CN212766663U - 一种用于收集水面垃圾的机器人 - Google Patents
一种用于收集水面垃圾的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212766663U CN212766663U CN202020929526.9U CN202020929526U CN212766663U CN 212766663 U CN212766663 U CN 212766663U CN 202020929526 U CN202020929526 U CN 202020929526U CN 212766663 U CN212766663 U CN 212766663U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- water inlet
- ship body
- fence
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 152
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000010865 sewage Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
- Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
- Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills
Landscapes
- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于收集水面垃圾的机器人，包括船体，所述船体前端设置有进水口，所述船体的两侧设置有聚污装置；所述船体的后端设置有喷射推进装置，所述船体的中部设置有存储仓。所述进水口呈喇叭形，所述进水口的一侧与船头相连，所述进水口的底部连接有进水弯管，所述进水弯管呈U形。通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中；能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；通过设置喷水式推进装置，将进入船体的水作为工质，可实现多方向推进，并能实现船身的自由调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于收集水面垃圾的机器人。
背景技术
环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。
随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，这样就会形成成片的垃圾。对于比较大的垃圾，可以通过传送带之类的机构进行打捞，实现水面清洁。但对于较为细小的垃圾有心无力，无法将其打捞上来，且这种垃圾分布广，量大，存在无法打捞的问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于收集水面垃圾的机器人，通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流到船体中，打捞方便快捷，并能对水面的油污进行收纳，实现了水面的清洁，提高水生态环境。解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，解决了油污难以打捞的问题。同时，将流进船体的水作为船体前进的动力工质，进行推进和船身姿态调整，提高打捞设备的效率。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于收集水面垃圾的机器人，包括船体，所述船体前端设置有进水口，所述船体的两侧设置有聚污装置；所述船体的后端设置有喷射推进装置，所述船体的中部设置有存储仓。
进一步地，本实用新型公开了一种用于收集水面垃圾的机器人的优选结构，所述进水口呈喇叭形，所述进水口的一侧与船头相连，所述进水口的底部连接有进水弯管，所述进水弯管呈U形。
进一步地，所述进水弯管的进水端与进水口的底部相连，所述进水弯管的出水端延伸至存储仓的中部，所述进水弯管的出水端低于进水口的顶部；所述进水弯管上设置有进水阀门。
进一步地，所述喷射推进装置包括喷水管，所述喷水管的中部固定在转向装置上，所述喷水管穿过船体延伸到船体外，所述船体与喷水管之间通过柔性装置进行密封。
进一步地，所述喷水管的出水端设置有喷口直径调节装置，所述喷口直径调节装置用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。
进一步地，所述聚污装置包括第一栏污杆、第二栏污杆，所述第一栏污杆、第二栏污杆的一端分别铰链连接在船头的两侧，所述第一栏污杆、第二栏污杆设置于水平面的位置。
进一步地，所述第一栏污杆与船头之间设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一栏污杆的中部铰链链接，所述第一伸缩杆的另一端与船头铰接相连，所述第二栏污杆与船头之间设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与第二栏污杆的中部铰链链接，所述第二伸缩杆的另一端与船头铰接相连。
进一步地，所述存储仓的侧面设置有设置有过滤板，所述存储仓中设置有垃圾筐；所述进水弯管的出水端高于垃圾筐的顶部。
进一步地，所述船体的后端设置有喷水泵，所述喷水泵的进水端通过管道连接至存储仓的侧壁，所述该侧壁与垃圾筐之间设置有过滤板；所述喷水泵的出水端通过管道与喷水管相连通。
进一步地，所述喷水泵的转轴上连接有发动机；包括控制器，所述控制器分别与发动机、方向调节器、喷口直径调节装置、第二伸缩杆、第一伸缩杆信号相连。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中；
2.通过设置引流式打捞装置，能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；
3.通过设置喷水式推进装置，将进入船体的水作为工质，可实现多方向推进，并能实现船身的自由调节。
附图说明
图1是本实用新型剖面结构示意图；
图2是本实用新型俯视结构示意图；
图中标记：1是船体，2是存储仓，3是喷水管，4是进水口，5是进水弯管，6是垃圾筐，7是过滤板，8是船尾，9是喷水泵，10是发动机，11是第一栏污杆，12是第二栏污杆，13是第二伸缩杆，14是第一伸缩杆，15是方向调节器，16是喷口直径调节装置，17是进水阀门。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实用新型包括一种用于收集水面垃圾的机器人，包括船体1，所述船体1前端设置有进水口4，所述进水口4呈喇叭形，所述进水口4的一侧与船头相连，所述进水口4的底部连接有进水弯管5，所述进水弯管5呈U形。所述进水弯管5的进水端与进水口4的底部相连，所述进水弯管 5的出水端延伸至存储仓2的中部，所述进水弯管5的出水端低于进水口4的顶部；所述进水弯管5上设置有进水阀门17。
所述船体1的两侧设置有聚污装置；所述聚污装置包括第一栏污杆11、第二栏污杆12，所述第一栏污杆11、第二栏污杆12的一端分别铰链连接在船头的两侧，所述第一栏污杆11、第二栏污杆12设置于水平面的位置。所述第一栏污杆11与船头之间设置有第一伸缩杆14，所述第一伸缩杆14的一端与第一栏污杆11的中部铰链链接，所述第一伸缩杆14的另一端与船头铰接相连，所述第二栏污杆12与船头之间设置有第二伸缩杆13，所述第二伸缩杆13的一端与第二栏污杆12的中部铰链链接，所述第二伸缩杆13的另一端与船头铰接相连。
所述船体的后端设置有喷射推进装置，所述船体1的中部设置有存储仓2。所述喷射推进装置包括喷水管3，所述喷水管3的中部固定在转向装置上，所述喷水管3穿过船体1延伸到船体外，所述船体1与喷水管3之间通过柔性装置进行密封。所述喷水管3的出水端设置有喷口直径调节装置16，所述喷口直径调节装置16用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。
所述存储仓2的侧面设置有设置有过滤板7，所述存储仓2中设置有垃圾筐6；所述进水弯管5的出水端高于垃圾筐6的顶部。所述船尾设置有喷水泵 9，所述喷水泵9的进水端通过管道连接至存储仓2的侧壁，所述该侧壁与垃圾筐6之间设置有过滤板7；所述喷水泵9的出水端通过管道与喷水管3相连通。所述喷水泵9的转轴上连接有发动机10；包括控制器，所述控制器分别与发动机10、方向调节器15、喷口直径调节装置16、第二伸缩杆13、第一伸缩杆14信号相连。
具体使用时，整个设备放置于水中，启动设备的发动机10，发动机10带动喷水泵9运行，同时打开进水阀门17，外界的水进入到存储仓2。
具体运行过程，首先将设备驾驶到有垃圾的水域，启动设备。通过开闭进水阀门17来管控进水速度，通过调整喷水泵9的转速来调节存储仓2的水位线，进而来调节船身的姿态。
打开进水阀门17，水面的垃圾顺着水流进入到进水口4，然后沿着进水弯管5进入到存储仓2中。存储仓2中水经过垃圾筐6内壁设置的过滤网进行过滤后进入到存储仓2中，然后经过过滤板7二次过滤后通过管道进入到喷水泵 9，喷水泵9给水流一个速度，并进入到喷水管3中，并通过喷水管3喷出。如此循环，直到所有的垃圾被打捞完或者垃圾筐6被装满为止。
在打捞的过程中，船体通过第一栏污杆11、第二栏污杆12经漂浮的垃圾向中间聚拢，第一栏污杆11、第二栏污杆12通过第一伸缩杆14、第二伸缩杆 13进行夹角调节，实现不同工况向的垃圾引流。
由牛顿第二定律可知，喷水管3喷出水流时，会给喷水管3一个反向作用力，这样就能推动船体前进。当需要较快速度前进时，通过喷口直径调节装置 16缩小喷口直径，当水流量一定时，喷口直径越小，水流的速度越大，喷射水流产生的动力也就越大，可提高船的速度。当需要减小船速时，只需要扩大喷口的直径，减小水流速度即可。
当需要转向时，启动方向调节器15，方向调节器15驱动喷水管3的方向即可调节船的方向。
这样，通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中；能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；通过设置喷水式推进装置，将进入船体的水作为工质，可实现多方向推进，并能实现船身的自由调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)前端设置有进水口(4)，所述船体(1)的两侧设置有聚污装置；所述船体(1)的后端设置有喷射推进装置，所述船体(1)的中部设置有存储仓(2)。
2.如权利要求1所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述进水口(4)呈喇叭形，所述进水口(4)的一侧与船头相连，所述进水口(4)的底部连接有进水弯管(5)，所述进水弯管(5)呈U形。
3.如权利要求2所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述进水弯管(5)的进水端与进水口(4)的底部相连，所述进水弯管(5)的出水端延伸至存储仓(2)的中部，所述进水弯管(5)的出水端低于进水口(4)的顶部；所述进水弯管(5)上设置有进水阀门(17)。
4.如权利要求3所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述喷射推进装置包括喷水管(3)，所述喷水管(3)的中部固定在转向装置上，所述喷水管(3)穿过船体(1)延伸到船体外，所述船体(1)与喷水管(3)之间通过柔性装置进行密封。
5.如权利要求4所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述喷水管(3)的出水端设置有喷口直径调节装置(16)，所述喷口直径调节装置(16)用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。
6.如权利要求5所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述聚污装置包括第一栏污杆(11)、第二栏污杆(12)，所述第一栏污杆(11)、第二栏污杆(12)的一端分别铰链连接在船头的两侧，所述第一栏污杆(11)、第二栏污杆(12)设置于水平面的位置。
7.如权利要求6所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述第一栏污杆(11)与船头之间设置有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的一端与第一栏污杆(11)的中部铰链链接，所述第一伸缩杆(14)的另一端与船头铰接相连，所述第二栏污杆(12)与船头之间设置有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的一端与第二栏污杆(12)的中部铰链链接，所述第二伸缩杆(13)的另一端与船头铰接相连。
8.如权利要求7所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述存储仓(2)的侧面设置有设置有过滤板(7)，所述存储仓(2)中设置有垃圾筐(6)；所述进水弯管(5)的出水端高于垃圾筐(6)的顶部。
9.如权利要求8所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述船体(1)的后端设置有喷水泵(9)，所述喷水泵(9)的进水端通过管道连接至存储仓(2)的侧壁，所述该侧壁与垃圾筐(6)之间设置有过滤板(7)；所述喷水泵(9)的出水端通过管道与喷水管(3)相连通。
10.如权利要求9所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述喷水泵(9)的转轴上连接有发动机(10)；包括控制器，所述控制器分别与发动机(10)、方向调节器(15)、喷口直径调节装置(16)、第二伸缩杆(13)、第一伸缩杆(14)信号相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020929526.9U CN212766663U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种用于收集水面垃圾的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020929526.9U CN212766663U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种用于收集水面垃圾的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212766663U true CN212766663U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75069833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020929526.9U Active CN212766663U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种用于收集水面垃圾的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212766663U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113668483A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-19 | 江苏中科基业环境科技有限公司 | 一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备及其使用方法 |
| CN113665755A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-19 | 嘉兴南洋职业技术学院 | 设垃圾汇集机构的水面垃圾自动收集船 |
-
2020
- 2020-05-28 CN CN202020929526.9U patent/CN212766663U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113668483A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-19 | 江苏中科基业环境科技有限公司 | 一种基于物联网的蓝藻自动识别打捞设备及其使用方法 |
| CN113665755A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-19 | 嘉兴南洋职业技术学院 | 设垃圾汇集机构的水面垃圾自动收集船 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212766663U (zh) | 一种用于收集水面垃圾的机器人 | |
| CN106801445B (zh) | 基于物联网技术的河道自动清理船及其方法 | |
| CN111997025A (zh) | 一种智能水面清理无人船 | |
| CN113118113B (zh) | 一种水上光伏组件清洗船 | |
| CN112660317B (zh) | 一种水面垃圾清洁船 | |
| CN212685863U (zh) | 一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人 | |
| CN115977185B (zh) | 一种环境治理污泥抽吸处理装置 | |
| CN216405548U (zh) | 一种用于常态化河道清淤设备 | |
| CN217733953U (zh) | 一种用于水闸挡水面水草清理装置 | |
| CN110409393A (zh) | 一种灌流式自动河道漂浮污物清理装置 | |
| CN212709875U (zh) | 一种用于收集水面中型垃圾的机器人 | |
| CN112726704B (zh) | 一种河道清淤、取水一体化装置及其使用方法和应用 | |
| CN212404961U (zh) | 一种智能化的多功能桥梁栏杆清洗处理装置 | |
| CN213267792U (zh) | 一种智能水面清洁机器人 | |
| CN110777889B (zh) | 一种集过滤、储能和发电功能于一体的高层建筑雨废水发电系统 | |
| CN218322667U (zh) | 一种水面垃圾清理装置 | |
| CN201872913U (zh) | 多功能湖面清洁船 | |
| CN111216851A (zh) | 水面垃圾清理船 | |
| CN212188410U (zh) | 一种发电厂用锅炉排渣除尘设备 | |
| CN212262729U (zh) | 一种发电厂用锅炉排渣除尘设备 | |
| CN216787266U (zh) | 一种水利工程现场施工用河道清理设备 | |
| CN209538146U (zh) | 一种环保用河道拦污栅的集污结构 | |
| CN219440855U (zh) | 一种高效环保水处理装置 | |
| CN220521276U (zh) | 一种水面清理无人船 | |
| CN217351138U (zh) | 一种水利工程清淤装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 398, Yanshan Road, Deyang economic and Technological Development Zone, Sichuan Province 618000 Patentee after: Dongfang Water Conservancy Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 618000 No.398 Yanshan Road, Deyang Economic Development Zone, Sichuan Province Patentee before: Sichuan Dongfang Water Conservancy Intelligent Equipment Engineering Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |