CN208463718U - 单曲柄滑块机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单曲柄滑块机构，包括活动设置的滑块，滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道，各滑道内设有用于支撑滑块并引导滑块沿滑道限定的方向转动的铰接构件，铰接构件与机架固定连接。滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆，单曲柄滑块机构还包括用于驱动滑块动作的驱动源构件，驱动源构件的输出端分别与两根主动连杆铰接以驱动两根主动连杆绕与其相铰接的铰接点同步转动，进而驱动滑块以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动，或驱动滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。本新型机构结构简单、操作控制方便，且滑块可沿其竖直中线往复摆动和沿其竖直中线朝一侧往复偏摆。

Description

单曲柄滑块机构

技术领域

本实用新型涉及曲柄滑块机构领域，特别地，涉及一种单曲柄滑块机构。

背景技术

自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、菜馆等，自动炒菜机在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴很大程度上取决于锅体的动作。现有自动炒菜机中，用于驱动锅体运动的驱动机构常包括多个驱动源和多个动作执行机构，各动作执行机构相互配合以实现锅体的翻锅、倒菜等动作，驱动机构结构复杂、不便于操作控制，更重要的是，驱动机构仅能实现锅体的翻锅、倒菜等简单烹饪动作，锅体动作简单、单调，烹饪出的菜肴的味道相比厨师手动操作烹饪出的菜肴的味道、口感差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种单曲柄滑块机构，以解决现有自动炒菜机的驱动机构存在的结构复杂、不便于操作控制、且锅体动作简单、单调的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种单曲柄滑块机构，包括活动设置的滑块，滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道，各滑道内设有用于支撑滑块并引导滑块沿滑道限定的方向转动的铰接构件，铰接构件与机架固定连接；滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆，单曲柄滑块机构还包括用于驱动滑块动作的驱动源构件，驱动源构件的输出端分别与两根主动连杆铰接以驱动两根主动连杆绕与其相铰接的铰接点同步转动，进而驱动滑块以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动，或驱动滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。

进一步地，滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆包括以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆、以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆；滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角大于以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆的偏转角。

进一步地，滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为80°～110°；或滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为大于0°～60°。

进一步地，滑块以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动的摆角为5°～10°。

进一步地，单曲柄滑块机构还包括分设于滑块的两个侧壁上的安装板，滑道设置于安装板上且沿安装板的长度方向延伸。

进一步地，滑道开设于滑块的侧壁上且沿直线延伸。

进一步地，铰接构件包括固定设置于机架上的铰接轴，铰接轴伸入滑道，且铰接轴上伸入滑道内的部分轴上转动装设有转动轮，转动轮与滑道配合设置。

进一步地，驱动源构件包括用于提供驱动动力的驱动源，驱动源的输出端同时连接有两组驱动组件，两组驱动组件设置于滑块运动方向的一端，且各驱动组件与对应设置的主动连杆铰接。

进一步地，驱动源包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连的减速器；驱动组件包括设置于减速器的输出轴的外圆上的主动轮、转动连接于机架上的从动轮及张紧于主动轮和从动轮上的传动带；主动连杆的端部与从动轮固定连接，以在从动轮的带动下绕从动轮与机架相连的连接轴转动。

进一步地，滑块为炒锅组件，炒锅组件包括炒锅及与炒锅相连的附件；主动连杆为与炒锅组件相连的连接板件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的单曲柄滑块机构中，驱动源构件分别与两根主动连杆铰接，两根主动连杆再分别与滑块的两个侧壁铰接，且滑块的两个侧壁上还各设有滑道，各滑道内设有用于支撑滑块并引导滑块沿滑道限定的方向转动的铰接构件，驱动源构件驱动两根主动连杆同步转动时，滑块将在两根主动连杆的带动下及滑道的限定作用下，以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动，或以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆，本实用新型的单曲柄滑块机构结构简单、操作控制方便，且滑块可沿其竖直中线往复摆动和沿其竖直中线朝一侧往复偏摆，滑块的动作过程变化多样。当本实用新型的单曲柄滑块机构应用于自动炒菜机中时，炒锅和连接炒锅的侧板组成的炒锅组合替换滑块，该炒锅组合可在驱动源构件的驱动下，以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动运动以晃锅，或以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆运动以翻锅或倒菜，从而使炒锅在炒菜过程中，可进行晃锅、翻锅及倒菜等多种不同的动作过程，进而使炒锅的动作过程更接近厨师的操作，使得由炒锅烹制的菜肴的味道和口感更好。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的单曲柄滑块机构的滑块往右摆动时的结构示意图；

图2是图1中的单曲柄滑块机构的滑块往右摆动时的结构示意图；

图3是图1中的单曲柄滑块机构的滑块朝基准线左侧往复小偏摆时的结构示意图；

图4是图1中的单曲柄滑块机构的滑块朝基准线左侧往复大偏摆时的结构示意图。

图例说明

10、滑块；100、滑道；20、铰接构件；30、驱动组件；40、主动连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1至图4，本实用新型的优选实施例提供了一种单曲柄滑块机构，包括活动设置的滑块10，滑块10上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道100，各滑道100内设有用于支撑滑块10并引导滑块10沿滑道100限定的方向转动的铰接构件20，铰接构件20与机架(图未示)固定连接。滑块10上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆40，单曲柄滑块机构还包括用于驱动滑块10动作的驱动源构件，驱动源构件的输出端分别与两根主动连杆40铰接以驱动两根主动连杆40绕与其相铰接的铰接点同步转动，进而驱动滑块10以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动，或驱动滑块10以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。

本实用新型的单曲柄滑块机构中，驱动源构件分别与两根主动连杆40铰接，两根主动连杆40再分别与滑块10的两个侧壁铰接，且滑块10的两个侧壁上还各设有滑道100，各滑道100内设有用于支撑滑块10并引导滑块10沿滑道100限定的方向转动的铰接构件20，驱动源构件驱动两根主动连杆40同步转动时，滑块10将在两根主动连杆40的带动下及滑道100的限定作用下，以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动(如图1和图2所示)，或以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆(如图3和图4所示)，本实用新型的单曲柄滑块机构结构简单、操作控制方便，且滑块可沿其竖直中线往复摆动和沿其竖直中线朝一侧往复偏摆，滑块的动作过程变化多样。当本实用新型的单曲柄滑块机构应用于自动炒菜机中时，滑块10为炒锅组件，炒锅组件包括炒锅及与炒锅相连的附件，主动连杆40为与炒锅组件相连的连接板件，该炒锅组件可在主动连杆的驱动下，以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动运动以晃锅，或以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆运动以翻锅或倒菜，从而使炒锅在炒菜过程中，可进行晃锅、翻锅及倒菜等多种不同的动作过程，进而使炒锅的动作过程更接近厨师的操作，使得由炒锅烹制的菜肴的味道和口感更好。

可选地，如图3和图4所示，滑块10以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆包括以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆、以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆。滑块10以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角大于以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆的偏转角。当本实用新型的单曲柄滑块机构应用于自动炒菜机中时，炒锅和连接炒锅的侧板组成的炒锅组合替换滑块10，则当炒锅组合以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆时，炒锅进行倒菜动作，当炒锅组合以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆时，炒锅进行翻锅动作。

本实用新型具体实施例中，滑块10以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为80°～110°，如图4所示。滑块10以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为大于0°～60°，如图3所示。

可选地，当本实用新型的单曲柄滑块机构应用于自动炒菜机中时，炒锅和连接炒锅的侧板组成的炒锅组合替换滑块10，则当炒锅组合以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动时，炒锅进行晃锅动作，从而炒锅可进行晃锅、翻锅及倒菜等多种不同的动作，炒锅的动作过程更接近初厨师的操作。

本实用新型具体实施例中，滑块10以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动的摆角为5°～10°，如图1和图2所示。

可选地，本实用新型的第一实施例，单曲柄滑块机构还包括分设于滑块10的两个侧壁上的安装板，安装板上设有沿其长度方向延伸的滑道100。本实用新型的第二实施例中，如图1所示，与第一实施例不同的是，滑道100开设于滑块10的侧壁上且沿直线延伸，从而简化单曲柄滑块机构的结构。

可选地，如图1所示，铰接构件20包括固定设置于机架上的铰接轴，铰接轴伸入滑道100，且铰接轴上伸入滑道100内的部分轴上转动装设有转动轮，转动轮与滑道100配合设置。

可选地，驱动源构件包括用于提供驱动动力的驱动源(图未示)，驱动源的输出端同时连接有两组驱动组件30，两组驱动组件30设置于滑块10运动方向的一端，且各驱动组件30与对应设置的主动连杆40铰接。本实用新型具体实施例中，如图1所示，驱动源包括驱动电机(图未示)和与驱动电机的输出端相连的减速器(图未示)。驱动组件30包括设置于减速器的输出轴的外圆上的主动轮、转动连接于机架上的从动轮及张紧于主动轮和从动轮上的传动带。主动连杆40的端部与从动轮固定连接，以在从动轮的带动下绕从动轮与机架相连的连接轴转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单曲柄滑块机构，其特征在于，

包括活动设置的滑块(10)，所述滑块(10)上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道(100)，各所述滑道(100)内设有用于支撑所述滑块(10)并引导所述滑块(10)沿所述滑道(100)限定的方向转动的铰接构件(20)，所述铰接构件(20)与机架固定连接；

所述滑块(10)上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆(40)，所述单曲柄滑块机构还包括用于驱动所述滑块(10)动作的驱动源构件，所述驱动源构件的输出端分别与两根所述主动连杆(40)铰接以驱动两根所述主动连杆(40)绕与其相铰接的铰接点同步转动，进而驱动所述滑块(10)以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动，或驱动所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。

2.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆包括以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆、以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆；

所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角大于以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆的偏转角。

3.根据权利要求2所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为80°～110°；或

所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为大于0°～60°。

4.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑块(10)以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动的摆角为5°～10°。

5.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述单曲柄滑块机构还包括分设于所述滑块(10)的两个侧壁上的安装板，所述滑道(100)设置于安装板上且沿所述安装板的长度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑道(100)开设于所述滑块(10)的侧壁上且沿直线延伸。

7.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述铰接构件(20)包括固定设置于所述机架上的铰接轴，所述铰接轴伸入所述滑道(100)，且所述铰接轴上伸入所述滑道(100)内的部分轴上转动装设有转动轮，所述转动轮与所述滑道(100)配合设置。

8.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述驱动源构件包括用于提供驱动动力的驱动源，所述驱动源的输出端同时连接有两组驱动组件(30)，两组所述驱动组件(30)设置于所述滑块(10)运动方向的一端，且各所述驱动组件(30)与对应设置的所述主动连杆(40)铰接。

9.根据权利要求8所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述驱动源包括驱动电机和与所述驱动电机的输出端相连的减速器；

所述驱动组件(30)包括设置于所述减速器的输出轴的外圆上的主动轮、转动连接于所述机架上的从动轮及张紧于所述主动轮和所述从动轮上的传动带；

所述主动连杆(40)的端部与所述从动轮固定连接，以在所述从动轮的带动下绕所述从动轮与所述机架相连的连接轴转动。

10.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑块(10)为炒锅组件，所述炒锅组件包括炒锅及与所述炒锅相连的附件；

所述主动连杆(40)为与所述炒锅组件相连的连接板件。