CN208466664U - 一种水下机器人清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水下机器人清洗装置，包括机架，所述机架的两侧设置有用于传送机器人的皮带传送机构，两皮带传送机构之间经伸缩调节机构相连接，位于两皮带传送机构的上罩设有倒凵型的外壳，所述外壳内腔的顶部及两侧壁分别设置有用于清洗机器的喷淋机构。该水下机器人清洗装置方便用于对浅水级机器人在潜水使用后进行清洗，而且适用于不同大小的水下机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水下机器人清洗装置。
背景技术
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、交通的要道。占地球表面积 71％的海洋是一个富饶却远未充分开发的宝库，世界各国正在寻求各种可能的途径，开阔新的领域以求增加能源和资源。人类探索海洋步伐从未停止，海洋的开发和利用已经成为各国的重要战略目标。由于海洋环境的复杂和多变性，人类在认识和开发海洋的过程中需要各种高技术手段，水下机器人技术是探索内空间的最重要手段之一。
现在人类所开发水下作业的水下机器人按使用方式主要分为载人潜水机器人和无人水下机器人两类。由于载人探测机器人具有极大的危险性，所以将人的安全保障放在首位，相应体积和重量都很大，必须配备复杂的运载、布放和救生系统，其使用受到很大的限制。
而用于浅水水域的水下机器人系统不同于用于深海的机器人，一般都具有体积小、重量轻的特点。这种小型的或者超小型水下机器人小巧灵活，便于布放和使用。
由于海水具有很强的腐蚀性，潜水完的水下机器人要进行及时有效的清洗，不然就被海水腐蚀，影响水下机器人的下次的潜水活动，进而缩短机器人的使用寿命。而随着众多小型水下机器人的发展，水下机器人会越来越成熟，在未来如何高效清洗和维护已潜水的水下机器人，直接会影响其使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人清洗装置，方便用于对浅水级机器人在潜水使用后进行清洗，而且适用于不同大小的水下机器人。
本实用新型的技术方案在于：一种水下机器人清洗装置，包括机架，所述机架的两侧设置有用于传送机器人的皮带传送机构，两皮带传送机构之间经伸缩调节机构相连接，位于两皮带传送机构的上罩设有倒凵型的外壳，所述外壳内腔的顶部及两侧壁分别设置有用于清洗机器的喷淋机构。
进一步地，所述皮带传送机构包括耐磨传送带，所述耐磨传送带由可调速电机驱动旋转。
进一步地，所述伸缩调节机构包括一对调节杆，该对调节杆设置于两皮带传送机构之间的前后部，且调节杆的一端与其中一皮带传送机构相连接，调节杆的另一端与另一皮带传送机构相连接。
进一步地，所述喷淋机构为与进水管相连接且喷雾可调的喷头，所述外壳由合成塑料制成，外壳的前后侧还分别设置有可拆卸的门帘。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该水下机器人清洗装置结构紧凑，方便用于对浅水级机器人在潜水使用后进行清洗，而且适用于不同大小的水下机器人。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图中：10-皮带传送机构 11-耐磨传送带 12-可调速电机 20-伸缩调节机构 30-外壳 31-喷头。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1和图2
一种水下机器人清洗装置，包括机架，所述机架的两侧设置有用于传送机器人的皮带传送机构10，两皮带传送机构之间经伸缩调节机构20相连接，位于两皮带传送机构的上罩设有倒凵型的外壳30，所述外壳内腔的顶部及两侧壁分别设置有用于清洗机器的喷淋机构。
本实施例中，所述皮带传送机构包括耐磨传送带11，所述耐磨传送带由可调速电机12驱动旋转，以便为机器人从一端平稳传送到另一端提供动力。
本实施例中，所述伸缩调节机构包括一对调节杆，该对调节杆设置于两皮带传送机构之间的前后部，且调节杆的一端与其中一皮带传送机构相连接，调节杆的另一端与另一皮带传送机构相连接，从而通过调节杆调整两皮带传送机构之间的距离，以便能够放置不同大小的水下机器人。
本实施例中，所述喷淋机构为与进水管相连接且喷雾可调的喷头31，以便冲洗掉水下机器人残留的海水；所述外壳由合成塑料制成，高强度，易清洁。外壳的前后侧还分别设置有可拆卸的门帘、清洗棉。
工作原理：喷淋机构能够实现快速有效的清洁水下机器人；皮带传送机构能够平稳放置要清洗的各种浅水级水下机器人，并能够将其匀速传送到另一端，在此过程中机器人经过喷雾的冲洗。使用时，预先调节好传送的速度及合适的宽度，接好喷头的进水水管，必要的话可拆卸的清洁棉、门帘；将要清洗的水下机器人平稳的放在传送带上。等待一段时间即可，在后面及时取走清洗好的机器人。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种水下机器人清洗装置，包括机架，其特征在于，所述机架的两侧设置有用于传送机器人的皮带传送机构，两皮带传送机构之间经伸缩调节机构相连接，位于两皮带传送机构的上罩设有倒凵型的外壳，所述外壳内腔的顶部及两侧壁分别设置有用于清洗机器的喷淋机构。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于，所述皮带传送机构包括耐磨传送带，所述耐磨传送带由可调速电机驱动旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于，所述伸缩调节机构包括一对调节杆，该对调节杆设置于两皮带传送机构之间的前后部，且调节杆的一端与其中一皮带传送机构相连接，调节杆的另一端与另一皮带传送机构相连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于，所述喷淋机构为与进水管相连接且喷雾可调的喷头，所述外壳由合成塑料制成，外壳的前后侧还分别设置有可拆卸的门帘。
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| CN201820896404.7U CN208466664U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种水下机器人清洗装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109700357A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-05-03 | 中国人民解放军南京军区福州总医院 | 人体洗涤设备及其使用方法 |
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2018
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