CN208479405U - 一种精确控制行程的线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确控制行程的线性驱动器，属于线性驱动技术领域，包括外管、位于外管内的直流电机、与所述直流电机电连接且位于外管内的内置有PMW芯片的PLC微处理器、与直流电机固定连接的减速箱、与减速箱固定连接的轴固定组件、丝杆组件、伸缩管、导向圈和堵头，所述丝杆组件包括传动螺杆和与所述传动螺杆配合且固定在伸缩管内端上的传动螺母，所述轴固定组件包括轴承座和固定嵌设在所述轴承座内的轴承，所述轴固定组件通过无钉铆接固定在外管内，直流电机通过减速箱驱动传动螺杆转动；本实用新型控制精准，使用方便，减少使用成本；而且通过无钉铆接方式进行固定外管内的部件从而使得产品整体更加美观，结构稳固，使用寿命更长。

Description

一种精确控制行程的线性驱动器

技术领域

本实用新型涉及线性驱动技术领域，更具体的，涉及一种精确控制行程的线性驱动器。

背景技术

电动推杆是线性驱动器的一种，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；其由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、控制系统等组成。

现有市场上的大部分线性驱动器行程控制都是用微动开关或电流保护或脉冲信号输出三款方式中的一款来控制，其中微动开关和电流保护控制主要存在寿命短，安全性差，精度控制差等问题，而脉冲信号输入的方式虽然能精确控制行程，成本也不算高，但对使用者需要有专业的PLC工程师，才能对其设计出控制器，为此往往用户在购买了以脉冲信号输入方式进行控制的线性驱动器后，需要付出较多的时间与成本来研发和测试，才能投入使用；另外现有的大部分线性驱动器其通过螺丝来固定内部的部件，其使得整体组装较为复杂，提高生产成本，而且螺丝容易外露影响整体美观。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种精确控制行程的线性驱动器，通过采用内置PWM芯片的PLC微处理器，帮用户节约大量研发和测试时间，较于微动开关以及电流保护控制方式具有较好的控制精度，利用内置的PWM芯片减少用户的后续的大量测试时间，方便使用，另外，通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与所述轴固定组件固定连接的减速箱、直流电机，从而实现外管内的部件的整体固定，其不需要螺丝进行安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观，内部结构简洁稳固，使用安全性高，使用寿命长。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括外管、直流电机、与所述直流电机电连接的内置有PWM芯片的PLC微处理器、减速箱、轴固定组件、丝杆组件、伸缩管、导向圈和堵头，所述丝杆组件包括传动螺杆和与所述传动螺杆配合的传动螺母，所述轴固定组件包括轴承座和固定嵌设在所述轴承座内的轴承；

所述外管内设有通腔，所述直流电机、所述轴固定组件、所述PLC微处理器以及所述减速箱均设于所述通腔内，所述导向圈固定盖设于所述外管的一端，所述堵头固定盖设于所述外管的另一端；

所述直流电机输出轴与所述减速箱输入端固定连接，所述传动螺杆的一端穿过所述轴固定组件与所述减速箱的输出端固定连接，所述直流电机通过所述减速箱驱动所述传动螺杆转动，所述减速箱位于所述直流电机与所述轴固定组件之间且分别与所述轴固定组件的轴承座和与所述直流电机固定连接，所述轴承座通过无钉铆接固定在所述外管内；

所述伸缩管一端经所述导向圈伸入所述通腔内，所述伸缩管伸入所述通腔的一端上设有供所述传动螺杆伸入的内凹腔，所述传动螺母固定设于所述伸缩管于伸入所述通腔内的一端上。

可选地，所述PLC微处理器粘固在所述直流电机的一端面上。

可选地，所述减速箱的箱体分别通过螺丝与所述轴承座以及与所述直流电机的外壳固定连接。

可选地，所述导向圈内固定嵌设有供所述伸缩管穿过的密封圈。

可选地，所述堵头的外侧壁上以及所述伸缩管的另一端面上均固定有传递接头。

可选地，所述减速箱为行星轮减速箱。

可选地，所述外管外壁上于靠近所述堵头位置开设有供所述PLC微处理器的导线伸出的开口，所述开口上嵌设有软性护线套。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用内置PWM芯片的PLC微处理器，帮用户节约大量研发和测试时间，较于微动开关以及电流保护控制方式具有较好的控制精度，利用内置的PWM芯片减少用户的后续的大量测试时间，方便使用，另外，通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与所述轴固定组件固定连接的减速箱、直流电机，从而实现外管内的部件的整体固定，其不需要螺丝进行安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观，内部结构简洁稳固，使用安全性高，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种精确控制行程的线性驱动器整体结构示意图。

图中：1、外管；10、软性护线套；2、直流电机；3、减速箱；4、轴承座；51、传动螺杆；52、传动螺母；6、伸缩管；7、导向圈；71、密封圈；8、堵头；81、传递接头；9、PLC微处理器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1示例性地示出了本实用新型具体实施方式提供的一种精确控制行程的线性驱动器整体结构示意图。

如图1所示，包括外管1、直流电机2、与直流电机2电连接的内置有PWM芯片的PLC微处理器9、减速箱3、轴固定组件、丝杆组件、伸缩管6、导向圈7和堵头8，丝杆组件包括传动螺杆51和与传动螺杆51配合的传动螺母52，轴固定组件包括轴承座4和固定嵌设在轴承座4内的轴承；具体来说，脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗，通过采用内置有PMW芯片的PLC微处理器9来控制直流电机2的运作，较于微动开关以及电流保护控制方式具有较好的控制精度，可减少用户的后续的大量测试时间，更方便用户使用，其中PLC微处理器9为PIC24F16KA101芯片，其连接有两颗TC4427E的MOS、两颗FDMS7670AS以及两颗FDMS6681Z。

外管1内设有通腔，直流电机2、轴固定组件、PLC微处理器9以及减速箱3均设于通腔内，导向圈7固定盖设于外管1的一端，堵头8固定盖设于外管1的另一端；具体来说，外管1的形状可以是圆柱形，也可以是方形，这个本实用新型不做限定，可以根据用户使用需要选着不同形状的外管1；另外，导向圈7以及堵头8的固定方式可以过渡配合下的塞插安装，也可以是螺纹配合。

直流电机2输出轴与减速箱3输入端固定连接，传动螺杆51的一端穿过轴固定组件与减速箱3的输出端固定连接，直流电机2通过减速箱3驱动传动螺杆51转动，减速箱3位于直流电机2与轴固定组件之间且分别与轴固定组件的轴承座4和与直流电机2固定连接，轴承座4通过无钉铆接固定在外管1内；具体来说，轴固定组件机作为固定的基准件，通过固定该轴固定组件从而来固定那些与轴固定组件固定连接的部件，而且其也提供传动螺杆51一个支撑，使得传动螺杆51在通腔内的运转更加平稳，而且通过无钉铆接设备来固定轴承座4与外管1之间的连接从而来固定轴固定组件。

伸缩管6一端经导向圈7伸入通腔内，伸缩管6伸入通腔的一端上设有供传动螺杆51伸入的内凹腔，传动螺母52固定设于伸缩管6于伸入通腔内的一端上；具体来说，传动螺母52与伸缩管6之间的固定方式可以通过焊接固定，直流电机2驱动传动螺杆51转动，通过丝杆原理来带动伸缩管6伸缩运动。

本实用新型的安装使用过程是：1、安装固定导向圈7；2、连接直流电机2的输出轴与减速箱3的输入端并将直流电机2与减速箱3之间整体固定相连；3、传动螺杆51的一端与减速箱3的输出端固定连接，再套入轴固定组件，并将轴固定组件与减速箱3之间整体相连；4、将传动螺杆51旋入带有传动螺母52的伸缩管6内，再整体放入外管1的通腔内，并滑动使得轴承件指定区域位置，通过无钉铆接机进行铆接固定；5、PLC微处理器9的固定安装，外管1内导线的引出，最后堵头8的安装固定。

总的来说，本实用新型通过采用内置PWM芯片的PLC微处理器9，帮用户节约大量研发和测试时间，较于微动开关以及电流保护控制方式具有较好的控制精度，利用内置的PWM芯片减少用户的后续的大量测试时间，方便使用，另外，通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与轴固定组件固定连接的减速箱3、直流电机2，从而实现外管1内的部件的整体固定，其不需要螺丝进安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观，内部结构简洁稳固，使用安全性高，使用寿命长。

可选地，PLC微处理器9粘固在直流电机2的一端面上；具体来说，PLC微处理的安装如图1所示，安装在直流电机2于靠近堵头8的一端面上，其安装方式也可以采用螺丝固定，通过螺丝固定在直流电机2的一端面上。

可选地，减速箱3的箱体分别通过螺丝与轴承座4以及与直流电机2的外壳固定连接；具体来说，具体来说，通过螺丝来固定便于后续的拆卸维护；其也可以通过焊接的方式进行固定。

可选地，导向圈7内固定嵌设有供伸缩管6穿过的密封圈71；具体来说，通过嵌设一个密封圈71，其能够起到防水防尘等作用。

可选地，堵头8的外侧壁上以及伸缩管6的另一端面上均固定有传递接头81；具体来说，传递接头81的作用就是用于传递线性驱动器产生的线性驱动力，其中传递接头81的安装方式可以是焊接或者螺纹连接固定。

可选地，减速箱3为行星轮减速箱3；具体来说，行星轮减速箱3的减速效果好而且体积小。

可选地，外管1外壁上于靠近堵头8位置开设有供PLC微处理器9的导线伸出的开口(图中未示)，开口上嵌设有软性护线套10；设置开口便于将外管1内的导线引出，通过设置软性护线套10，可以保护导线，避免导线与通孔接触磨损，而且也可以提高密封性，提高防尘防水效果。。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种精确控制行程的线性驱动器，其特征在于：

包括外管(1)、直流电机(2)、与所述直流电机(2)电连接的内置有PWM芯片的PLC微处理器(9)、减速箱(3)、轴固定组件、丝杆组件、伸缩管(6)、导向圈(7)和堵头(8)，所述丝杆组件包括传动螺杆(51)和与所述传动螺杆(51)配合的传动螺母(52)，所述轴固定组件包括轴承座(4)和固定嵌设在所述轴承座(4)内的轴承；

所述外管(1)内设有通腔，所述直流电机(2)、所述轴固定组件、所述PLC微处理器(9)以及所述减速箱(3)均设于所述通腔内，所述导向圈(7)固定盖设于所述外管(1)的一端，所述堵头(8)固定盖设于所述外管(1)的另一端；

所述直流电机(2)输出轴与所述减速箱(3)输入端固定连接，所述传动螺杆(51)的一端穿过所述轴固定组件与所述减速箱(3)的输出端固定连接，所述直流电机(2)通过所述减速箱(3)驱动所述传动螺杆(51)转动，所述减速箱(3)位于所述直流电机(2)与所述轴固定组件之间且分别与所述轴固定组件的轴承座(4)和与所述直流电机(2)固定连接，所述轴承座(4)通过无钉铆接固定在所述外管(1)内；

所述伸缩管(6)一端经所述导向圈(7)伸入所述通腔内，所述伸缩管(6)伸入所述通腔的一端上设有供所述传动螺杆(51)伸入的内凹腔，所述传动螺母(52)固定设于所述伸缩管(6)于伸入所述通腔内的一端上。

2.如权利要求1所述的一种精确控制行程的线性驱动器，其特征在于：

所述PLC微处理器(9)粘固在所述直流电机(2)的一端面上。

3.如权利要求1所述的一种精确控制行程的线性驱动器，其特征在于：

所述减速箱(3)的箱体分别通过螺丝与所述轴承座(4)以及与所述直流电机(2)的外壳固定连接。

4.如权利要求1所述的一种精确控制行程的线性驱动器，其特征在于：

所述导向圈(7)内固定嵌设有供所述伸缩管(6)穿过的密封圈(71)。

5.如权利要求1所述的一种精确控制行程的线性驱动器，其特征在于：

所述堵头(8)的外侧壁上以及所述伸缩管(6)的另一端面上均固定有传递接头(81)。

6.如权利要求1所述的一种精确控制行程的线性驱动器，其特征在于：

所述减速箱(3)为行星轮减速箱(3)。

7.如权利要求1所述的一种精确控制行程的线性驱动器，其特征在于：

所述外管(1)外壁上于靠近所述堵头(8)位置开设有供所述PLC微处理器(9)的导线伸出的开口，所述开口上嵌设有软性护线套(10)。