CN208468385U - 旋转组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转组件。旋转组件包括外壳及舵机。外壳包括第一壳体、第二壳体及第三壳体，第一壳体与第二壳体连接形成一具有开口的收容腔，第三壳体可转动盖设于开口上。舵机收容于收容腔内，舵机的舵盘从开口伸出，且与第三壳体通过螺钉固定连接，舵盘转动带动第三壳体转动。本实施方式的旋转组件，通过舵机驱动第三壳体转动，第三壳体将壳体的开口封盖。旋转组件不存在裸露的齿轮及转轴，不会被卡住或陷入其他异物，保证旋转组件旋转顺畅，旋转效果较好。

Description

旋转组件

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，特别是一种旋转组件。

背景技术

近年来，随着科技发展，机器人的应用日益增加，很多情景下，需要让机器人具有旋转能力，以便完成面对不同方向、不同角度的任务，例如通过旋转，调节机械臂的抓取位置。

作为机器人的旋转方式，目前多采用电机带动齿轮、齿轮组的方式。该以往的机器人结构中，采用了普遍使用的电机带动齿轮的齿轮组结构。对该种结构而言，由于其齿轮结构相对复杂，对于空间需求高，在恶劣环境下，齿轮内可能会被卡住或陷入其他异物，使得旋转容易卡顿，旋转效果不佳。再者，由于电机轴设有裸露部分，异物依然易于进入导致故障。因此，目前机器人的旋转方式存在旋转容易卡顿，旋转效果不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保证机器人顺利旋转的旋转组件。

一种旋转组件，包括：

外壳，包括第一壳体、第二壳体及第三壳体，所述第一壳体与第二壳体连接形成一具有开口的收容腔，所述第三壳体可转动盖设于所述开口上；及

舵机，收容于所述收容腔内，所述舵机的舵盘从所述开口伸出，且与所述第三壳体通过螺钉固定连接，所述舵盘转动带动所述第三壳体转动。

在其中一实施方式中，所述第一壳体与所述第二壳体分别开设有相互配合插接的插槽及插板。

在其中一实施方式中，所述第三壳体与所述开口之间设置有轴承，所述轴承套设在所述第三壳体的外侧。

在其中一实施方式中，所述第三壳体包括柱体及围绕所述柱体形成环状的凸沿，所述柱体与所述舵盘固定连接，所述轴承套设于所述柱体上，所述凸沿于所述开口的外侧对所述轴承限位。

在其中一实施方式中，所述舵机设有舵盘的一侧设有限位凸起，所述限位凸起与所述开口的内侧卡合连接。

在其中一实施方式中，还包括连接件，所述连接件可拆卸连接于所述外壳的外侧。

在其中一实施方式中，所述连接件包括板体及设于所述板体上的凸台，所述凸台与所述外壳的外侧壁相抵接，所述板体与所述外壳的外侧壁之间形成用于卡接的卡槽。

在其中一实施方式中，所述板体朝向凸台侧的表面上设有斜面，所述斜面与凸台之间的夹角为钝角。

在其中一实施方式中，还包括线路转接板，所述线路转接板的一端与所述舵机电连接，所述线路转接板的另一端设有接口，所述接口设于所述外壳上。

在其中一实施方式中，还包括导光柱，所述外壳开设有导光孔，所述导光柱的一端与所述舵机的显示灯相对设置，另一端设于所述导光孔处，所述显示灯发出的光通过所述导光孔传出。

本实施方式的旋转组件，通过舵机驱动第三壳体转动，第三壳体将壳体的开口封盖。因此，旋转组件不存在裸露的齿轮及转轴，不会被卡住或陷入其他异物，保证旋转组件旋转顺畅，旋转效果较好。

附图说明

图1为本实施方式的旋转组件的立体结构示意图；

图2为图1所示的旋转组件的爆炸图。

附图标记说明如下：10、外壳；11、第一壳体；111、螺孔；112、插槽；113、导光孔；12、第二壳体；121、开口；122、插板；123、插口；13、第三壳体；131、柱体；132、凸沿；14、轴承；15、连接件；151、板体；152、凸台；153、斜面；16、线路转接板；161、接口；17、导光柱；19、螺钉；20、舵机；21、电机；22、舵盘；23、限位凸起。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种旋转组件。旋转组件包括外壳10及舵机20。

外壳10包括第一壳体11、第二壳体12及第三壳体13。第一壳体11与第二壳体12连接形成一具有开口的收容腔。第三壳体13可转动盖设于开口上。外壳10呈一多棱柱形状。

请参阅图2，具体在本实施方式中，第一壳体11为一多棱面结构。且第一壳体11包括多个棱面及棱角。棱角位置上开设有螺孔111。

第二壳体12为与第一壳体11相适配的多棱面结构。并且，第二壳体12与第一壳体11的螺孔相对应位置处也开设有螺孔。第一壳体11与第二壳体12相互连接形成一个棱柱形收容腔。收容腔用于收容旋转组件的元件。

第二壳体12远离第一壳体11的底面开设有开口121。具体地，开口121的形状与舵机的舵盘的形状相适配。开口121为圆形。可以理解，在保证第一壳体11与第二壳体12的连接强度的前提下，开口121也可以由第一壳体11与第二壳体12相互拼接而成。

具体在本实施方式中，第一壳体11与第二壳体12通过螺钉紧固连接。并且，为保证第一壳体11的螺孔与第二壳体12的螺孔相互对准，第一壳体11与第二壳体12分别开设有相互配合插接的插槽及插板。具体地，第二壳体12的棱面上设有插板122，第一壳体11的棱面上开设有插槽112。当插板122插入到插槽112内的时候，即可保证第一壳体11的螺孔111与第二壳体12的螺孔相对准，再将螺钉穿过第一壳体11与第二壳体12紧固连接。

舵机20包括电机21及舵盘22。舵盘22设于电机21的一侧。舵机20收容于收容腔内。舵机20的舵盘22从开口121伸出。舵机20设有舵盘22的一侧设有限位凸起23，限位凸起23与开口121的内侧卡合连接。可以理解，第二壳体12位于开口121处的内侧壁上设有卡位，卡位与限位凸起23相互卡合，以将舵机固定在收容腔内，不会发生转动。

电机21驱动舵盘22转动。舵盘22转动为旋转组件提供动力。舵盘22与第三壳体13通过螺钉固定连接，舵盘22转动带动第三壳体13转动。

第三壳体13包括柱体131及围绕柱体131形成环状的凸沿132。柱体131与舵盘22固定连接。具体地，第三壳体13与舵盘22可以通过螺钉19实现固定连接。螺钉19从壳体的外侧，穿过第三壳体13与舵盘22紧固连接。

第三壳体13与开口121之间设置有轴承14。具体地，第三壳体13与第二壳体12之间设置有轴承14。轴承14起到防护支承、润滑摩擦的作用。轴承14套设于柱体131上，凸沿132于开口121的外侧对轴承14限位。

旋转组件还包括用于连接扩展件的连接件15。连接件15可拆卸连接于第三壳体13的外侧。连接件15可以与连接扩展件连接，以使第三壳体13带动扩展件转动。可以理解，连接件15可以为卡扣、钉扣等。

具体在本实施方式中，连接件15包括板体151及设于板体151上的凸台152。凸台152与第三壳体13的外侧壁相抵接，则板体151与第三壳体13的外侧壁之间形成用于卡接卡槽。连接件15开设有螺孔，螺钉19穿过连接件15、第三壳体13与舵盘22固定连接。

具体地，板体151朝向凸台152的一侧表面上设有斜面153，该斜面153与凸台152的侧面之间的夹角为钝角。则该斜面153可以方便将连接件15顺利卡入到其他扩展件的卡槽内，将连接件15与扩展件顺利卡合。通过连接件将扩展件与第三壳体连接，则第三壳体13转动带动扩展件转动，有利于扩展旋转组件的功能。

具体在本实施方式中，第一壳体11的外侧也设置有连接件15。第一壳体11的连接件15通过螺钉19与第一壳体11实现可拆卸连接。第二壳体12于插片121的位置也设有连接件15。第二壳体12的连接件15通过插卡可拆卸地设有第二壳体12上。第一壳体11与第二壳体12上的连接件15用于与其他扩展件实现可拆卸连接。通过该连接件15可以有利于使用者对旋转组件根据需求进行组装、扩展，提高使用者的兴趣。

旋转组件还包括线路转接板16。线路转接板16的一端与舵机20电连接，线路转接板16的另一端设有接口161。具体地，接口161设于第二壳体12的插口123上。在第二壳体12内设置线路转接板16，其对舵机20的接口进行转接。具体而言，通过线路转接板16，可以对接口161的类型及位置进行调整，以便根据需要在外壳10上方便设置接口161。

旋转组件还包括导光柱17。第一壳体11开设有导光孔113。导光柱17的一端与舵机20的显示灯相对设置，另一端设于导光孔113处。显示灯发出的光通过导光孔113传出。

导光柱17以便于用户能够在外壳10的外部观察到舵机20上显示灯的状态。例如，通过不同颜色的灯光反映舵机20的不同状态，例如以红色表示舵机待机，蓝色表示舵机正常工作灯。

综上所述，本实施方式的旋转组件相对于传统旋转组件至少具有以下优点：

首先，旋转组件通过舵机驱动第三壳体13转动，第三壳体13将壳体的开口121封盖。因此，不存在裸露的齿轮及转轴，不会被卡住或陷入其他异物，保证旋转组件旋转顺畅，旋转效果较好。

其次，旋转组件通过连接件15可以将扩展件及扩展件相互连接。根据不同扩展功能要求，可以按需设计扩展件及扩展件，增强了旋转组件的灵活性。同时，也可以增强旋转组件与使用者之间的互动性，提高使用者的兴趣。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种旋转组件，其特征在于，包括：

外壳，包括第一壳体、第二壳体及第三壳体，所述第一壳体与第二壳体连接形成一具有开口的收容腔，所述第三壳体可转动盖设于所述开口上；及

舵机，收容于所述收容腔内，所述舵机的舵盘从所述开口伸出，且与所述第三壳体通过螺钉固定连接，所述舵盘转动带动所述第三壳体转动。

2.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体分别开设有相互配合插接的插槽及插板。

3.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述第三壳体与所述开口之间设置有轴承，所述轴承套设在所述第三壳体的外侧。

4.根据权利要求3所述的旋转组件，其特征在于，所述第三壳体包括柱体及围绕所述柱体形成环状的凸沿，所述柱体与所述舵盘固定连接，所述轴承套设于所述柱体上，所述凸沿于所述开口的外侧对所述轴承限位。

5.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述舵机设有舵盘的一侧设有限位凸起，所述限位凸起与所述开口的内侧卡合连接。

6.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，还包括连接件，所述连接件可拆卸连接于所述外壳的外侧。

7.根据权利要求6所述的旋转组件，其特征在于，所述连接件包括板体及设于所述板体上的凸台，所述凸台与所述外壳的外侧壁相抵接，所述板体与所述外壳的外侧壁之间形成用于卡接的卡槽。

8.根据权利要求7所述的旋转组件，其特征在于，所述板体朝向凸台侧的表面上设有斜面，所述斜面与凸台之间的夹角为钝角。

9.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，还包括线路转接板，所述线路转接板的一端与所述舵机电连接，所述线路转接板的另一端设有接口，所述接口设于所述外壳上。

10.根据权利要求1-9任一所述的旋转组件，其特征在于，还包括导光柱，所述第一壳体开设有导光孔，所述导光柱的一端与所述舵机的显示灯相对设置，另一端设于所述导光孔处，所述显示灯发出的光通过所述导光孔传出。