CN208477377U - 一种无人驾驶智慧小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶智慧小车，包括遥控车、防护盖、控制室、无线数据传输模块和摄像头，所述遥控车顶部通过螺栓安装防护盖，且防护盖顶部设置控制室，所述防护盖两侧依次嵌设压力传感器，所述防护盖底部通过驱动杆安装车轮，且车轮之间设有驱动组件，所述车轮的转动轴上安装转速传感器，所述控制室内一侧通过连接架安装无线数据传输模块。通过设置压力传感器可有效检测车身什么位置受到撞压，通过转速传感器检测车轮的转速，利用摄像头对车前的进行画面拍摄，且利用无线数据传输模块将压力传感器、摄像头和转速传感器的数据信息传送至遥控者的数据接收端，便于其对遥控车进行进一步的了解。

Description

一种无人驾驶智慧小车

技术领域

本实用新型涉及智慧车技术领域，特别涉及一种无人驾驶智慧小车。

背景技术

现有无人驾驶小车功能性单一，防护性较差，没有良好的散热机构，不具有良好的拍摄和缓冲撞特性，没有有效的检测机构，为此，我们提出一种无人驾驶智慧小车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人驾驶智慧小车，通过设置压力传感器可有效检测车身什么位置受到撞压，通过转速传感器检测车轮的转速，利用摄像头对车前的进行画面拍摄，且利用无线数据传输模块将压力传感器、摄像头和转速传感器的数据信息传送至遥控者的数据接收端，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人驾驶智慧小车，包括遥控车、防护盖、控制室、无线数据传输模块和摄像头，所述遥控车顶部通过螺栓安装防护盖，且防护盖顶部设置控制室，所述防护盖两侧依次嵌设压力传感器，所述防护盖底部通过驱动杆安装车轮，且车轮之间设有驱动组件，所述车轮的转动轴上安装转速传感器，所述控制室内一侧通过连接架安装无线数据传输模块，且控制室一端通过防护罩安装摄像头。

进一步地，所述控制室一侧开设电机散热口，且电机散热口内设置防尘网，所述电机散热口底部设置对应的微型散热风扇，且微型散热风扇通过安装架安装于防护盖上，所述微型散热风扇具体设有两组或两组以上。

进一步地，所述防护盖内开设缓冲层，且缓冲层内设置缓冲片，所述防护盖表面涂设防尘涂层，且防护盖内表面涂设绝缘涂层。

进一步地，所述无线数据传输模块与压力传感器、摄像头和转速传感器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过防护盖可对遥控车内部进行防护，通过控制室安装数据传输设备，通过设置压力传感器可有效检测车身什么位置受到撞压，通过转速传感器检测车轮的转速，利用摄像头对车前的进行画面拍摄，且利用无线数据传输模块将压力传感器、摄像头和转速传感器的数据信息传送至遥控者的数据接收端，便于其对遥控车进行进一步的了解。

2.通过在缓冲层内设置缓冲片，在遥控车受到冲击时能有效减缓冲击力，从而有效对内部设备进行防护，防尘涂层能够减少防护盖片面灰尘的覆盖率，提高防护盖表面的光滑度，以便遥控车移动时气流更好的度过，绝缘涂层可有效减少防护盖内部的静电效果，降低电器间串流的概率。

3.通过微型散热风扇的设置，可有效通过电机散热口将内部热量对外散出，提高电器设备工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种无人驾驶智慧小车的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人驾驶智慧小车的微型散热风扇结构示意图。

图3为本实用新型一种无人驾驶智慧小车的缓冲层结构示意图。

图中：1、遥控车；2、防护盖；3、控制室；4、无线数据传输模块；5、摄像头；6、压力传感器；7、车轮；8、转速传感器；9、电机散热口；10、防尘网；11、微型散热风扇；12、缓冲层；13、缓冲片；14、绝缘涂层；15、防尘涂层。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种无人驾驶智慧小车，包括遥控车1、防护盖2、控制室3、无线数据传输模块4和摄像头5，所述遥控车1顶部通过螺栓安装防护盖2，且防护盖2顶部设置控制室3，所述防护盖2两侧依次嵌设压力传感器6，所述防护盖2底部通过驱动杆安装车轮7，且车轮7之间设有驱动组件，所述车轮7的转动轴上安装转速传感器8，所述控制室3内一侧通过连接架安装无线数据传输模块4，且控制室3一端通过防护罩安装摄像头5。

其中，所述控制室3一侧开设电机散热口9，且电机散热口9内设置防尘网10，所述电机散热口9底部设置对应的微型散热风扇11，且微型散热风扇11通过安装架安装于防护盖2上，所述微型散热风扇11具体设有两组或两组以上。

本实施例中如图1所示，通过微型散热风扇11的设置，可有效通过电机散热口9将内部热量对外散出，提高电器设备工作的稳定性。

其中，所述防护盖2内开设缓冲层12，且缓冲层12内设置缓冲片13，所述防护盖2表面涂设防尘涂层15，且防护盖2内表面涂设绝缘涂层14。

本实施例中如图1所示，防尘涂层15能够减少防护盖2片面灰尘的覆盖率，提高防护盖2表面的光滑度，以便遥控车1移动时气流更好的度过，绝缘涂层14可有效减少防护盖2内部的静电效果，降低电器间串流的概率。

其中，所述无线数据传输模块4与压力传感器6、摄像头5和转速传感器8电性连接。

本实施例中如图1所示，利用无线数据传输模块4将压力传感器6、摄像头5和转速传感器8的数据信息传送至遥控者的数据接收端，便于其对遥控车1进行进一步的了解。

需要说明的是，本实用新型为一种无人驾驶智慧小车，工作时，人员将遥控车1上的电器结构与遥控车1内部的电源机构连接，在遥控车1行驶中，通过设置压力传感器6可有效检测车身什么位置受到撞压，通过转速传感器8检测车轮7的转速，利用摄像头5对车前的进行画面拍摄，且利用无线数据传输模块4将压力传感器6、摄像头5和转速传感器8的数据信息传送至遥控者的数据接收端，便于其对遥控车1进行进一步的了解，且利用缓冲层12内设置的缓冲片13，在遥控车1受到冲击时能有效减缓冲击力，从而有效对内部设备进行防护，防尘涂层15能够减少防护盖2片面灰尘的覆盖率，提高防护盖2表面的光滑度，以便遥控车1移动时气流更好的度过，使遥控车1行驶更流畅。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种无人驾驶智慧小车，包括遥控车(1)、防护盖(2)、控制室(3)、无线数据传输模块(4)和摄像头(5)，其特征在于：所述遥控车(1)顶部通过螺栓安装防护盖(2)，且防护盖(2)顶部设置控制室(3)，所述防护盖(2)两侧依次嵌设压力传感器(6)，所述防护盖(2)底部通过驱动杆安装车轮(7)，且车轮(7)之间设有驱动组件，所述车轮(7)的转动轴上安装转速传感器(8)，所述控制室(3)内一侧通过连接架安装无线数据传输模块(4)，且控制室(3)一端通过防护罩安装摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智慧小车，其特征在于：所述控制室(3)一侧开设电机散热口(9)，且电机散热口(9)内设置防尘网(10)，所述电机散热口(9)底部设置对应的微型散热风扇(11)，且微型散热风扇(11)通过安装架安装于防护盖(2)上，所述微型散热风扇(11)具体设有两组或两组以上。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智慧小车，其特征在于：所述防护盖(2)内开设缓冲层(12)，且缓冲层(12)内设置缓冲片(13)，所述防护盖(2)表面涂设防尘涂层(15)，且防护盖(2)内表面涂设绝缘涂层(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智慧小车，其特征在于：所述无线数据传输模块(4)与压力传感器(6)、摄像头(5)和转速传感器(8)电性连接。