CN208492535U - 一种脚踏轮椅直驱转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚踏轮椅直驱转向机构，包括车架、设置在车架前部的前轮、设置在车架后部的换向轮及驱动换向轮转向的转向驱动机构，换向轮通过竖直设置的转向轴安装在车架上，转向驱动机构包括转向控制机构和转向传动机构，转向控制机构包括旋转按钮和与旋转按钮相连的角度检测传感器，转向传动机构包括与角度检测传感器电性连接的驱动电机和与驱动电机输出轴传动连接的传动转轴，传动转轴与转向轴之间传动连接，此脚踏轮椅直驱转向机构中，摒弃传统双气缸联动的驱动方式，采用驱动电机直接驱动转向轴转向动作，传动效率高，便于维护；而且，通过设置旋转按钮来触发控制转向，便于使用者识别掌控，单手便能轻易操控换向，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，特别涉及一种脚踏轮椅直驱转向机构。
背景技术
很多脚部有障碍者于移动时使用轮椅代步，但大多的轮椅是利用手来转动车轮以控制前进、后退及旋转，另外，利用电动机来移动的电动轮椅也常受大众使用，于是街头上常常可以看到有人利用它来移动；但是这些轮椅存在着共同的问题点，因都不利用脚来驱动轮椅，因此存在着年龄大的人或因受伤或生病而造成脚不便的残障者其双脚会更加衰弱的缺点。其中，现有的轮椅转向大多采用双手操控，这对于手部有疾病的患者带来诸多不便。
专利CN 206026558 U公开了一种人力脚踏轮椅转向机构，其主要通过双气缸联合传动的方式驱动尾舵轮转动，从而实现轮椅转向，虽然解决了单手操控换向的技术问题，但是整个传动结构设计复杂，且需要设计两个气缸配合连接才能完成传动，而且，由于气缸驱动操控换向具有一定滞后性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操控简便的脚踏轮椅直驱转向机构。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种脚踏轮椅直驱转向机构，包括车架、设置在车架前部的前轮、设置在车架后部的换向轮及驱动换向轮转向的转向驱动机构，所述换向轮通过竖直设置的转向轴安装在车架上，所述转向驱动机构包括转向控制机构和转向传动机构，所述转向控制机构包括旋转按钮和与旋转按钮相连的角度检测传感器，所述转向传动机构包括与角度检测传感器电性连接的驱动电机和与驱动电机输出轴传动连接的传动转轴，所述传动转轴与转向轴之间传动连接。
进一步地，还包括第一节传动套筒、第二节传动套筒和分别支承设置在第一节传动套筒、第二节传动套筒内的第一节传动转轴、第二节传动转轴，所述第一节传动套筒沿水平方向纵向延伸设置在车架一侧，所述第二节传动套筒沿水平方向横向延伸且一端与第一节传动套筒的后端相连接，所述驱动电机安装在第一节传动套筒内，所述驱动电机的输出轴与第一节传动转轴之间通过联轴器相连接，所述第一节传动转轴与第二节传动转轴之间通过圆锥齿轮啮合连接，所述第二节传动转轴与转向轴之间通过圆锥齿轮啮合连接。
进一步地，所述转向轴顶端向上延伸至第二节传动套筒所处的高度位置，所述第二节传动转轴一端伸出第二节传动套筒与转向轴顶端通过圆锥齿轮啮合连接。
进一步地，还包括为驱动电机供电的蓄电池，在所述车架上设有驱动前轮转动的脚踏，在所述车架上设有与脚踏联动的发电机组，所述发电机组与蓄电池电性连接并通过控制电路模块控制。
有益效果：此脚踏轮椅直驱转向机构中，摒弃传统双气缸联动的驱动方式，采用驱动电机直接驱动转向轴转向动作，传动效率高，便于维护；而且，通过设置旋转按钮来触发控制转向，便于使用者识别掌控，单手便能轻易操控换向，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
具体实施方式
参照图1，本实用新型一种脚踏轮椅直驱转向机构，包括车架10、设置在车架10前部的前轮11、设置在车架10后部的换向轮12及驱动换向轮12转向的转向驱动机构，换向轮12通过竖直设置的转向轴13安装在车架10上，通过控制转向轴13向左向右转动，便可控制换向轮12向左向右偏移换向。具体地，转向驱动机构包括转向控制机构20和转向传动机构30，转向控制机构20提供转向操控出发，转向控制机构20包括安装在车架10一侧的旋转按钮21和与旋转按钮相连的角度检测传感器(未画出)，使用者通过手持转动旋转按钮21，便可发出向左或向右转动的信号，转向传动机构30包括与角度检测传感器电性连接的驱动电机和与驱动电机输出轴传动连接的传动转轴，其中，还包括第一节传动套筒31、第二节传动套筒32，第一节传动套筒31沿水平方向纵向延伸设置在车架10一侧，第二节传动套筒32沿水平方向横向延伸且一端与第一节传动套筒31的后端相连接，即第一节传动套筒31、第二节传动套筒32相连呈L形，驱动电机安装在第一节传动套筒31内部，在第一节传动套筒31、第二节传动套筒32内分别通过轴承支承有第一节传动转轴、第二节传动转轴，驱动电机的输出轴与第一节传动转轴之间通过联轴器相连接，第一节传动转轴与第二节传动转轴之间通过圆锥齿轮啮合连接，转向轴13顶端向上延伸至第二节传动套筒32所处的高度位置，第二节传动转轴一端伸出第二节传动套筒32与转向轴13顶端通过圆锥齿轮啮合连接。
角度检测传感器检测到旋转按钮21的旋转方向及旋转角度，发出信号至驱动电机，驱动电机动作向预定方向转动预定角度，进而通过第一节传动转轴、第二节传动转轴驱动转向轴13向预定方向转动预定角度，从而实现换向轮12的转向。
作为优选，还包括为驱动电机供电的蓄电池(未画出)，在车架10上设有驱动前轮11转动的脚踏14，在车架10上设有与脚踏14联动的发电机组(未画出)，发电机组与蓄电池电性连接并通过控制电路模块控制，其中，发电机组与脚踏14之间的联动以及控制电路模块均为本领域常见的结构形式，其主要在于将使用者脚蹬脚踏14的动力转化为电力储存起来并供驱动电机使用。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种脚踏轮椅直驱转向机构，其特征在于：包括车架、设置在车架前部的前轮、设置在车架后部的换向轮及驱动换向轮转向的转向驱动机构，所述换向轮通过竖直设置的转向轴安装在车架上，所述转向驱动机构包括转向控制机构和转向传动机构，所述转向控制机构包括旋转按钮和与旋转按钮相连的角度检测传感器，所述转向传动机构包括与角度检测传感器电性连接的驱动电机和与驱动电机输出轴传动连接的传动转轴，所述传动转轴与转向轴之间传动连接。
2.根据权利要求1所述的脚踏轮椅直驱转向机构，其特征在于：还包括第一节传动套筒、第二节传动套筒和分别支承设置在第一节传动套筒、第二节传动套筒内的第一节传动转轴、第二节传动转轴，所述第一节传动套筒沿水平方向纵向延伸设置在车架一侧，所述第二节传动套筒沿水平方向横向延伸且一端与第一节传动套筒的后端相连接，所述驱动电机安装在第一节传动套筒内，所述驱动电机的输出轴与第一节传动转轴之间通过联轴器相连接，所述第一节传动转轴与第二节传动转轴之间通过圆锥齿轮啮合连接，所述第二节传动转轴与转向轴之间通过圆锥齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的脚踏轮椅直驱转向机构，其特征在于：所述转向轴顶端向上延伸至第二节传动套筒所处的高度位置，所述第二节传动转轴一端伸出第二节传动套筒与转向轴顶端通过圆锥齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1所述的脚踏轮椅直驱转向机构，其特征在于：还包括为驱动电机供电的蓄电池，在所述车架上设有驱动前轮转动的脚踏，在所述车架上设有与脚踏联动的发电机组，所述发电机组与蓄电池电性连接并通过控制电路模块控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721870681.2U CN208492535U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种脚踏轮椅直驱转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721870681.2U CN208492535U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种脚踏轮椅直驱转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208492535U true CN208492535U (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65302583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721870681.2U Active CN208492535U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种脚踏轮椅直驱转向机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208492535U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112402192A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 河南省正骨研究院 | 骨科护理用助行装置及其使用方法 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721870681.2U patent/CN208492535U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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