腿和所述第二行腿上均设有定位装置。
3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的架桥机,其特征在于:所述主梁的顶部设置有控制器,所述定位装置的输出端与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的架桥机,其特征在于:所述主梁的顶部还设置有无线收发器,所述无线收发器与所述控制器连接;所述无线收发器与所述控制中心无线连接。
5.根据权利要求3所述的一种可远程控制的架桥机,其特征在于:所述主梁的顶部还设置警报装置,所述警报装置的输入端与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种可远程控制的架桥机,其特征在于:所述前天车和后天车上均设有限位传感器。
7.根据权利要求1所述的一种可远程控制的架桥机,其特征在于:所述主梁1的底部还设有多个摄像头。
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